话说楚将斗越椒与小将军成大心，没有去追赶祁瞒，直接杀向中军。斗越椒见大将旗迎风飘扬，一箭将其射落。晋军没了帅旗，顿时大乱。好在荀林父、先蔑两路接应兵赶到，荀林父接住斗越椒厮杀，先蔑则与成大心交战。成得臣指挥军队大举进攻，振臂高呼：“今日若让晋军有一个活着回去，我誓不回军！”
正在这时，先轸、郤溱领兵赶到，双方混战多时，栾枝、胥臣、狐毛、狐偃也都赶到，晋军如铜墙铁壁一般围了过来。成得臣这才知道左右二军已经溃败，无心再战，急忙传令鸣金收兵。
但晋军人多势众，把楚军分成十几处包围起来。小将军成大心一支画戟出神入化，率领六百宗兵，个个以一当百，保护父亲成得臣，拼命杀出重围，却不见了斗越椒，于是又转身杀回去。
那斗越椒是子文的堂弟，生得像熊虎一般强壮，声音如同豺狼，有万夫不当之勇，精于射箭，箭无虚发。他在晋军中左冲右突，正在寻找成家父子，恰好遇到成大心，成大心说：“元帅在这儿，将军快走！” 两人会合一处，各自施展神威，又救出许多楚军，突围而出。
晋文公在有莘山上，看到晋军得胜，急忙派人告诉先轸，传令各军：“只要把楚兵逐出宋、卫境内就行了，不要过多地擒杀，以免伤了两国的情谊，辜负楚王施恩的美意。”
先轸于是约束各军，不再追赶。祁瞒违抗军令出战，被囚禁在后军，等候处置。
胡曾先生有诗写道：
避兵三舍为酬恩，又诫究追免楚军。
两敌交锋尚如此，平居负义是何人？
陈、蔡、郑、许四国，损兵折将，各自逃回本国。
单说成得臣同成大心、斗越椒冲出重围后，急忙奔回大寨，前哨报告：“寨中已经竖起齐、秦两国的旗号！” 原来国归父、小子憗两位将领杀散楚兵，占据了大寨，辎重粮草都归他们所有。成得臣不敢经过，只得从有莘山后，沿着睢水一路前行，斗宜申、斗勃各自带着残兵赶来会合。
走到空桑地面，忽然连珠炮响，一军挡住去路，军旗上写着 “大将魏” 字。魏犨先前在楚国时，独自制服貘兽，楚人都佩服他的神勇。如今在这险要之地遇到他，那些残兵本就是惊弓之鸟，哪个不胆战心惊？早已望风而逃。
斗越椒大怒，让小将军保护元帅，自己抖擞精神，独自应战，斗宜申、斗勃也只好勉强相助。魏犨力战三将，滴水不漏。正在相持不下时，忽然从北边来了一人，飞马赶到，大叫：“将军停战，先元帅奉主公之命，放楚将回国，以报答出亡时楚国的款待之恩。” 魏犨这才住手，让军士让开道路，大喝：“饶你们去吧！”
成得臣等人急忙逃走，回到连谷，清点残军，中军虽然有损失，但还剩下六七成。而申、息两地的军队，分属左右二军的，所剩不到十分之一二。真是可悲啊！古人有一首吊战场的诗：
胜败兵家不可常，英雄几个老沙场？
禽奔兽骇投坑阱，肉颤筋飞饱剑铓。
鬼火荧荧魂宿草，悲风飒飒骨侵霜。
劝君莫羡封侯事，一将功成万命亡。
成得臣悲痛大哭道：“本想为楚国扬威万里，没想到中了晋人的诡计，因贪功而战败，还有什么可说的呢？” 于是和斗宜申、斗勃都在连谷自囚，让儿子大心率领残军去见楚王，自己请求受死。
当时楚成王还在申城，看到成大心到来，大怒道：“你父亲有言在先：‘不胜甘愿接受军令。’现在还有什么话说？”
大心叩头说：“我父亲自知有罪，本想自杀，是我拦住了他。想让他接受您的惩处，以彰显国法。” 楚王说：“楚国的法律，兵败者死。各位将领应该赶快自杀，不要玷污我的斧钺。”
大心见楚王没有怜悯赦免之意，哭着出去，回复成得臣。成得臣叹息道：“即使楚王赦免我，我又有什么脸面去见申、息两地的父老呢？” 于是向北面拜了两拜，拔剑自刎而死。
却说蔿贾在家，问父亲蔿吕臣：“听说令尹兵败，是真的吗？”
