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“如果说能量与控制系统是装甲的‘心脏’与‘大脑’，那么驱动系统就是它的‘肌肉’和‘骨骼’之间的‘腱’，直接决定了装甲的灵活性、力量和响应速度。”陈启明喃喃自语，眉头紧锁，在白板上飞速写画着各种公式和概念图。
他开始翻阅大量的资料，从最前沿的柔性机器人技术，到仿生学领域的最新突破，再到那些看似天马行空的科幻小说和电影。
他记得《钢铁侠》中托尼·斯塔克那套能瞬间完成收放、具备惊人力量和敏捷度的战甲；也回想起《EVA》中使徒与机甲搏斗时，那种超越物理法则的肌肉撕裂感；甚至连《高达》系列中，mS骨架的各种驱动关节，都成了他汲取灵感的源泉。
“现实的技术总是像一只被束缚的鸟，即便拥有翅膀，也飞不高远。而科幻，是解开束缚，让想象力自由翱翔的引力波。”陈启明轻笑一声，在屏幕上快速滑动，屏幕上显示着各种生物的肌肉结构图：螳螂虾的超高速弹射机制，跳蚤的惊人跳跃力，甚至是人体肌肉纤维在高强度运动时的微观结构变化。
“关键在于‘收缩-释放’的效率和强度。”他自言自语，“传统电机或液压系统，很难在微观层面模拟生物肌肉纤维的‘并行驱动’和‘能量存储释放’机制。”
他想到了某种具备“智能”响应特性的材料，这种材料能够在电场、磁场或温度变化下迅速改变形状和硬度，模仿肌肉的收缩与放松。
“记忆合金？电活性聚合物？还是某种复合材料的‘张量肌腱’？”陈启明的大脑如同一个高速运转的超级计算机，将所有可能性进行排列组合、模拟分析。
他需要一种能够瞬时响应、高能量密度、并且具备一定柔韧性的驱动元件。这种元件不仅要能提供巨大的力量，还要能够精细地控制力道，甚至模拟出肌肉的“柔韧性”和“弹性”。
最终，他将目光锁定在了一种尚未完全成熟，但在理论上具备巨大潜力的技术上，介电弹性体驱动器（dielectric Elastomer Actuators, dEAs）。
这种“人造肌肉”通过施加电压，使弹性材料发生形变，实现类似肌肉收缩的运动。它具有能量密度高、响应速度快、重量轻、可设计成各种形状等优点，更重要的是，它能在原理上模拟生物肌肉的“软驱动”特性，有望实现更加流畅和拟人化的动作。
“介电弹性体，加上我改良的复合材料结构，辅以微型可控核聚变电池提供超高压稳定电源，再结合仿生控制算法……”陈启明眼中闪烁着狂热的光芒，“这将不仅仅是‘人造肌肉’，而是‘超凡肌腱’！”
他将这些构想整理成一份详细的实验计划，并立即投入到深层研究中。
……
此时F4的其他三人已经返乡，而陈启明则像往常一样，把自己“关”了起来。
接下来的整个寒假，陈启明都沉浸在研究里里。
无数新材料的试制、介电弹性体薄膜的制备与测试、驱动单元的组装与性能标定……整个实验室里弥漫着特有的材料混合气味和机器运转的嗡鸣声。
他常常几天几夜不合眼，累了就靠在工位上小憩片刻，醒来后又立刻投入到繁复的实验数据分析和模型优化中。
他不仅要攻克介电弹性体材料的稳定性、寿命和能量转换效率问题，还要设计出全新的传动结构，将这些“人造肌肉”单元高效地集成到外骨骼的关节处，同时确保力矩输出的精确性和爆发力。
这中间涉及的跨学科知识异常庞杂：材料学、高分子化学、电力电子学、机械工程、控制理论、仿生学……任何一个环节的疏漏，都可能导致整个系统的崩溃。
“这哪里是搞科研，这简直是在‘炼丹’！”陈启明一边吐槽，一边又兴奋地敲击着键盘，修改着模拟参数。
这段时间，龙国高层、军部、科技部、教育部，乃至航天局和船舶工业集团等各行各业与陈启明有过密切合作的单位，都发现了一个“异常现象”，那个总是能带来惊喜的年轻人，似乎彻底“消失”了。
他的电话偶尔才能接通一次，也只是匆匆几句“在忙重要项目”，然后便杳无音信。
“这小子，又跑到哪个旮旯里去‘闭关修炼’了？”某位高层领导笑着摇头，语气中带着一丝无奈和更多的信任。
