话说楚成王假装乘车赴会，跟随的人都是壮丁，里面穿着暗甲，身上带着暗器，都是成得臣、斗勃挑选训练出来的，非常勇猛。又派蔿吕臣、斗般二将统领大军，随后跟进，准备大肆厮杀。宋襄公完全不知道，落入他的圈套，正是：“没心眼的人遇到有心人，想脱身时难脱身” 了。楚王抓住了襄公，众甲士将公馆中所准备的献享犒劳的物品，以及仓库中的粮食，抢掠一空，随行的车辆，都归楚国所有。
陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，人人恐惧，谁敢上前说句好话。楚成王邀请众诸侯到馆舍，当面数落宋襄公六条罪状，说：“你讨伐齐国的丧事期间，擅自废立，这是一罪；滕子赴会稍迟，就加以拘禁侮辱，这是二罪；用人代替牲畜，来祭祀淫鬼，这是三罪；曹国缺少地主的礼仪，这事很小，你却仗势围攻，这是四罪；以亡国的后裔，不能估量自己的德行和力量，天象显示警告，还想称霸，这是五罪；向我请求诸侯，却妄自尊大，全无谦让的礼节，这是六罪。上天夺去他的魂魄，单车赴会，我今天统领兵车千辆，战将千员，踏碎睢阳城，为齐、鄫各国报仇。各位只管停留车驾，看我攻取宋国后回来，再与各位痛饮十天再散。” 众诸侯无不唯唯诺诺。
宋襄公张口无言，像木雕泥塑一般，只是多了两行珠泪。不久，楚国大军都到了，号称千乘，实际是五百乘。楚成王犒赏了军士，拔营而起，带着宋襄公，杀向睢阳城来。列国诸侯，奉楚王的命令，都屯驻在盂地，没人敢回去。史官有诗讥讽宋襄公的失误。诗说：
无端媚楚反遭殃，引得睢阳做战场。
昔日齐桓曾九合，何尝容楚近封疆。
却说公子目夷从盂地盟坛逃回本国，向司马公孙固讲述宋公被劫持一事：“楚军早晚就要到了，赶快调兵，登上城墙把守。”
公孙固说：“国家不能一天没有君主，公子必须暂时代理君位，然后号令赏罚，人心才会肃整。” 目夷凑近公孙固的耳朵说：“楚人抓住我们的国君来讨伐我们，是有要挟的企图。必须这样这样，楚人一定会放我们的国君回国。”
公孙固说：“这话很对。” 于是向群臣说：“我们的国君未必能回来了。我们应该推举公子目夷，来主持国家大事。”
群臣知道目夷的贤能，无不欣然同意，公子目夷向太庙禀告，面朝南代理国政。三军听从命令，铃声戒备严明。睢阳各路城门，把守得像铁桶一样。
刚刚安排妥当，楚王的大军就到了。扎下营寨，派将军斗勃向前喊话，说：“你们的国君已经被我拘捕在这里，生死在我手中。早早献土投降，保全你们国君的性命。”
公孙固在城楼上回答：“依靠国家的神灵，国人已经立了新君了。生死随你，要投降是不可能的。”
斗勃说：“你们的国君还在，怎么能又立一个国君呢？”
公孙固说：“立君是为了主持国家。国家没有君主，怎么能不立新君？”
斗勃说：“我们愿意送你们的国君回国，用什么来酬谢？”
公孙固说：“原来的国君被抓，已经辱没了国家。即使回来也不能再做国君了。回不回来，全听楚国的命令，如果要决战，我们城中的兵车没有损坏，情愿决一死战。”
斗勃见公孙固回答强硬，回报楚王，楚王大怒，下令攻城，城上箭石如雨，楚军有很多伤亡。连续攻打三天，白白损失，不能取胜。楚王说：“他们国家既然不用宋君，杀了他怎么样？”
成得臣回答：“大王以杀鄫子为宋国的罪过。现在杀宋公，是效仿错误。杀宋公就像杀一个普通人，不能得到宋国，却白白招来怨恨，不如放了他。”