吕臣说：“是真的。”
蔿贾问：“大王会怎么处置他呢？”
吕臣说：“子玉和众将请求死罪，大王已经答应了。”
蔿贾说：“子玉刚愎自用又骄傲，不能独自担当大任。然而他刚强坚毅，不屈不挠，如果有智谋之士辅佐，是可以立功的。如今虽然兵败，但日后能向晋报仇的，一定是子玉。父亲为何不劝谏大王留下他呢？”
吕臣说：“大王非常愤怒，恐怕说了也没用。”
蔿贾说：“父亲不记得范巫矞似的话了吗？”
吕臣说：“你说来听听。”
蔿贾说：“矞似善于看相。主公还是公子的时候，矞似曾说：‘主公和子玉、子西三人，日后都不得善终。’主上牢记这句话，即位那天，就赐给子玉、子西免死牌各一面，就是想让矞似的话不灵验。主上正在愤怒中，只是偶然忘了这件事。父亲如果提及此事，主上一定会留下这两位臣子的。”
吕臣立刻去见楚王，上奏说：“子玉的罪虽当死，但大王曾赐给他免死牌，可以赦免他。”
楚王惊讶地说：“难道是因为范巫矞似的缘故吗？要不是你说，我都差点忘了！” 于是派大夫潘尪和成大心乘坐驿车火速传达楚王的命令：“败将一概免死。”
等他们赶到连谷时，成得臣已经死了半天了。左师将军斗宜申上吊自杀，因身体太重，绳子断了，恰好免死的命令到了，才保住性命。斗勃原本要收殓子玉、子西的尸体后再自尽，所以也没死，只有成得臣死了，这难道不是命运吗？潜渊居士有诗悼念他：
楚国昂藏一丈夫，气吞全晋挟雄图。
一朝失足身躯丧，始信坚强是死徒。
楚王得知成得臣自杀，懊悔不已。返回郢都，升蔿吕臣为令尹。成大心为父亲成得臣收殓，斗宜申、斗勃、斗越椒等人，跟随潘尪到申城拜见楚王，伏地拜谢不杀之恩。
楚王贬斗宜申为商邑尹，称为商公；斗勃出任襄城守。楚王又怜惜成得臣之死，封他的儿子成大心、成嘉都为大夫。
令尹子文退休在家，听说成得臣兵败，叹息道：“果然不出蔿贾所料。我的见识，反而不如一个孩子，难道不羞愧吗？” 吐血数升，卧床不起，召儿子斗般嘱咐道：“我不久于人世，只有一句话嘱咐你。你叔叔越椒，刚出生的时候，就有熊虎的模样，豺狼的声音，这是灭族之相。我当时曾劝你祖父不要养育他，你祖父不听。我看蔿吕臣寿命不长，勃与宜申，都没有善终之相，楚国执政，不是你就是越椒。越椒傲慢凶狠好杀人，如果他执政，必然会有非分之想，斗氏的祖宗恐怕就没人祭祀了；我死后，如果越椒执政，你一定要逃走，不要卷入灾祸。” 斗般再次拜谢接受命令，子文随后去世。
不久，蔿吕臣也死了。成王追念子文的功劳，让斗般继任令尹，越椒为司马，蔿贾为工正，此事暂且不表。
却说晋文公打败楚军后，移军驻扎在楚大寨。寨中遗留的粮草很多，各军以此为食，开玩笑说：“这是楚人给我们准备的粮食。”
齐、秦两国的将领和其他将领，都面向北祝贺晋文公。
文公推辞不接受祝贺，面有忧色。将领们问：“您战胜敌人却忧愁，为什么呢？”
文公说：“子玉不是甘心屈居人下的人，胜利不可依赖，能不担忧吗？”
国归父、小子憗等告辞回国，文公把缴获的一半物资送给他们，两国军队奏凯而归。宋公孙固也回本国，宋公自己派人拜谢齐、秦两国，这里不再赘述。
先轸把祁瞒押到文公面前，奏明他违抗军令使军队受辱的罪行。文公说：“如果不是上下二军先取胜，楚军还能被制服吗？”
命令司马赵衰定他的罪，斩杀祁瞒并在军中示众，传令说：“今后有违抗元帅命令的，以此为例！” 军中更加敬畏。
大军在有莘停留三天，然后下令班师。
走到南河，哨兵禀报：“河下船只还没准备好。” 文公派人召见舟之侨，舟之侨却不在。
