王杲的父亲多贝勒死后，由王台收养，后被明巡抚辽东都御史张学颜带到抚顺，起汉名王杲，女真名阿突罕。
王杲勤奋好学，很快通晓汉语，还精通日者术，能推五星如神，“且好为马法”。
后来占据居马尔墩和古勒山一带，掌管百里水渡。
王杲勒索渡资，夺取敕书，收买皮张土货，兴造船只，训练兵丁，控制通向辽东的水路，王杲联络建州女真各部，成了建州三卫的着名首领。
努尔哈赤和舒尔哈齐对于有这样一个外祖父很是骄傲，对外祖父非常崇敬。
王杲看着机智勇敢的两个外孙也是万般喜爱，一有空闲便亲手教导努尔哈赤和舒尔哈齐两兄弟，弓马骑射、汉语文化、兵书战策，王杲都倾囊相授。
那么他们兄弟又是哪一年拜了李成梁为义父呢？
根据姚希孟《建夷授官始末》中记载：万历二年（1574年）李成梁率军攻破了女真王杲部的老巢，“时努尔哈赤年十五六，抱成梁马足请死，成梁怜之，不杀，留帐下卵翼如养子，出入京师，每挟努尔哈赤与俱。”
李成梁剿灭王杲之役发生在万历二年（1574年），按照《清朝前纪》中努尔哈赤生于嘉靖三十八年的记载，当时的努尔哈赤正好是十五岁，据此可知姚希孟《建夷授官始末》中的记载准确，所以我们就可以据此大致还原出事情的真相：万历二年，十五岁的努尔哈赤在李成梁剿灭王杲之役中被明军俘获，他“抱成梁马足请死”的做法感动了李成梁，使得李成梁不仅没有杀他，反而还收养了他。
根据《清实录》中的记载，努尔哈赤曾在十九岁时被迫与父亲塔克世分家。
这说明努尔哈赤在李成梁身边当了三年左右的亲兵，然后在李成梁的支持下回到建州左卫试图继承建州左卫指挥使的位置，但是遭到父亲塔克世的严厉拒绝，并被赶出了建州左卫，最后只分到了很少的财产。
万历十一年（1583年），努尔哈赤的父亲塔克世和祖父觉昌安在跟随李成梁镇压叛乱时不幸遇难。
为了补偿努尔哈赤，李成梁向朝廷申请，让努尔哈赤接任建州左卫的职位，还批准给他三十道可以开展贸易的官方许可文书。
建州左卫指挥使这个名号其实挺虚的，因为李成梁根本没给什么实际支持，全靠努尔哈赤自己打拼。
好在三十道朝廷诏书还算管用，他就借着建州左卫指挥使这个名头，带着三个弟弟开始了征战之路。
舒尔哈齐与兄长努尔哈赤借口为祖父和父亲报仇，依靠着祖父觉昌安留下来的十三副铠甲起兵，拉起了一支百余人的队伍，开始起兵。
老话说得好\"兄弟一条心，黄土变成金\"。
努尔哈赤的几个兄弟跟着他四处打仗，立下很多战功。
其中以舒尔哈齐打仗特别勇猛，成为了兄长努尔哈赤的得力助手和主要战将，在军队里的地位仅次于努尔哈赤，舒尔哈齐两人“皆多智习兵，信赏必罚”，是公认努尔哈赤部队的二把手。
但是随着后金的势力不断地壮大，舒尔哈齐的部队越来越多，权力越来越大，努尔哈赤感觉到了威胁，开始逐渐刻意打压舒尔哈齐。
但真正让兄弟二人的隔阂达到了高潮的事情，在万历年间，因为努尔哈赤的后金已经站稳脚跟，已经是辽东一大势力了，有资格去北京觐见明朝万历皇帝了，当时就是舒尔哈齐带领使团前往北京的，当进入紫禁城的时候，给舒尔哈齐带来了极大的震撼，就好像是一直生活在西北山村里的傻小子，第一次进入魔都一样。
而在北京的这段时间，明朝官员明里暗里的挑拨他和努尔哈赤的关系，让舒尔哈齐对哥哥努尔哈赤生出了一丝不满。
舒尔哈齐在这次行程中可谓大开眼界，从那次以后，见了世面的舒尔哈齐就有了自立门户的想法。
当时李成梁看出的舒尔哈齐的心思，所以就主动去扶持舒尔哈齐，有意无意打压努尔哈赤。
毕竟舒尔哈齐也是李成梁义子，在李成梁那里生活过很长时间，再加上现在被努尔哈赤打压，心里不痛快，于是舒尔哈齐就积极向李成梁靠拢，并且透露出自己谋求自立的想法，李成梁得知后，自然大喜，这样就能大大的削弱后金的势力，于是开始着重拉拢舒尔哈齐。
李成梁先安排儿子李如柏娶了舒尔哈齐的女儿做妾，通过联姻方式来增进两家的交情，而舒尔哈齐的妻子去世的时候，李成梁父子俩也带了厚礼亲自前来祭奠。
一来二去，舒尔哈齐感觉到了大明朝廷对他的支持态度，于是坚定了他背靠明朝，建立属于自己的女真部落，这就是要和努尔哈赤分家了。
面对弟弟舒尔哈齐开始明目张胆地扩张势力，努尔哈赤也开始撕开伪装，在明面上打压弟弟。
1599年，努尔哈赤讨伐哈达部，但是舒尔哈齐怀疑城中有伏兵，出兵的时候有点拖拖拉拉，努尔哈赤就故意当着众将士的面，大声斥责弟弟舒尔哈齐胆小，大大的落了舒尔哈齐的面子。
这自然惹得舒尔哈齐非常的不高兴。
最终让二人反目成仇的事情就是跟随李成梁去北京勤王，攻打王鼎，结果被琪琪格带队抄了锦州，断了归路。
李成梁被迫南下天津，结果在碣石山被王鼎追上，战败投降。
而努尔哈赤舒尔哈齐两兄弟，却想独自北返结果被堵在辽西走廊进退不得，最后不得已抛下所有战马铠甲，轻装突破福余卫和广宁卫，千辛万苦才回到赫图阿拉。
两人这次出征一万人回来不过六千，丢失了大半盔甲，元气大伤。
但是因此两人却空前团结起来，利用李成梁南下前，将辽北地区女真各个部落的士兵抽调一空的机会，连续攻破了朵颜三卫，海西女真，击败了喀尔喀蒙古，几乎统一了整个辽北地区。