楚王说：“攻打宋国不下，又释放他们的国君，用什么名义呢？”
得臣回答：“我有计策了，现在不参加盂地会盟的，只有齐、鲁两国，齐国和我们已经两次通好，暂且不论；鲁国是礼义之邦，一向辅助齐国称霸，眼中没有楚国，如果把宋国的俘虏献给鲁国，邀请鲁君在亳都相会，鲁国看到宋国俘虏。必然恐惧而来，鲁、宋是葵邱同盟的人，何况鲁侯很贤能，必然会为宋国求情，我们借此作为对鲁君的恩德，这样我们一举就能得到宋、鲁两国。”
楚王鼓掌大笑说：“子玉真有见识。” 于是退兵驻扎在亳都。
任用宜申为使者，带着缴获的几辆车，到曲阜献捷，信中说：
宋公傲慢无礼，我已经把他囚禁在亳，不敢独占功劳，谨向贵国献捷，希望您屈尊前来，一起裁决这件事。
鲁僖公看信后大惊。正是：“兔死狐悲，物伤其类。” 明知楚使献捷，言辞夸张，是恐吓的意思，但鲁国弱小楚国强大，如果不去相会，恐怕楚国移师来伐，后悔就来不及了。于是厚待宜申，先写回信，快马报告楚王，说：“鲁侯遵命，即日赴会。”
鲁僖公随后出发，大夫仲遂随行，来到亳都，仲遂因为宜申事先疏通，用私礼先见了成得臣，嘱咐他在楚王面前，凡事方便行事。得臣引鲁僖公与楚成王相见，各自表达敬慕之意，这时，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，都从盂地来相会，和鲁僖公一共是六位，聚在一起商议。
郑文公开口，想尊楚王为盟主。诸侯们欲言又止，鲁僖公愤然说：“盟主必须仁义闻名，人心悦服，现在楚王依仗兵车众多，袭击拘捕上公，有威无德，人心疑虑恐惧。我们和宋国都有同盟的情谊，如果坐视不管，只知道侍奉楚国，恐怕会被天下豪杰耻笑。楚国如果能释放宋公的囚禁，结束这次盟好，我怎敢不听从命令？”
众诸侯都说：“鲁侯的话很对。” 仲遂把这话私下告诉成得臣，得臣转告楚王。楚王说：“诸侯用盟主的道义责备我，我怎能违背呢？” 于是在亳郊重新修筑盟坛，约定在十二月癸丑日，歃血盟誓，共同赦免宋国的罪过。
约会已定，前一天将宋公释放，与众诸侯相见。宋襄公又羞又愤，满心不快，却又不得不向诸侯道谢。
到了那天，郑文公拉着众诸侯恳请楚成王登坛主盟。成王执牛耳，宋、鲁以下依次歃血。襄公敢怒而不敢言。事情完毕，诸侯各自散去。
宋襄公误听说公子目夷已经即君位，准备逃到卫国躲避。公子目夷派的使者已经到了，致辞说：“我之所以代理君位，是为您守护国家。国家本来就是您的，为什么不回来？” 不久，法驾齐备，迎接襄公回国。目夷退回到臣子的行列。
胡曾先生评论襄公的被释放，全靠公子目夷的计策，神闲气定，完全不把旧君当回事。如果手忙脚乱，请求放回襄公，楚国更会把他视为奇货，怎会轻易释放。有诗称赞说：
金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。
为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。
又有诗说六位诸侯公然媚楚求宽，明明是把中国的操纵权，交给了楚国，楚眼中还有中国吗？诗说：
从来兔死自狐悲，被劫何人劫是谁？