原来舟之侨是虢国降将，在晋国很久了，一直盼望能被重用立功，却被派到南河征集船只，心中不平。恰好收到家信，说他妻子在家病重，舟之侨料想晋、楚相持时间会很长，未必马上班师，因此暂且回国探视。没想到夏四月戊辰，军队到城濮，己巳交战，就大败楚军，休兵三天，到癸酉大军就返回了，前后不过六天，晋侯就到了河下，于是耽误了渡河之事。
文公大怒，想让军士四处搜捕民船。先轸说：“南河百姓，听说我们打败楚国，谁不惊恐？如果让军士搜捕，百姓必然会躲藏起来，不如出令用重赏招募船只。”
文公说：“好。”
刚在军门悬赏，百姓就争着划船来应募，不一会儿船只就像蚂蚁一样聚集起来，大军于是渡过了黄河。
文公对赵衰说：“曹、卫两国的耻辱已经洗刷了，只有郑国的仇还没报，怎么办？”
赵衰回答：“您回师经过郑国，不怕郑国不来归附。”
文公听从了他的建议。
走了没几天，远远看见一队车马，簇拥着一位贵人从东边而来。前队的栾枝迎上去，问：“来者是谁？”
对方回答：“我是周天子的卿士王子虎。听说晋侯讨伐楚国得胜，使中原稍得安宁，所以天子亲自驾车，来犒劳三军，先让我来通报。”
栾枝就带着王子虎来见文公。文公问群臣：“现在天子来慰劳我，在路上应该如何行礼呢？”
赵衰说：“离这儿不远的衡雍，有个叫践土的地方，地势宽阔平坦，连夜在那里建造王宫，然后主公带领列国诸侯迎接天子，举行朝见之礼，这样才不失君臣的礼节。”
文公于是和王子虎约定日期，约定五月初一，在践土等候周王驾临，王子虎告辞而去。
大军向衡雍进发，途中又遇到一队车马，有一位使臣前来迎接，是郑大夫子人九，奉郑伯之命，因害怕晋兵来讨伐郑国的罪过，特地来求和。晋文公发怒道：“郑国听说楚国战败就害怕了，这不是出自真心，我等见过天子后，会亲自率领军队到郑国城下。”
赵衰进谏说：“自从我们出师以来，驱逐卫君，捉拿曹伯，打败楚军，军威已经大振。再向郑国过多索取，何必劳师动众呢？您一定要答应郑国。如果郑国真心归附，赦免他们就可以了。如果他们再有二心，暂且休息几个月，再讨伐也不晚。”
文公于是答应与郑国讲和。
大军到达衡雍扎营，一面派狐毛、狐偃率领本部士兵，前往践土建造王宫；一面派栾枝进入郑城，与郑伯结盟。郑伯亲自到衡雍，送上礼物谢罪。文公又和他歃血订盟。交谈间，文公夸赞子玉的英勇。
郑伯说：“他已经在连谷自杀了。”
文公叹息良久。
郑伯退下后，文公私下对群臣说：“我今天不是高兴得到郑国的归附，而是高兴楚国失去了子玉。子玉死了，其余的人不足为虑，各位可以高枕无忧了。” 髯翁有诗写道：
得臣虽是莽男儿，胜负将来未可知。
尽说楚兵今再败，可怜连谷有舆尸。
却说狐毛、狐偃在践土建造王宫，依照明堂的规制。怎么看出来呢？有《明堂赋》为证：
赫赫明堂，居国之阳。
嵬峨特立，镇压殊方。
所以施一人之政令，朝万国之侯王。
面室有三，总数惟九。
间太庙于正位，处太室于中溜。
启闭乎三十六户，罗列乎七十二牖。
左个右个，为季孟之交分；
上圆下方，法天地之奇偶。
及夫诸位散设，三公最崇；
当中阶而列位，与群臣而不同。
诸侯东阶之东，西面而北上；
诸伯西阶之西，东面而相向。
诸子应门之东而鹄立，
诸男应门之西而鹤望。
戎夷金木之户外，蛮狄水火而位配。
九采外屏之右以成列，四塞外屏之左而遥对。
朱干玉戚，森耸以相参；
龙旗豹韬，抑扬而相错。
肃肃沉沉，峦崇壑深。
烟收而卿士齐列，日出而天颜始临。
戴冕旒以当轩，见八紘之稽颡；
负斧扆而南面，知万国之归心。
王宫左右，又另外建造了几处馆舍，昼夜施工，一个多月就完成了。传檄诸侯：“都要在五月初一，到践土集合。”
