许开阳带来的箱子里,最占地方的不是仪器,而是一段用来说明位置的空框。
十一月二十二日上午,他把空框放到低熵北京研发区的台面上,旁边那位穿灰色外套的男人扶住另一端,等他腾出手,才将箱盖合上。
“邵至诚,做空间结构的。”许开阳介绍,“我以前跟他谈过后续设备往哪儿放,今天带他来听听你这边怎么做。”
邵至诚四十一岁,手指上没有戴饰物,外套口袋里露着一截折起的纸。
他和江临握了手,没有急着把纸拿出来,先问能不能看看那台会给自己搭支撑的机器。
田博把他们领到里面。
北京那台内部A3正停在上一项装配完成后留下的位置,架上的通用杆件少了几根,已经搭成一个托住长部件的临时支架。
邵至诚绕到侧面,蹲下看了一眼连接处,又站起来沿着机械臂可以经过的位置比了比。
“它拿完这一根,下一次扶哪里?”
田博没有把演示从头放一遍,直接调出那一段,让他看重量怎样从临时支架交到已经装好的结构上。
邵至诚看得很慢,碰到自己关心的位置就停下,直到那件长部件被第二处支承接住,才点头。
回到外间,他从口袋里拿出折纸,摊在空框旁边。
纸上是一个很简略的设备布置,最外侧有一段没有画死的空白。
许开阳说,既有观测工作让他们越来越常碰到一个问题:后续设备有了想法,前一件东西却未必给它留下方便的位置。
有些东西适合一次展开就工作,有些则会希望下一次还有地方可接。
邵至诚指的正是后一种。
“我想先把这一头留成真能用的。”
他把空框转过来,朝向江临,手指停在最外一条边。
江临俯身看,伸手从桌上的散件里拿起一只节点,贴在那个位置。
尺寸并不配,他们只是借实物看关系。
“如果后来送来的东西从这里接,装它的机器得有地方站。”江临说。
邵至诚把节点往旁边挪开一点,露出后面的空间。
“所以我带了这个。图上看每个口都够大,真正伸进去,先被旁边这条挡住。”
田博站在一侧,拿来两根现成杆件,一长一短,试着在框外摆出另一段结构。
几个人围着台面,最初谈的是那个口,后来逐渐谈到机器在旧结构上怎样固定自己,又怎样把下一段送到位。
江临已经做成的构造方法里,有很多事情不需要从零开始。
支撑的先后、工具的进入方向、部件到位前谁来承重,都有能够实际执行的表示。
现在换了地方,有些条件变得更严,有些日常不得不用的支承反而可以换一种做法。
邵至诚听江临讲到可以让机器沿已装好的结构换抓持位置,立即拿笔在纸上画了两处。
“这里交替抓,我也考虑过。麻烦是转身的时候,这边会受一个不小的作用。”
江临接过笔,没有把那项作用划掉,而是在原图下方又画出平台和机械臂的位置。
整个过程不只是末端那只手在动,平台怎样响应也必须放进同一个计算里。
他把已有方法中能直接沿用的部分讲完,又将需要重新设计的运动范围留在另一页。
许开阳站着听了一会儿,搬了把椅子坐下。
他原本打算半天就走,眼下却给下午约见的人发了一条消息,将时间向后挪了。
田博则去找库房的人,挑出几种相容的节点和杆件,准备先做一个地面上能拆能装的接口。
邵至诚跟着去了,没有留在外间等别人把东西端过来。
午后,台面上空出一块地方。
他们没有让最初那只空框承担不属于它的重量,而是将选定的节点固定到有支承的地面试验架上,用普通配重代替未来设备,另一边留给后续增建。
江临调出A3已有的一套构造过程,按眼前部件重新安排。
第一根杆件送过去时,邵至诚站在侧面,没有伸手帮忙,只盯着末端进入的位置。
机械手转到连接附近,路径留得开,真正靠近以后,外侧的一根短杆却让原先选定的工具姿态显得过于别扭。
这不是装不上,换一个先后就能做。
江临将画面停在那一处,同邵至诚看了片刻,把短杆后装,先让工具完成里面的连接。
下一次,工具顺着留出的空间进入,节点被固定后,短杆才来到外侧。
临时支承没有急着撤,机械手先把第二处连接完成,载荷交到试验架与新段上,再把空出来的支承取走。
田博往前走了一步,看了一眼配重下方的标记。
新段留在了预定位置。
邵至诚没有立即说话,伸手在末端虚比了一下,又看向仍未使用的另一个接口。
江临知道他在想什么,问要不要把这段拆一次。
邵至诚回过头,眼睛亮了。
“拆下来再装。原架不动。”
他们给配重重新接上地面承托,机械手按另一个经过核对的顺序退出连接,取下新段,放到一旁。
旧架的另一组部件仍留着。
片刻后,那一段再次被送到原位置,连接完成,配重又由结构承担。
许开阳在外头接完电话回来,正好看见第二次装完。
“你们这就开始往后接了?”
