此时，齐国伐纪，战事正酣。
纪国，商朝时的旧国，后来臣服于周，是齐国的东邻，并与齐都临淄距离很近，过了淄水，往东不过几十里就是纪国地界。纪是齐东大国，土地广袤。当时，在齐东有若干国家，其中主要是纪与东莱为大国，其他小国微不足道。纪与与齐国一样，也是姜姓之国，本来应是兄弟和睦，但实际却不然，纪国早就与齐国结怨。
说来话长，一百六十多年前，那时齐哀公在位。这齐哀公生性爱玩，特别喜欢打猎，玩心太重，荒废朝政不说，还到处招惹是非，引起了人们的不满。后来不知怎么得罪了纪国，纪侯到周天子那里狠狠地告了他一状。那时周天子还说一不二，对诸侯有生杀废立大权，结果齐哀公的下场很悲惨，周天子把他活活地给煮了。从此，齐国与纪国结下了深仇大恨，但在西周时期齐国不敢擅自征伐，再说纪国也不弱，不怕齐国动武。但到了这春秋时期，天子越来越像供奉的牌位，已经没有能力约束诸侯，而这些年来，齐国国力大增，纪国已经明显不是齐国的对手，无奈之下，只有寻求鲁国的庇护。
齐国伐纪，谋划已久。鲁国一直为纪国求情讲和，齐国一直都不答应。这次出兵伐纪，齐僖公事先也曾想到鲁国可能救纪，为避免鲁国出手，几年来一直结交鲁国，争取鲁国最好不要出兵。
这次齐僖公下决心一举荡平纪国，恐不能如愿，便请求宋、卫、南燕三国出兵相助。这些年来齐国南征北战，称强于诸侯，号称小霸，三国恐日后需要齐国照应，不好驳了齐侯脸面，于是各自派出兵车一百乘帮助齐国伐纪。而齐僖公率领兵车三百乘，亲自出征。
当时还是车战为主，车战、步战结合。所谓的兵车一乘，除了一辆战车，上边有三名甲士外，另外还有七十二名步卒。四国兵马会合后，浩浩荡荡，渡过淄水一路向东杀来。
纪国早有防备，地垅都是南北走向，不利战车行进。凡东西道路，每隔十余步就挖有一道沟堑，深、宽皆有数尺，战车不可过，得靠步卒填平后方能通行，行军极为缓慢。极目远望，四野空旷，不见一个纪人的影子。经过几个村落，都是空荡荡的，粮草全无。
齐僖公心中有些着急，本想秋收刚过，家家都有存粮，大军所到之处，可以就地补充粮草，却不想纪国早有防备，竟然既不见人也不见粮，躲藏得干干净净。这数万的兵卒马匹，一天耗费粮草无数，随军携带不多，撑不过一旬。好在出境不远，齐侯赶紧令人回国继续筹运粮草，一边下令军队齐头并进，日夜兼程，两日之后，终于到达了纪国的郱邑。
这郱邑距离齐国最近，齐国伐纪，首当其冲。为了防备齐国来伐，城墙修得十分牢固。城门关得紧紧的，大军把郱邑城围了个水泄不通，无论如何挑战，纪人却不理睬，并不出战。
齐僖公亲自登上楼车，向城中望去，只见甲胄满城，知道纪国早就调集了充足的士卒，绝不是一邑之兵。城墙之上，兵卒、器械充足，并无薄弱之处。纪国采取了乌龟战术，缩于壳中，纵是虎豹，也难吞入口中。
齐僖公别无他法，只有下令强攻。将所有投石车，推至城下，人头大的石块如同下雨一般投入城中。然后，无数云梯车涌向城墙下，每一辆云梯车后边，都跟着一队士卒，云梯升起，士卒沿梯而上。又有无数巢车，载上弓弩手，升到与城墙差不多的高空，不停地向城上放箭，掩护兵卒攀登。眼看就要登上城墙，却有石块、火把像瀑布一般从城上一泻而下，接着又是一阵箭雨，从城内飞出，士卒死伤无数，只有退回。如此连攻数日，却并不奏效。
转眼已是十余日，郱城围攻不下。齐僖公心里明白，纪人集中了一国之力，在这里阻挡进攻，攻下郱邑就等于打开了纪国的大门，以后就可以长驱直入，横扫纪国如卷席。
但是，如何攻下这郱邑呢！
这几日，齐僖公一直与弟弟夷仲年及国子、高子等卿大夫商议对策，但都一筹莫展。
这天夜里，已过子时，齐僖公仍然忧思难眠，便慢步走出营帐。这时，正值晦日，天上没有月亮，四周一团漆黑，越是在有火把的地方，越是对四周看不清楚。齐僖公抬眼向郱邑城望去，但见城上火把通明，却看不见城墙，像是半空中漂浮着一条火龙。
