他身后的亲兵队立刻跟上，这些都是跟随他多年的氐族精锐，甲胄精良，武器锋利。
梁成一矛刺倒一名冲在最前的北府兵，刚要拔矛，就见一道黑影扑来 ，刘牢之握着染血的刀，直取他的面门。
“来得好！” 梁成挥矛格挡，刀矛相撞，震得两人都退了两步。刘牢之看清他的将官服饰，眼睛更红：“你就是梁成？拿命来！”
两人瞬间战在一处。刘牢之的刀快而狠，招招奔着要害；梁成的矛长而准，死死压制着近身。周围的士兵不敢上前，只能在一旁厮杀，形成一个圈，将两人的决斗围在中央。
“晋军不过跳梁小丑，也敢与我争锋！” 梁成一声大喝，矛尖直指刘牢之的小腹。刘牢之侧身躲开，刀身擦着矛杆划过，砍在梁成的护心镜上，只留下一道白痕。
就在这时，东边突然传来喊杀声。
何谦带着后队绕到了涧东渡口，正猛攻秦军的退路！守在东岸的秦兵本就不多，被何谦的人马一冲，顿时乱了阵脚，有人惊呼：“后路被断了！快跑啊！”
这声惊呼像一颗炸雷，在秦军阵中炸开。本就被北府兵的悍勇打得节节败退的秦军，此刻更是没了斗志，开始往后溃逃。梁成听见动静，分心回头一看，刘牢之抓住机会，一刀劈在他的肩膀上，甲胄被劈开一道大口，鲜血瞬间涌了出来。
“将军！” 亲兵赶紧上前护着梁成，“撤吧！再不走就来不及了！”
“撤？我梁成什么时候败过！” 梁成推开亲兵，捂着伤口再次挺矛，可刚冲两步，就被两名北府兵缠住。他连杀两人，身上又添了两道伤口，力气渐渐不支。
刘牢之趁机上前，一刀砍在他的腿上，梁成单膝跪地，抬头怒视着刘牢之：“我乃大秦卫将军，要杀便杀，休要辱我！”
“斩的就是你！” 刘牢之挥刀落下，梁成的头颅滚落在地，眼睛还圆睁着，满是不甘。
梁成的头颅被北府兵挑在长杆上，黑血顺着杆身往下滴，在冻土上砸出点点黑斑。这一幕像柄重锤，砸在秦军将士的心。
刚才还在高台上发号施令的主将，转眼成了无头尸，阵脚瞬间乱了半分。
弋阳太守王咏提着环首刀，带着数百亲兵往刘牢之这边冲。他是梁成的副将，也是氐族勋贵，此刻红着眼，要跟北府兵拼命。
刘牢之刚擦去刀上的血，见王咏扑来，冷笑一声：“来得正好！” 他不待亲兵上前，翻身上马，挥刀迎了上去。
两人马身交错的瞬间，王咏的刀劈向刘牢之的左肩，刘牢之侧身躲过后，刀背顺势砸在王咏的马头上。那马吃痛直立，将王咏掀翻在地。
不等王咏爬起，两名北府兵已经扑上前，死死按住他的胳膊。
王咏挣扎着骂道：“我乃大秦弋阳太守，尔等鼠辈敢伤我！” 刘牢之勒马站在他面前，刀鞘指着他的脖颈：“梁成都死了，你还嘴硬？降不降？”
“降个屁！” 王咏猛地抬头，要吐刘牢之一脸唾沫。
刘牢之眼神一冷，挥刀便斩。
王咏的头颅滚出去三尺远，眼睛还圆睁着，死死盯着北岸的方向。
“王咏已死！降者不杀！” 刘牢之提着王咏的首级，在阵前大喊。可这话刚落，东边渡口的方向突然传来更密集的喊杀声，夹杂着秦军的惨叫：“不好！东岸被晋军占了！咱们退不了了！”
那是何谦的后队在发力。他带着两千人绕到涧东渡口时，秦军守渡口的不过千人，起初还能靠着栅栏抵抗，可北府兵根本不跟他们拼消耗。
何谦让士兵举着盾牌顶在前面，后面的人架起云梯，硬生生从栅栏上翻了过去。守渡口的秦兵本就心慌，见晋军翻墙过来，转身就跑，却被何谦的人堵在岸边砍杀。
“烧了渡船！” 何谦一声令下，士兵们将火把扔向岸边的十余只秦军渡船。
火借风势，瞬间将渡船烧成火球，浓烟滚滚直冲天际。这把火彻底断了秦军最后的念想。
涧水湍急，没有渡船，想从东岸撤退根本不可能。
“完了！没路了！” 不知是谁喊了一声，秦军阵脚彻底崩了。先是前排的弓箭手扔下弓，转身就往淮水方向跑，接着后排的步兵、骑兵也跟着乱涌。
有人被挤得掉进水涧，有人被后面的人踩在脚下，惨叫声、哭喊声混着刀枪碰撞声，乱成一团。
刘牢之见状，立刻下令：“三路并进！追！”
北府兵分成三队，像三把尖刀，扎进溃逃的秦军里。
刘牢之看见一个秦军将领也识得那是秦扬州刺史王显，当即大喊一声：“抓住那个人，不要叫他跑了！”
刘牢之拍马追过去，王显的亲兵刚拔出刀，就被北府兵砍倒，刘牢之上前用力挥刀斩杀王显。
一直杀到天明，北风卷着血腥味，呛得人直咳嗽。
秦军的溃兵要么被砍死，要么淹死在淮水，少数逃进附近树林的，也被北府兵抓了回来。
刘牢之一方面派人向谢玄、谢石报信一方面乘胜追击。
却说谢石、谢玄还在等待刘牢之的消息。
“大捷！洛涧大捷 ——”
听到斥候的喊声，所有人都猛地站起，谢玄一把抓住斥候的胳膊：“再说一遍！当真？”
“千真万确！” 斥候喘着气。
帐内瞬间爆发出欢呼，之前因忌惮梁成而憋的气，全化作了振奋。
谢石、谢玄当即下令大军水路并进渡过洛涧。
梁成大军已经大败，却说刘牢之一行人还在追击，洛涧距离淝水也不过几十里地。
刘牢之率领三千精锐一路追击，身后谢石、谢玄大军跟随。只不过刘牢之很快停了下来。
“那小儿可敢与我一战？”
刘牢之看向对面阵地，黑压压的骑兵，为首那汉子手持一杆马槊杀气腾腾。
刘牢之自然清楚军中能使马槊者甚少，但凡有将领使马槊必有万夫不当之勇气。
刘牢之没有选择主动进攻而是与其对峙起来，他在等身后的大军。