道家修炼是以天人合一为宗旨，通过内丹、导引、吐纳等方法追求生命升华的体系，其核心在于性命双修，最终达到返璞归真之境。修炼需以道德修养为基础，结合心意与身体的修炼，形成完整体系。
主要修炼方法有：
一、内丹术：最高级功法，分五个阶段，即为丹道五境：
炼己筑基(凡人)：锤炼心性降伏心猿意马，并疏通任督二脉，补足人体气血精元的亏损，达成精满、气足、神旺的“三全”状态，为后续的修炼奠定基础。
炼精化炁（人仙）：将后天之精转化为先天元炁，并让精与炁相合，在下丹田（炁穴）中结成丹母（或称“小药”），实现玉液还丹，可祛病健体、延年益寿。
炼炁化神（地仙）：将炁与神相合，在中丹田（绛宫）凝结为圣胎（或称“大药”），完成金液还丹，并让五脏之气归于中丹田，修成五气朝元，可长生不死于地。
炼神返虚（神仙）：令精、炁、神汇聚于上丹田（泥丸宫），实现三花聚顶，最终显化“阳神”，可元神出窍遨游天地，并真空炼形修成聚则成形、散则成炁的炁身。
炼虚合道（天仙）：寂灭心识，粉碎虚空，打破一切有形、无形的界限与执着，最终与无形无象的“大道”彻底合一，证得无所不在、无所不能、永恒不灭的混元道果。
只修性功（炼神术），不修命功（炼气术），虽能练出“阴神”，但无法转化肉身，临终时只能阴神出窍，成为“鬼仙”。鬼仙不对应内丹五境中的任何一境，而是代表未完成“炼精化气”这一关键命功的失败或残缺状态。内丹家的目标是“性命双修”，追求形神俱妙、神气合一的境界，因此鄙弃只能成就阴神的鬼仙之道。
二、导引吐纳：通过肢体运动（如五禽戏）和呼吸调节（吐故纳新）疏通经络。
三、心意修炼：包括心斋（内心清虚）、坐忘（静坐忘身）、守一（专注一境）等法门，以调神入静。
四、外丹与辟谷：外丹术已渐衰，辟谷则通过断食服气净化身心。
从筑基到炼神还虚，需循序渐进。流派分正一（重符箓）与全真（重内丹）两大派，衍生练养派（自然无为）与符派（融合符咒）。