龙腾不放心就求岳父刘云山一同前去，两个主将带了三千人马离开舟山直去黄同占领的集镇。
黄同得到消息，马上让全军撤退，他们再也不敢跟龙腾他们的军队正面作战，如一群野狗一样在周围嗅机会。可是再没有机会了，他们只好离楚军远远的。
为了刘氏江山不易主，为了笼络赵佗，承认赵佗弟弟赵光为苍梧王，在梧州筑建苍梧王城。准许赵家世代世袭南越国国王之位。言外之意是赵家这个异姓王不会汉朝绝迹。这也是给赵佗吃了个定心丸。其实刘邦也有心思，万一吕雉篡权得逞，他刘家子孙也可以跑到赵国来避难。
赵佗得到了刘邦颁布的圣旨后，马上到长安参见刘邦。刘邦也不回避赵佗自己病了，把他请到自己的寝宫，请来灌婴与夏侯婴作陪宴请了赵佗。席上刘邦破格地为赵佗劝了一杯酒，皇帝对臣子劝酒，这还是刘邦当了皇帝后的第一次。他往日沛县的哥们，在刘邦没有称帝前是在酒席桌上为所欲为，相敬酒、劝酒是个常事。自成了君臣后不敢、也不能跟刘邦胡来了。灌婴与夏侯婴可是刘邦肚子里的蛔虫，知道了刘邦的用意；为了回避，夏侯婴笑道：“喝多了几杯，我去前面房子里躺下。”
灌婴也道：“夏侯也是喝多了，莫是醉了！我去帮他下，免得把宫里的锦缎被子搞得脏乎乎地了。”
刘邦也懂他们的意思，本来是不让他们听到的，还算他们知道子丑寅卯！
他们走了后，刘邦托付赵佗要好好照顾刘盈与自己几个儿子。赵佗是个聪明人，他知道朝廷内部刘吕两家争斗激烈，吕雉的力量已是不可比试了，她在朝野上下布满了吕家的力量。只要她撕破脸皮，振臂一呼，那是千军万马像潮水一样涌向她的身边。不过南越之地山高地险，民族复杂，男人彪悍，女人勤劳，同时对自己家乡热爱，只要有来犯之敌，可以豁出命去保卫。这点自古就没那个军队敢越南越半步。自秦朝开国以来，也是对南越人很重视。在秦始皇时，为一统攻打了南越两次，第二次令任嚣为与赵佗再率军入岭南，于秦始皇三十三年统一岭南。任嚣首任南海郡尉，并节制岭南南海、象郡、桂林三郡。汉朝时他们稳军自保，刘邦一时把他们也没有办法。后来想到诏安，才把他们南越划入大汉版图。可是他们称臣只进贡，朝廷还是他们的，不受朝廷节制。
送走了赵佗后，刘邦也做好了部署，已经调刘濞入京，同时吩咐刘肥保护小弟弟们，尤其要保护好刘恒的安危。刘邦认为刘恒人小鬼大，意志坚定，从小爱好文武学习与锻炼，做事比刘盈果敢，是个好苗子。
刘肥出生庶出，母亲是个乡下女子，能有今天的繁华富贵就不错了，他那有胆量跟吕雉作对呀，只好对刘邦的托付唯唯若若。可是，他心里也有主意了，如今鲁元公主得势，要设法跟她套近乎！可他几个儿子却不是省油的灯，从小志气大。记恨吕雉欺负父亲，决心长大后要报此仇。
刘邦一共八个儿子，已经有了儿子们了，刘襄、刘章、刘兴居、刘罢军、刘宁国等几个儿子了；他人还年轻，妃子也多，再生些孩子也不是难事。尤其是他大孙子刘襄继承了自己的衣钵，是大胆、有为的孩子，十五岁的孩子器宇不凡，还有一手武功，将来一定有出息。他嘱咐曹参一定要当好刘肥的好助手。一定在自己不在的时候，保护好孙子们的安全。
这点，曹参没有辜负刘邦，在他两面呈圆的人情况下，还是保护下了刘邦的儿孙们。
除了刘如意在赵国，刘恒去了代国，刘长被吕雉抚养，要刘恢、刘友、刘建三个火速去自己的封国。于是梁王刘恢去了定陶，淮阳王刘友去了淮阳，燕王刘建去了燕。
至于朝廷人事，他也不闲暇，一一接见了三公，连在远处的灌婴也招来了，一一交代了后事。
他要灌婴暂时不要回京，在外抓好军权，不是有将在外军令有所不受吗，到时灌婴了可以灵活应对。要周勃也不回京，带好自己的军队，听从太子的号令。要陈平留在长安哪里也不要去，同时给他自己随身而又是满朝文武百官知道的玉佩，如同见此物如君王临面！这比那些上封宝剑要有用。
刘邦想到张良，他是官家子弟，他祖父张开地与父亲张平曾在韩国担任官职，尤其是他爷爷为韩国国相，先后辅佐韩国五代君主，他还与儿子张平同韩为官。张良是因为韩国被亲所灭，使得他国亡家困，他为复仇就跟刘邦当了军师。不过，其功劳无人可比，刘邦当了皇帝后，给了张良自择齐国三万户为食邑的好事情。可是，张良辞让了，他请封自己与刘邦相遇的地方留地，刘邦欣然同意了，于是张良当了留侯。后来张良不辞而别，他也理解。
刘邦知道，此时身缠病魔，体弱多疾，喜欢上了道教，走是迟早的事情。
其实，张良是目睹异姓王个个惨死而悟出狡兔死，走狗烹；飞鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡的哲理，惧怕异姓王们的落到自己身上。才不辞而去的，他去寻其恩师黄石公，一直寻到了通城张师山才遇到了恩师。张良就在张师山附近的一风景宜人的黄袍山隐居下来修道，道观为良山道观，还在道观不远处创办了伐桂书院，以授当地孩子文字。
刘邦不忘张良功绩，就要张良长子张不疑级任留侯二世。随之，张不疑弟弟张辟强去拜谢刘邦，张辟强是张良次子，此时才十五岁，不过聪明不输给他老子，于是刘邦也给他一个侍中之职。
这使得张家两小子对刘邦感恩非浅，立志要为刘家献忠一辈子。
刘邦慈祥地笑道：“一代人是一代人的事情啊，你们以后就跟刘盈太子好好做事情吧。为你们张家光宗耀祖！”
张良的两个儿子把头皮都磕破了，以表忠心；刘邦笑着要他们离开了！