用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。
宋襄公一心想称霸，被楚人捉弄一场，反受大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨自己力量不能报仇。又怪郑伯倡议，尊楚王为盟主，非常愤怒，正要与郑国作对。当时是周襄王十四年春三月，郑文公到楚国行朝礼，宋襄公听说后大怒，于是发动全国的兵力，亲自讨伐郑国的罪过。派上卿公子目夷辅佐世子王臣留守。目夷劝谏说：“楚国、郑国正和睦，宋国如果讨伐郑国，楚国一定会救援，这次行动恐怕不能取胜。不如修养德行等待时机为好。”
大司马公孙固也劝谏。
襄公发怒说：“司马不愿意去，我将独自前往。” 公孙固不敢再说话。
于是出兵讨伐郑国。襄公亲自率领中军，公孙固为副将，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等人都随行。
探子报告给郑文公，文公大惊，急忙派人向楚国求救。楚成王说：“郑国侍奉我像父亲一样，应该赶快救援。”
成得臣进言说：“救援郑国不如讨伐宋国。”
楚成王说：“为什么？”
得臣回答：“宋公被抓，国人已经吓破胆了。现在又不自量力，用大军讨伐郑国，他们的国家一定空虚，乘虚而攻，他们的国家一定恐惧。这是不战就知道胜负的。如果宋国回来自救，他们也疲劳了，以逸待劳，去哪里会不能得志呢？”
楚王认为对。就任命得臣为大将，斗勃为副将，兴兵讨伐宋国。
宋襄公正和郑国相持，得到楚军的消息，兼程赶回，在泓水之南扎营抵御楚军。成得臣派人下战书。公孙固对襄公说：“楚军来，是为了救援郑国。我们用释放郑国来向楚国道歉，楚国一定会回去。不能和他们交战。”
襄公说：“从前齐桓公兴兵讨伐楚国，现在楚国来讨伐而不交战，怎么继承齐桓公的霸业呢？”
公孙固又说：“我听说‘一姓不再兴’，上天抛弃商朝很久了，您想复兴它，能行吗？而且我们的盔甲不如楚国坚固，兵器不如楚国锋利，人力不如楚国强大，宋国人畏惧楚国就像畏惧蛇蝎，您凭什么战胜楚国？”
襄公说：“楚国兵甲有余，仁义不足；我兵甲不足，仁义有余。从前武王用三千虎贲，战胜了殷商亿万之众，靠的就是仁义。以有道的君主，躲避无道的臣子，我即使活着也不如死了。” 于是在战书的末尾批示，约定在十一月朔日，在泓阳交战，命令在辂车上竖起一面大旗，旗上写 “仁义” 二字。
公孙固暗暗叫苦，私下对乐仆伊说：“战争以杀敌为主却说仁义，我不知道国君的仁义在哪里？上天夺去了国君的魂魄，我私下为这事担忧。我们一定要谨慎行事，不要导致国家灭亡。”
到了约定的日子，公孙固没到鸡鸣就起来，向襄公请求，严阵以待。
且说楚将成得臣屯兵在泓水之北，斗勃请求 “五鼓渡河，防止宋人先布阵来阻挡我们”。
得臣笑着说：“宋公专门搞迂腐的事，完全不懂兵法，我早渡河就早作战，晚渡河就晚作战，有什么可怕的？”
天亮时楚军大获全胜，又渡过泓水，奏凯而还。方出宋界，哨马报：“楚王亲率大军接应，见屯柯泽。”
得臣即于柯泽谒见楚王献捷。楚成王曰：“明日郑君将率其夫人，至此劳军，当大陈俘馘以夸示之。”
原来郑文公的夫人芈氏，正是楚成王之妹，是为文芈。以兄妹之亲，驾了辎车，并随郑文公至于柯泽，相会楚王。楚王示以俘获之盛。郑文公夫妇称贺，大出金帛，犒赏三军。郑文公敦请楚王来日赴宴。
