“怎么了？怎么了？”李泽东连忙走过去。
现在可是有大佬在莅临指导呢，咋还撞机了呢。
大意了！自己就不应该让车诗诗加班的！
忘了这家伙可是天生撞机圣体。
现在好了，当着大佬的面出丑了。
钱德多倒是没在意这个，干他们这一行的，撞机是常有的事。
哪怕是库卡，Abb那些机器，也是十有九撞。
他好奇的凑过去。
车诗诗转头一看，发现一下子被四五个大佬盯着，心虚得发麻。
“咦，你们还加了受力检测呀？”钱德多看着程序上的警报，然后又看向撞上的两个摆臂，很是惊讶。
蒋新松看着李泽东，他记得当时自己在的时候是没有检测载重超负荷的。
李泽东陪笑着说道：“是的是的，钱院士，我们后面的机子，都加了受力过载检测。”
原本设计的设备，是不加这个检测的。
用蒋新松的话来说，那就是机器正常使用，根本不会到碰撞位！
但是，代码他不听使唤，总是出bUG啊！
特别是车诗诗加入之后，李泽东都怀疑这家伙天生容易引起机魂不悦。
这撞得多了，李泽东还是把碰撞检测给加上。
毕竟，只是稍微撞一下，修修补补那还能用。
但是如果撞上了电机还控制着轴继续运动，那是真的裂开。
钱德多好奇的仔细看着发生碰撞的探测器和光管轴，注意到软件上提示的受力提示。
不由的啧啧称奇：“咦，你们这买的是什么合金？性能真不错啊。”
“这么大的受力都还没怎么发生形变。”
“老师，这是我们公司材料研究所的博士，新研制的配方，目前市面上，还没有售卖。”蒋新松找到机会，赶忙开口说道。
果然，他的话立即就引起了钱德多的注意。
“哦？你们还有材料研究院？”钱德多惊讶的转过头，询问道。
他一直以为蒋新松所在的是一家机械行业的创新公司，没想到竟然连材料学也研究？
“嗯嗯，是的。”蒋新松顺势说道：“茂市科大的梅添理教授的好几名博士，如今都在我们公司的材料研究院工作。”
听到梅添理，钱德多有些惊讶，“哦？是梅老二带的博士？”
“那个欧皇妲，不会也在你们公司工作吧？”钱德多突然问道。
“啊，没错。这个新型合金，就是欧博士研究出来的。”蒋新松连忙答道，“老师，您也认识欧博士？”
“原来那小姑娘在你们公司啊，那就不奇怪了……”钱德多摸了摸下巴，想起欧皇妲，脸上也是十分赞许。
听到蒋新松的询问，便答道：“这欧皇妲，本来是墨冲老头的研究生，上次回去的时候，墨冲那老家伙还跟我炫耀呢。”
“说自己带出了个材料学上的奇才。”
他想起墨冲的炫耀，以及对把学生让给师弟梅老二后的懊悔。
甚至，早两年的时候，欧皇妲在研究生时期研发的一种材料，还被他用在新的设备研究上。
因此他对欧皇妲其实并不陌生。
看到钱德多沉思的样子，蒋新松的心里就更多了一分把握。
“嘿嘿，看导师的样子，似乎是在想公司的研发条件呀。看来不难将导师骗来！”蒋新松心里暗想。
而钱德多确实也是内心很惊讶，“连梅老二那抠门老鬼都愿意将学生放来这个初苗公司的材料研究院。这公司的科研条件到底得有多好呀。”
要知道，像欧皇妲这样的人才，别说是茂市科大，哪怕是直接到了中科院，那都是一路绿车开过去的。
多的不说，每年几千万的经费，肯定是少不了的。
而且，按照蒋新松的说法，那梅添理的所有博士生都到了初苗公司工作。
那这公司的科研支出得有多少，才能养得起那么多的材料学博士呀。
这可不是一笔小数字，再加上天价的昂贵材料耗费……
他越想越好奇。
另一边，负责编写嵌入式代码的杜工走过来，仔细看了看代码，愣是没发现问题。
“奇怪，我的代码没问题呀。怎么会不听使唤呢？”杜工小声嘀咕着。
站在一旁的车诗诗捧着平板记录着测试经过，一脸的无辜。
钱德多看着设备，又看了看杜工写的电机控制的代码，开口说道：“这个问题，有两种可能，一是，这个轴的绝对光栅坏了。”
“另一种可能就是，你使用的‘负运动公司’的电机，高动态响应恰好在这个时间段没有达到要求。”
“或者，两个都是。”
钱德多根据自己做机械设备的经验，很快分析出两种可能的结果。
而他之所以能判断出这个牌子的电机出问题，是因为这个国内老牌电机运动控制板卡公司，最开始就是使用的他研制的伺服电机。
后面虽然有更新迭代，但是他也知道，这牌子产的电机，与外国的顶级伺服电机相比，还是有些差距。
能用，但是在某些极端的情况下，就会出现这样的错误。
这也很正常，毕竟这不是短时间能抹平的差距。
“嘶，对。这很有可能！”听完钱德多的分析，杜工恍然大悟。
李泽东为了验证问题，连忙让叶凡将轴也给拆下来，检查一下绝对光栅。
只有在一旁傻站着的车诗诗嘟着嘴，十分郁闷：“不会那么巧吧，万分之一的概率，又是我来到后遇到了代码耦合电机出错？”
钱德多参观完xRd研究所后，依然兴致不减。
看向蒋新松询问道：“新松呀，你们配套的珠算软件，还继续在更新吗？现在的功能都更新到哪些模块了？”
“数学函数库更新完了吗？”
相比起xRd，仿mAtLAb的珠算软件，更让钱德多在意。
这玩意，虽然是配套赠送的。
但是里面的功能，却是奔着完全替代mAtLAb去的，可见这设计者的野心。
蒋新松笑着答道：“导师，珠算软件的总设计就在楼上，要不，我带您去参观一下？”
“嗯，那就去看看吧。这大型的科学计算软件，国内也是还没人牵头。”
“你们公司主动来搞，还是挺不错的。”
他赞赏的说着，然后便跟着蒋新松，一行人来到初苗大厦的珠算项目部。
刚走出电梯，就看到有个熟悉的面孔在等着自己。
钱德多眼前一惊，“是你？！”