邵至诚笑着招他过来,让他看最初在纸上留的那一块空白。
“至少这一头,在地上已经能接着用了。”
邵至诚把那只空框移到新段旁边,上午觉得拥挤的地方如今能看清工具走向,他让许开阳从侧面再看一次。
许开阳扶着桌边,端详了一阵,又拿出手机拍了几张,拍前还问这部分能不能带回去给平台服务的人看。
江临说可以,把当前用途标清就行,图上是地面件。
他们看完实物,没有立刻散。
邵至诚把上午那张纸展开,原先泛泛留着的空白已有了明确尺寸,他在旁边写下一段更长结构需要的几处位置。
十二米。
江临看着那个长度,起身走到房间一端,再看向另一端。
这间屋子容不下它完全铺开。
“全尺寸得换地方。”田博说,“先做几段可以,整根拼起来,通道也得给机器留。”
邵至诚拿起卷尺,和他一起从空着的那一侧量起,两人一边量,一边谈哪几样设备不必搬,哪一段需要另找场地。
江临站在原地,忽然觉得那根还不存在的长梁已经有了形状。
它会带着供能板,给真正接上去的负载供电,后来的设备还能沿着它留下的位置继续增加。
眼前桌上的地面接口只是很小的一段,但从这一段往外想,空间一下开阔了许多。
田博把最初改过的那一处顺序留在记录里,邵至诚却没有马上收起纸,叫住了准备去关设备的江临。
“如果下一批杆件的截面换了,这个位置还能沿用多少?”
江临重新坐下,把截面变化影响到的几处单独圈出,外形没有改变的通道可以保留,受力和抓持则要随新部件重算。
邵至诚翻到背面,画了一根更宽的杆,又画出同一个节点接两种部件的样子。
这次他没有急着选通用性更强的那个,而是同田博核对现有加工能把几处面做到什么程度。
三个人谈了二十多分钟,留下两种分别适合的安排。
邵至诚将其中一份折好,放回口袋,另外一份留在了试验架边。
他出门前又回头看了眼那一段新结构,伸手摸摸连接外侧,才跟上许开阳。
当晚几个人一起吃饭,邵至诚终于把话从杆件上移开,说起自己这次换工作的事情。
原岗位的交接已结束,来之前他也和家里谈过,到新的地方可能有一阵子作息要重新安排。
江临问他最想先做哪一部分。
“让机器自己换位置。这个做得好,后面的活能往外长。”
他说完又补了一句,供能和载荷不能等最后再填,自己明天想把第一版质量分配拿出来。
许开阳替他添了点水,说平台那边由自己接着问,不用邵至诚把所有事一块儿扛上。
两个人显然以前就合作过,谁习惯先问什么,谁容易把一句话讲得太久,彼此都知道。
吃到后来,田博提起一台旧唱机的转速问题,邵至诚立刻抬头,问型号。
田博说不清楚,只记得外壳的样子,邵至诚便让他改天拍张照片,说可能自己手里有合适的旧配件。
江临坐在旁边听,才知道这位下午一直握着节点的工程师,家里还有一小柜唱片。
第二天上午,岗位和近期工作按谈妥的条件办下来。
邵至诚加入低熵内部研发,负责核心构筑系统;许开阳继续联系可购买的平台与发射服务,田博负责把新设计接到已有制造条件上。
当月已到位的空间研究资金中,先安排这批地面件、测量与加工,后续投入按实际阶段续上。
采购人员拿走清单前,邵至诚从中划掉一个重复的架子,说昨天已经找到能借用的,暂时不用买。
他随后去看将来做长梁的场地,江临留在桌边,把上午讨论过的运动关系写成第一组可算的对象。
写到下午,父亲打电话来,问他晚上回不回来吃饭。
江临说回来,但稍晚一些,吃完还要去旧地方处理一项固定安排。
父亲没有追问,只说饭给他留着。
二十三日夜里,江临离开新居时,母亲正将窗边的帘子拉拢。
她问那几盆菜是不是留点光,江临说夜里不用,让它们照常就好。
父亲坐在客厅看电视,听见门响,抬手嘱咐了一句路上小心。
江临应着出了门。
固定仓库里的桌子仍在原处,他将要带走的现实来源介质放好,另把新的公开资料和自己的记录分开存妥。
邵至诚下午发来的图最后才被打开。
图上十二米的长梁还没有画满,末端留着下一段能接的位置。
江临将那一页看完,合上电脑,躺下时脑子里仍是机械手在已经装好的结构上换过去的动作。
明早六点,他会回到另一座地球上的工场。