次早，郑文公亲自出郭，邀楚王进城，设享于太庙之中，行九献礼，比于天子。食品数百，外加笾豆六器，宴享之侈，列国所未有也。
文芈所生二女，曰伯芈、叔芈，未嫁在室。文芈又率之以甥礼见舅，楚王大喜。郑文公同妻女更番进寿，自午至戌，吃得楚王酩酊大醉。楚王谓文芈曰：“寡人领情过厚，已逾量矣。妹与二甥，送我一程何如？”
文芈曰：“如命。”
郑文公送楚王出城先别，文芈及二女，与楚王并驾而行，直至军营。
原来楚王看上了二甥美貌，是夜拉入寝室，遂成枕席之欢，文芈彷徨于帐中，一夜不寐，然畏楚王之威，不敢出声。以舅纳甥，真禽兽也！次日，楚王将军获之半，赠于文芈，载其二女以归，纳之后宫。郑大夫叔詹叹曰：“楚王其不得令终乎？享以成礼，礼而无别，是不终也。”
且不说楚、宋之事。
再表晋公子重耳，自周襄王八年适齐，至襄王十四年，前后留齐共七年了。遭桓公之变，诸子争立，国内大乱，及至孝公嗣位，又反先人之所为，附楚仇宋，纷纷多事，诸侯多与齐不睦。赵衰等私议曰：“吾等适齐，谓伯主之力，可借以图复也。今嗣君失业，诸侯皆叛，此其不能为公子谋亦明矣。不如更适他国，别作良图。” 乃相与见公子，欲言其事。
公子重耳溺爱齐姜，朝夕欢宴，不问外事，众豪杰伺候十日，尚不能见。魏犨怒曰：“吾等以公子有为，故不惮劳苦，执鞭从游，今留齐七载，偷安惰志，日月如流，吾等十日不能一见，安能成其大事哉？”
狐偃曰：“此非聚谈之处，诸君都随我来。” 乃共出东门外里许，其地名曰桑阴，一望都是老桑，绿荫重重，日色不至。赵衰等九位豪杰，打一圈儿席地而坐。
赵衰曰：“子犯计将安出？”
狐偃曰：“公子之行，在我而已。我等商议停妥，预备行装，一等公子出来，只说邀他郊外打猎，出了齐城，大家齐心劫他上路便了。但不知此行，得力在于何国？”
赵衰曰：“宋方图伯，且其君好名之人，盍往投之，如不得志，更适秦、楚，必有遇焉。”
狐偃曰：“吾与公孙司马有旧，且看如何。”
众人商议许久方散。
只道幽僻之处，无人知觉，却不道：“若要不闻，除非莫说；若要不知，除非莫作。” 其时姜氏的婢妾十余人，正在树上采桑喂蚕，见众人环坐议事，停手而听之，尽得其语，回宫时，如此恁般，都述于姜氏知道。
姜氏喝道：“那有此话，不得乱道。”
乃命蚕妾十余人，幽之一室，至夜半尽杀之，以灭其口。蹴公子重耳起，告之曰：“从者将以公子更适他国，有蚕妾闻其谋，吾恐泄漏其机，或有阻当，今已除却矣。公子宜早定行计。”
重耳曰：“人生安乐，谁知其他，吾将老此，誓不他往。”
姜氏曰：“自公子出亡以来，晋国未有宁岁。夷吾无道，兵败身辱，国人不悦，领国不亲，此天所以待公子也。公子此行，必得晋国，万勿迟疑。”
重耳迷恋姜氏，犹弗肯。
次早，赵衰、狐偃、臼季、魏犨四人立宫门之外，传语：“请公子郊外射猎。”
重耳尚高卧未起，使宫人报曰：“公子偶有微恙，尚未梳栉，不能往也。” 齐姜闻言，急使人单召狐偃入宫，姜氏屏去左右，问其来意。
狐偃曰：“公子向在翟国，无日不驰车骤马，伐狐击兔，今在齐，久不出猎，恐其四肢懒惰，故来相请，别无他意。”
姜氏微笑曰：“此番出猎，非宋即秦、楚耶？”
狐偃大惊曰：“一猎安得如此之远？”
