建安十六年（211），刘备为谋取益州，率庞统、黄忠、魏延等人入蜀，而诸葛亮、关羽、张飞、赵云则奉命留守荆州。赵云因“为人严重，必能整齐”，被委以“留营司马”之职，专门掌管内事。
这份任命，是刘备对赵云极度信任的体现。后来，孙夫人欲带刘禅返回东吴，赵云与张飞勒兵截江，成功救回幼主，成就了“截江夺阿斗”的千古佳话，也再次印证了他对刘备的忠诚与担当。
建安十七年（212），刘备与刘璋彻底决裂，围攻雒城陷入困境，遂向荆州求援。
诸葛亮亲率赵云、张飞溯江而上。兵至江州，诸葛亮兵分三路，赵云领南路军，攻打江阳、犍为。他作战勇猛，指挥若定，不仅击败敌军，还成功降服了正直刚烈的江阳太守程畿。
建安十九年（214），刘璋开城投降，赵云因功升任翊军将军。彼时，刘备本打算将成都的屋舍和田地分赐诸将，赵云却展现出卓越的政治远见。
他以霍去病“匈奴未灭，无用家为”的典故进言：“如今国贼并非只有匈奴，天下尚未平定，不可贪图安逸。待天下都安定了，众人各自返回故乡，回归田园，才是合适的时候。益州的百姓，刚刚遭受战乱之苦，应该把田宅都归还给他们，让他们安居乐业，然后才能役使调度，赢得他们的真心拥护。”
这番话逻辑清晰，既着眼于当下的稳定，又考量到长远的发展，充分彰显了他的政治智慧。
从这些史实可以清晰地看出，赵云是一位军政能力俱佳的难得人才。赤壁之战前，他少有高光表现，也缺乏独立领兵的机会。
这主要是因为当时刘备实力薄弱，在一次次的挫折中，仅有的“幽州乌丸杂胡骑”损失惨重，而活动区域南移后，骑兵补充困难，身为骑兵指挥官的赵云自然难以施展。
可当刘备逐渐拥有基业后，赵云的才能便如明珠蒙尘后重放光彩，开始在战场上大放异彩。
建安二十二年（217），刘备进军汉中，与曹操展开激烈对决。黄忠奉命去劫粮，过了约定时间仍未归来。赵云便率领数十名骑兵轻装出营接应，途中遭遇曹军主力。
赵云毫不畏惧，“前突其阵”，率先击破曹军前锋。但曹军大队人马迅速涌来，将赵云包围。赵云且战且退，回到营寨。危急关头，他又展现出非凡的战斗素养，下令打开营门，偃旗息鼓，布下疑兵之计。
曹军果然心生疑窦，担心有伏兵，不敢进攻，打算撤退。赵云抓住时机，擂鼓助威，命士兵以强弩射击曹军后队。
曹军顿时大乱，自相践踏，很多人被射死、踩死，或是跌入汉水淹死，伤亡不计其数。
这场汉水之战，堪称赵云军事生涯的巅峰时刻。他以寡击众，大破曹军，“空营计”也成为《三国演义》中精彩故事的原型。结合考古发掘与历史研究，我们还能进一步探寻此战的细节。
东汉末年至三国时期，甲骑具装这种新型兵种开始萌芽。
成熟后的甲骑具装是人马皆披铠甲的重型骑兵，凭借硬质马镫，骑士身着重型头盔，手持数米长的马槊，骑着披甲战马，冲锋时如铁塔猛兽般，威力巨大。
赵云出身燕赵，本就是游侠骑士，作为骑兵指挥官，在汉水之战中很可能运用了这种雏形阶段的甲骑具装。
试想当时场景：赵云率领数十名骑士，先击溃曹军前锋轻骑兵，继而突破步兵阵列。为救援部将张着，他又再度冲锋，将其成功解救。
曹军见营门大开、偃旗息鼓，因惧怕赵云的突然袭击而不敢进攻；撤退时，又误以为赵云要追击，慌忙逃窜，最终导致溃败。刘备得知后，盛赞“子龙一身都是胆”，军中也都尊称他为虎威将军。
这种精锐骑兵突击战术，既需要高超的武艺，又需要过人的胆量和出色的战场指挥能力，赵云无疑将其运用得炉火纯青。
赵云的胜利，让曹操军队的补给线时刻面临着他骑兵突击战术的威胁，极大地增加了曹军的后勤压力。最终，曹操被迫放弃汉中，退守长安。
建安二十四年（219）七月，刘备称汉中王，封赏诸将。赵云仅为翊军将军，未在核心封赏之列，由此衍生出他不被重用的说法。
再加上他去世32年后才被追谥为顺平侯，而蜀汉在两年后便灭亡了，于是有人觉得赵云是个悲剧英雄。
但如果结合刘禅即位后对赵云的任命，就会发现事实并非如此。刘禅封赵云为“中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军”。中护军是蜀汉最核心的中央机动军团——中军的统帅，掌控着最关键的武装力量。
让赵云担任此职，显然是对他的重用。古代官职分官秩和职务，官秩代表俸禄和级别，职务才是实际权力的体现。判断是否重用，要看职务。就像“五虎将”中的马超，官秩虽高为左将军，还有假节钺的殊荣，但从实际职权来看，赵云掌管中军，其重要性不言而喻，当时人们也都认为马超、黄忠、赵云是刘备的得力“爪牙”。
赵云与刘备相识甚早，情谊深厚，且文武双全。虽然刘备、诸葛亮、刘禅对他的封赏看似不够丰厚，但要知道，赵云追随刘备，并非为了功名利禄，而是因为刘备的仁德之名。
正因如此，他才会在刘备欲分赐田宅时，不惜得罪同僚加以劝阻；在孙权偷袭荆州后，又直言劝谏刘备，认为国贼是曹操而非孙权，应先灭魏再图吴。
从他最初对公孙瓒说“欲解民之倒悬，从仁政所在”，到后来的种种作为，这位理想主义的青年，始终坚守着自己的信念。
刘备作为知人善任的英主，面对赵云这样一位军事才能卓越、意志坚定、道德高尚且不贪财好色的将领，选择的是全然的信赖与重用，而非用功名利禄去“赎买”。
赵云本传和《云别传》早已给出了答案，他的忠诚、智慧与勇毅，早已融入蜀汉的骨血，成为三国历史中一段不朽的传奇。