在刘邦打败项羽后，臧荼和楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、衡山王吴芮、赵王张耳共同尊奉汉王刘邦为皇帝。
刘邦当了皇帝后封吴芮为长沙王，相传为吴王夫差的后裔，百越部落领袖，原是江西鄱阳县杰出文化名人，在这些人物中，人吴芮居第一。他是第一个响应秦末农民起义的秦吏，被项羽分封为为衡山王。陈豨被封为阳夏侯。宛朐人为代相国，守代地。代地即代郡，为西汉辖境相当今河北怀安、蔚县以西，山西阳高、浑源以东的洋河流域。
刘邦为调动韩信、彭越就听从张良之谋，划陈（河南淮阳）以东至海广大地区为齐王韩信封地；而后免去韩信齐王之职再为楚王，辖管楚地。封彭越为梁王，划睢阳（河南商丘）以北至谷城（山东东阿南），为其封地。随即封张耳为赵王，张耳在秦末农民起义时投奔陈胜，后被项羽收留封为常山王。受到陈余攻击，归顺汉王刘邦，参加楚汉之争。随从韩信平定赵国，受封为赵王。封英布淮南王，英布曾是秦末汉初名将。后投项梁，项梁死后为项羽帐下将领之一，封九江王，后来背叛楚而归汉，他与韩信、彭越并称汉初三大名将。封卢绾为燕王，管辖燕国与辽东地盘。卢绾与刘邦是同乡好友，且和刘邦同一天生日，儿时与刘邦一起在马维先生的“马公书院“读书。刘邦当泗水亭长时，常随出入上下。楚汉战争中，官至太尉，后又被封为长安侯。封韩王信乃为韩王，他是战国时期韩襄王姬仓庶孙，为避免与同名的名将韩信相混，因为他祖为韩王，故而称他为韩王信。韩国被秦朝灭后，他一直在韩国故地生活，后随张良入关任将军之职，不久又任韩国太尉，领兵攻取韩国故地；韩国平定之后受项羽加封为韩王。燕王臧荼的背叛刘邦而作乱被平定后，卢绾被刘邦封为燕王。这臧荼乃是燕国旧将，在秦末时陈胜吴广起义，陈吴就派原赵人武臣稳定赵地，随后他就派韩广安抚燕地，结果韩广一到燕地就很受欢迎，被当地贵族立为燕王。再后来秦攻打赵王武臣，燕王韩广派臧荼率兵救赵。项羽为总盟主，破釜沉舟，大胜秦兵。随后项羽分封天下时，不放心燕国，借口臧荼功劳很大，立韩广手下大将臧荼为燕王，把韩广迁为辽东王，以无终(今天津蓟县)为都。韩广对此不服，不肯搬迁，结果于同年被臧荼击败及杀害，燕及辽东两地皆为臧荼所有。在韩信破赵国陈余后，他听从广武君李左车的进言，派使者送信给燕王，燕王臧荼归顺韩信，后又投降刘邦。
在这些人中既有刘邦原来的一起出生入死的战将，也有半途而进的将军，更不乏有项羽的降将。
为了进一步消灭项羽，刘邦就要韩信指挥围杀项羽的最后之战。
虞子期想不到了去年十二月，垓下一战韩信把项羽的军队彻底打败，死了自己的堂姐虞姬，这项羽也死里逃生。他知道项羽现在很怕韩信，要在彭城与韩信对垒，项羽如今还真的没那勇气。他希望待项羽克服了对韩信的惧怕心理后，再战韩信也可能有胜利的把握。他知道，凭英雄勇敢韩信不及项羽，而凭军事才智，项羽不及韩信。至此虞子期劝项羽不要冒进，看下天下形势再说，项羽也算听劝没有火急攻打彭城。而是招收西楚遗散军人与会行武之人。还有大楚原来地大人多，爱国人士也很多，早年屈原不也是为楚国被灭而投江报国吗！荆楚大地也隐藏好多贤人志士、英雄壮士们。
项羽在虞家全心全意的照顾下，身体恢复得很好。虞子期看到他轻轻地举旗石磙，就与其他等人十分高兴，看来恢复大楚有希望了。
项羽就是这些一心要复国的楚人的主心骨，他身体好了，大家在他的带领下复楚就有希望了。项羽就是楚国之王、楚人之魂，他是楚人复国的精神砥柱。
此时传来消息，彭城已被汉军占领，看来回彭城是没希望了。
项羽十分着急，虞子期道：“我有一个提议，不知主公听不听。”
虞子期道：“在荆楚大地考察，发现夏口那里还是个安身之地。那里紧靠长江与我们乌江镇一个样，是临水之城。与此的不同是那里有山有水，老都郢都离此也不远，它就在长江上游荆州境内的纪南城，荆州城也叫江陵城。只是大楚在此灭亡，再在此兴国也有不妥，故而夏口合适，它居华夏之地中央，东南西北可以照应。此处又是大别山尾部，有事可以拉进大别山无敌敢进，那里是个易守难攻的地方。”
项羽道：“年青我游历楚国全境去过哪里，那里龟蛇两山立在江边就如两个战神守卫长江，那汉水在那里入江，是个两江会合的富饶之地。我看去那里也好，远离刘邦，我们也好复新。”
虞子期道：“我们北上经芒砀山过豫去鄂，不上几百里就到了那里。这样行军隐蔽，刘邦不会想到我们敢走芒砀山他发迹的地方的。”
虞飞也有点小学问，年轻时也爱走南闯北，笑道：“虞大将军说的不错，趁敌不备、不意才能取胜。那刘邦现在忙着封官许愿，他那想得到霸王出其不意到了夏口。”
项羽道：“现在看来只有这样了，那里是楚国故地，那里人们思楚心切，那里忠臣也多。为了楚国大业屈原以身报国，让楚人、天下人感慨！”
那年，秦将白起攻破楚都郢，屈原悲愤交加，怀石自沉于汨罗江，以身殉国。这是天下人皆知的故事，项羽也很敬佩屈原爱国之心。
说走就走，虞飞要女儿与妻子随在大军后面，怕她们跟不上大队伍，又怕她们没人照顾，只好如此。
虞妃笑道：“爹爹你好瞧不起人啊，你女儿也会几下啊！虽说杀敌那不行，要保我母女安全还是可以的。”
项羽道：“虞飞，你女儿也跟你儿子一样学过？”