齐僖公怦然心动，他立即下令：“宣诸儿、彭生、无知来见！”
这诸儿、彭生是齐僖公的两个儿子。齐僖公最喜爱的儿子有四个，这诸儿是嫡长子，已过而立之年，生得膀宽腰圆，勇猛无比，一手拽住战车，驷马齐奔也休想拉动分毫。齐僖公不愿后人成为懦夫，每次都让他随军出征。多年来腥风血雨的磨砺，更增加了他一身的霸气。这彭生是庶子，也勇力过人，有次在战场上，他将敌将从战车上一把扯下来，抓住双腿，竟撕裂成了两半。这兄弟二人脾气性格相投，是天不怕地不怕的英雄好汉。另外，还有公子纠、公子小白，这二位年龄尚幼，未及弱冠，并未随军出征。而无知是弟弟夷仲年的儿子，与诸儿年龄相仿，也是异常勇猛，小时候常和诸儿一起玩耍，小孩子在一起免不了打架，他打不过诸儿，但也差不了多少。
不一会，公子诸儿、彭生、公孙无知一阵风般地来到营帐。齐僖公对三人如此这般吩咐一番，然后三人匆匆而去。
第二天，夜深人静，夜色漆黑，伸手不见五指。齐国军队在城西，卫国军队在城南，燕国军队在城北，悄悄地一字儿排开，口中衔枚，不发出一点声响，在距离城墙约有千数步时，不再前进，伏地待命，而宋国军队则到城东五里之外埋伏。
子时已过，公子诸儿在城东，公子彭生在城南，公孙无知在城北，各率百人，个个勇猛，人人矫健，一律身着黑色甲胄，腰佩长剑，每五人一组，每组一架云梯，云梯的顶端有钩，可以将云梯搭挂到城墙上。他们分散开，慢慢地向城墙摸去，悄无声息，不一会就到了城墙跟下。这儿是城墙上人的盲区，他们把云梯竖起来，悄悄地搭挂到城墙跺口上，诸儿、彭生、无知都是率先躬身上梯，他人紧随其后，手脚并用，不几下就登上了城墙。
守城的纪国人都在城墙上席地酣睡，已经拼杀了十余日，都十分疲惫，这夜间丑时又正是犯困的时候。当然，也有值夜的，每隔五十步就有一人，但皆被淹没在此起彼伏的鼾声中，竟然丝毫没有发现有人登城。
诸儿一跃，翻入城内，正站在了一个值守的纪人身后，那纪人一惊，但还没等他转过身来，便被诸儿一把扯住衣领，扔到了城外，就像扔一个布袋。后面的人陆续跃入城墙，纪人从睡梦中惊醒，仓促应战，一时间城上厮杀声四起。这郱邑虽是纪国的大邑，但城上宽不过十步，双方兵卒混杂在一起，纪人手中长长的戟矛施展不开，弓箭也丧失了作用。而齐国的士卒都是挑选出来的猛士，一个个手持长剑，如狼入羊群，逢人便刺。
这时，城下伏兵见城上人影晃动，厮杀声起，知道偷袭已经得手，于是鼓声四起，士卒推着云梯，像潮水一般呐喊着向城下涌来。这时，城上已经杀作一团，纪人已经无暇顾及城外，三国的伏兵很快都进入郱城。
这时，天色已明，纪国百姓知道郱城已被攻陷，又听到南、北、西三面都是战鼓震天，唯有东面一片沉寂，便纷纷涌出东门，向东边的郚邑逃命而去。守城的士卒坚持不住，也向东溃败。
行不过五里，突然前边又有战鼓响起，宋国兵马早已在此等候多时。原来，为了不使纪人在郱城负隅顽抗，特地留下东城不攻，诱使纪人向东溃逃。然而，这并不是要放纪人一条生路，而是将纪人从城里赶到城外，再次厮杀。
随着鼓声，宋军的百乘兵车掩杀过来。这时，纪国士卒已如惊弓之鸟，毫无还手之力，回头就跑。城中齐、卫、燕的军队出城乘胜追击，与宋军形成了夹击之势。纪国士卒叫天不应，叫地地不灵，被杀的横尸遍野，血流成河，只有不到一成腿快的，扔下辎重器物，四散逃命去了。
齐国与诸侯联军大获全胜，于是鸣金收兵。
齐僖公谢过宋、卫、燕领兵将领，并约定休整一日，明天继续东征。于是，就地扎营。此时，齐僖公心情大好，攻下郱邑，就等于彻底打开了纪国的大门，明日大军东进，一路势如破竹，用不了三日，就会攻下郚邑，然后，挥师北上，攻下纪都，指日可待。