北京吉普即为北京吉普汽车有限公司，是1983年5月5日，北京汽车制造厂和美国汽车公司（Amc）合资成立，1984年1月15日，北京吉普汽车有限公司正式开业，是我国改革开放时期最早的合资汽车品牌。
说到北京汽车制造厂可是大有来头，在1949年2月，原国民党 409汽车修配厂由北平市军管会接收，与迁入北京的石家庄地区的汽车修理厂合并，成立 “北平汽车修配厂”。1953年，国家决定在北京汽车配件厂基础上，建设第一汽车附件厂，为长春第一汽车制造厂“解放”牌汽车等配套生产零部件。1958年，“井冈山” 轿车正式诞生，北京第一汽车附件厂改名为北京汽车制造厂。1973年7月30日，成立北京汽车工业公司，即为如今北汽集团前身。
而美国汽车公司（Amc）英文全称American motors corporation，在1954 年，Nash-Kelvinator 和 hudson 汽车公司合并成立。Amc 在成立初期就以生产小型轿车和 SUV 为主，成为该领域的先驱。1960年，推出 Amc Rambler classic 等车型，因其紧凑的设计和良好的燃油经济性受到市场欢迎。后来 Amc 收购了凯泽 - 吉普，开始涉足越野车和皮卡市场，旗下的 Jeep 品牌在越野领域表现出色。
1980年，Amc与雷诺合作，雷诺成为其最大股东。但受石油危机和市场变化影响，加上 Jeep的质量问题和雷诺的财务困境，Amc的发展面临巨大压力。1987年8月5日，克莱斯勒以 8 亿美元的价格收购了雷诺在Amc的股份，Amc成为克莱斯勒旗下的鹰牌吉普（Jeep - Eagle）品牌。美国汽车公司（Amc）从此退出历史舞台。
美国汽车公司（Amc）引入是在1978年12月，美籍华人杨汉华向当时的一机部转达了 Amc 同中国合作生产吉普车的意愿。1979年初，Amc公司代表和留美企业家沈坚白来到北京，与北京汽车制造厂开始洽谈合资事项。1979年1月，一机部汽车局和北汽共同派员赴美考察。随后成立商务谈判小组，与 Amc 就吉普汽车合资经营问题进行谈判。1979年2月21日，一机部、北京市向国务院递交了《关于北京汽车制造厂与美国汽车公司合资经营吉普公司的报告》。3 月3日，国务院副总理余秋里、李先念等六位副总理签署意见 “原则同意”，并指定此事由北京汽车工业公司负责，算是初步立项。
从1979年1月到1983年5月，四年半时间内，美方来华18次，中方赴美 3 次，中方向各级领导机关汇报500多次，中方谈判小组五易其人。谈判中最困难的是美方提出的技术入股问题，美方要求其专利技术与工业产权以 800万美元价值入股，且不同意中方bJ212作价入股，后经协商和请示，中方放弃了北京吉普技术入股，双方达成合资意向。1983年5月5日，北京吉普汽车有限公司的经营合同以及合资章程在北京人民大会堂正式签署，当时陈慕华副总理出席了签字仪式，合同于1983年6月1日生效。
北京吉普一共经历了四个发展阶段：
第一个阶段是1985-1988年期间，为组装生产阶段。主要靠 cKd 散件组装切诺基，这期间是北汽吉普消化产品、完善工艺和熟悉装配的过程，国产化率很低。
第二个阶段是1989-1993年期间，为国产化提升阶段。国产化率逐步提高，达到 60% 以上，生产规模逐渐扩大，车型也有所增加，1989年投产了六缸发动机车型，1992 年改进了新型切诺基的悬架系统，推出更多车型。
第三个阶段是1993-1999年期间，为自主开发阶段。切诺基车型日益丰富，1997 年国产化率已达 80% 以上。北汽基本形成了自己的开发能力，1994-1999 年先后开发生产了 bJ7250、bJ2021E 和 bJ2021A6 等车型。
第四个阶段为2002-2006年期间，为品牌拓展阶段。2002 年 6 月 6 日，北京吉普公司新的合资经营合同获批准，合资延长 30 年。公司实施 “一年一个新产品” 战略，推出了吉普之星、Jeep4700\/4000、mItSUbIShI 帕杰罗 SpoRt、Jeep2500、mItSUbIShI 欧蓝德等新产品。
在2006 年，受国家对合资车的相关政策及北汽的战略调整影响，北京吉普部分车型停产，其公司合并至北京奔驰汽车有限公司。从此北京吉普汽车有限公司也如美国汽车公司（Amc）的命运一样退出历史舞台。