“查过了吗？确定是安全保密的项目？”军部xx则要严谨得多，虽然知道陈启明的习性，但对于他的人身安全和研究内容，依然保持着高度警惕。
“一切正常，信号显示在一个非常安全的独立区域，没有外部干扰，也没有任何泄密迹象。他的项目权限是最高的，我们无法查看具体内容。”负责陈启明安保与信息监控的部门负责人汇报道。
“行吧，由他去吧。这小子啊，每次‘失踪’，都能给咱们带来天大的惊喜。”科技部部长拍板道，语气里是满满的期待。
与此同时，在江南市，刘利伟、顾知夏和林溪三人已经完成了他们参与的F4项目收尾工作，顺利返回。没了陈启明这个“主心骨”，三人虽然也能独当一面，但总觉得少了点什么。
“哎，明神也真是的，说不见就不见，电话也不怎么回，真不给面子。”刘利伟一边啃着顾知夏特意买来的烤红薯，一边抱怨道。
他此刻正坐在林溪家的沙发上，林溪则优雅地泡着花茶，顾知夏坐在旁边，手里捧着一杯热可可，眼神时不时地瞟向窗外，似乎在搜寻着什么。
“他有他的事要忙，这你又不是不知道。”林溪淡淡地瞥了他一眼，语气里带着一丝不容置疑的冷静，但眼底深处却闪过一丝担忧。她对陈启明的“消失”习以为常，知道他总是在搞大事，但也正是这种“习惯”，让她更觉陈启明的神秘和距离感。
“知道是知道，可这准备过年了，也不知道他一个人在外面怎么样了。”刘利伟挠了挠头，又看了一眼顾知夏，发现她正盯着手机屏幕发呆，屏幕上是和陈启明的聊天界面，最新的消息停留在几天前的一句“忙，勿扰”。
顾知夏心里确实有些失落。她习惯了陈启明在身边，那个总能洞察一切、解决所有难题的男孩。尽管知道他是在做很重要的事情，但这种完全联系不上的感觉，还是让她心里空落落的。“他……他应该没事吧？”她轻声问道，声音里带着一丝不易察觉的担忧。
“安啦，陈启明那家伙，是属‘奥特曼’的，遇到危险都能自己搞定，搞不定也能变成光飞走。你就别瞎操心了，说不定下次见面，他又掏出什么黑科技来吓唬我们。”刘利伟没心没肺地安慰道，一边又顺手从林溪的茶几上拿起一包薯片。
林溪见状，眉头微不可察地皱了一下，但也没说什么，只是把花茶往他那边推了推，示意他少吃点零食，多喝点养生茶。
刘利伟看懂了她的意思，做了个鬼脸，却还是乖乖地接过了茶杯。
顾知夏被刘利伟的话逗乐了，眉眼弯弯地笑了笑，只是那份淡淡的失落感，依旧缠绕在她心头。
她知道陈启明很忙，也知道他有很多秘密。她总是默默地支持他，相信他。
但身为一个普通女孩，她也偶尔会希望，那个超级学霸也能偶尔想起，在某个遥远的城市，还有人在为他牵挂。
三人就这么聊着天，时不时地斗斗嘴。
“我这几天在研究古籍，发现古人对‘气’的理解，和我们现在对能量场的定义，有异曲同工之妙……”林溪突然话锋一转，开始谈论起她最近的专业研究，虽然话题有些硬核，但她讲得津津有味，丝毫没有之前那份“高冷”。
“打住打住！林大小姐，我求你放过我的耳朵吧！我这几天刚从陈启明那个‘魔鬼训练营’里解脱出来，你又来？”刘利伟一脸痛苦地捂住了耳朵，“能不能说点正常的，比如今晚吃什么，或者玩什么新游戏？”
“你不是喜欢玩《赛博朋克2077》吗？那里面不是有很多关于义体和动力外骨骼的设定？你可以研究一下。”顾知夏突然插了一句，她知道刘利伟喜欢玩游戏，也知道他会为了游戏里的科技设定去查阅资料，这或许能转移他的注意力，让他不再“欺负”林溪。
“咦，顾知夏你学坏了啊！居然学会‘祸水东引’了！”刘利伟瞪大了眼睛，但随即又摸着下巴沉思起来，“嗯……你说的倒是有道理。游戏里的设定虽然是艺术加工，但有些原理确实有可取之处。说不定能给明神提供点奇思妙想呢。”他嘴上这么说，心里却也对陈启明正在研究的“秘密项目”充满了好奇。
林溪看着刘利伟认真思考的样子，嘴角露出一丝不易察觉的微笑。顾知夏也松了口气，为自己成功化解了一场“学术讨论危机”而感到一丝小小的成就感。
然而，所有人都不知道，陈启明此刻正在的地下实验室，正迎来他研究生涯中又一个至关重要的突破……