姜氏曰：“汝等欲劫公子逃归，吾已尽知，不得讳也。吾夜来亦曾苦劝公子，奈彼执意不从。今晚吾当设宴，灌醉公子，汝等以车夜载出城，事必谐矣。”
狐偃顿首曰：“夫人割房闱之爱，以成公子之名，贤德千古罕有。”
狐偃辞出，与赵衰等说知其事，凡车马人众鞭刀糗糒之类，收拾一一完备。赵衰、狐毛等先押往郊外停泊。只留狐偃、魏犨、颠颉三人，将小车二乘伏于宫门左右，专等姜氏送信，即便行事。正是：“要为天下奇男子，须历人间万里程。”
是晚姜氏置酒宫中，与公子把盏。重耳曰：“此酒为何而设？”
姜氏曰：“知公子有四方之志，特具一杯饯行耳。”
重耳曰：“人生如白驹过隙，苟可适志，何必他求？”
姜氏曰：“纵欲怀安，非丈夫之事也。从者乃忠谋，子必从之。”
重耳勃然变色，搁杯不饮。姜氏曰：“子真不欲行乎？抑诳妾也？”
重耳曰：“吾不行，谁诳汝？”
姜氏带笑言曰：“行者，公子之志；不行者，公子之情。此酒为饯公子。今且以留公子矣。愿与公子尽欢可乎？”
重耳大喜。夫妇交酢，更使侍女歌舞进觞。重耳已不胜饮，再四强之，不觉酩酊大醉倒于席上。姜氏覆之以衾，使人召狐偃。狐偃知公子已醉，急引魏犨、颠颉二人入宫，和衾连席抬出宫中。先用重褥衬贴，安顿车上停当，狐偃拜辞姜氏。
姜氏不觉泪流，有词为证：
公子贪欢乐，佳人慕远行。
要成鸿鹄志，生割凤鸾情。
狐偃等催趱小车二乘，赶黄昏离了齐城，与赵衰等合做一处，连夜驱驰，约行五六十里，但闻得鸡声四起，东方微白，重耳方才在车儿上翻身，唤宫人取水解渴。时狐偃执辔在傍，对曰：“要水须待天明。”
重耳自觉摇动不安，曰：“可扶我下床。”
狐偃曰：“非床也，车也。”
重耳张目曰：“汝为谁？”
对曰：“狐偃。”
重耳心下恍然，知为偃等所算，推衾而起，大骂子犯：“汝等如何不通知我，将我出城，意欲何为？”
狐偃曰：“将以晋国奉公子也。”
重耳曰：“未得晋，先失齐，吾不愿行。”
狐偃诳曰：“离齐已百里矣，齐侯知公子之逃，必发兵来追，不可复也。”
重耳勃然发怒，见魏犨执戈侍卫，乃夺其戈以刺狐偃。
狐偃急忙躲避，重耳更加愤怒，从车上跳下来，要和狐偃拼命。众人连忙劝解，重耳这才止住怒火，但仍怒气未消。狐偃诚恳地对重耳说：“公子，我们这么做都是为了您的大业啊。齐国如今局势不稳，难以依靠。我们只有去其他国家寻找机会，才能有希望复兴晋国，成就您的霸业。” 重耳听了，沉默不语。
过了一会儿，重耳缓缓说道：“既已如此，也只能走一步看一步了。但你们此次行事，实在太过鲁莽。” 狐偃等人连忙认错，表示以后一定更加谨慎。
众人继续前行，一路上风餐露宿，历经艰辛。他们先后到了曹国、宋国等国家，但都没有得到有力的支持。在曹国，曹共公对重耳等人态度轻慢，甚至还做出了不礼貌的举动。在宋国，宋襄公虽然以礼相待，但自身实力有限，也无法给予重耳实质性的帮助。
然而，重耳和他的追随者们并没有放弃。他们继续前行，寻找着能够帮助他们实现复国大业的机会。在这个过程中，他们不断地经历着各种挑战和困难，但也在磨砺中逐渐成长和强大。
未来的路还很长，重耳和他的伙伴们将面临更多的考验和抉择。他们能否实现自己的目标，复兴晋国，成为春秋时期的一代霸主呢？这一切都还是未知数。但他们坚定的信念和不屈的精神，将引领他们在充满变数的历史长河中继续前行。