这时，宋成公王臣、齐昭公潘，都是晋国的旧交；郑文公捷，是新归附的国家，率先赶来；其他如鲁僖公申，曾与楚国交好；陈穆公款、蔡庄公甲午，曾与楚国联军，都是楚国的盟友，到这时因害怕获罪，也来参加会盟。邾、莒这些小国，自然不用说，只有许僖公业，侍奉楚国最久，不愿意跟随晋国；秦穆公任好，虽然和晋国联合，但从未与中原诸侯会盟，所以迟疑不来；卫成公郑，在襄牛；曹共公襄，被拘留在五鹿，晋侯曾答应让他们复国，但还没有明确赦免，所以也不参加会盟。
单说卫成公听说晋国要会合诸侯，对宁俞说：“会盟不通知卫国，晋侯的怒气还没消，我不能留在这里了。”
宁俞回答：“您独自出逃，谁会接纳您呢？不如把君位让给叔武，让元咺辅佐他，去践土请求结盟。您如果是为了避让而出走，上天保佑卫国的话，叔武能参加盟会，他拥有卫国，就如同您拥有一样。何况叔武一向孝顺友爱，怎么会忍心取代您呢？他一定会想办法让您复位的。” 卫侯心里虽然不愿意，但到了这个地步，也无可奈何，就派孙炎把君位交给叔武，按宁俞说的做，孙炎领命前往楚丘。
卫侯又问宁俞：“我现在想出逃，去哪个国家好呢？”
宁俞犹豫未答，卫侯又说：“去楚国怎么样？”
宁俞回答：“楚国虽然和我们有婚姻关系，但实际上是晋国的仇人，而且之前我们已经和楚国绝交，不能再去了。不如去陈国，陈国将侍奉晋国，又可以作为与晋国沟通的地方。”
卫侯说：“不是这样，和楚国绝交不是我的本意，楚国一定会谅解的。晋楚将来的局势还不确定，让叔武侍奉晋国，而我投靠楚国，两边观望不也可以吗？”
卫侯于是前往楚国，楚国边境的人追着责骂他，于是他改去陈国，这才佩服宁俞有先见之明。
孙炎见到叔武，传达卫侯的命令，叔武说：“我守卫国家，只是代理，怎敢接受君位呢？” 于是和元咺一起去参加会盟，让孙炎回复卫侯，说：“见到晋国的时候，一定为兄长请求怜悯，让他复位。”
元咺说：“国君生性多疑，我不派自己的子弟跟随，怎么能让他相信呢？”
于是让儿子元角陪着孙炎前往，名义上是问候，实际上是做人质。公子歂犬私下对元咺说：“国君不可能复位了，您为什么不把让国的事公开告诉国人，拥立夷叔并辅佐他呢？晋国人一定高兴，您凭借晋国的支持来管理卫国，这样您和叔武共同掌管卫国。”
元咺说：“叔武不敢没有兄长，我怎么敢没有国君呢？这次出行就是要请求恢复我们国君的地位。”
歂犬无话可说，退了下去。
他担心卫侯一旦复国，元咺泄露他的话，自己难免获罪，于是私自前往陈国，秘密向卫侯报告，反而说：“元咺已经拥立叔武为君，谋划在会盟时确定其君位。”
卫成公被他的话迷惑，询问孙炎，孙炎回答：“臣不知道，元角在您这儿，他父亲要是有阴谋，元角肯定知道，您为何不问他呢？” 卫侯又问元角，元角说并无此事。
宁俞也说：“元咺要是不忠于您，怎么肯派儿子来侍奉您呢？您不要怀疑。”
公子歂犬又私下见卫侯说：“元咺设计抗拒您，不是一天两天了，他派儿子来，不是对您忠诚，而是为了窥探您的动静，好做准备。如果他是为了向晋侯请求恢复您的君位，肯定会推辞参加会盟，不敢去，如果他公然参加会盟，就说明他对您不忠，您要明察。”
卫侯果然暗中派人前往践土，侦察叔武和元咺的情况。胡曾先生有诗写道：
弟友臣忠无间然，何堪歂犬肆谗言？
从来富贵生猜忌，忠孝常含万古冤。
却说周襄王在夏五月丁未日驾临践土。晋侯率领诸侯，在三十里外迎接，在王宫驻扎。
襄王登上宫殿，诸侯参拜叩首，问安礼节完毕，晋文公把俘获的楚国战俘献给襄王，有披甲的马百乘，步兵千人，器械衣甲十几车。襄王非常高兴，亲自慰劳晋文公说：“自从伯舅齐侯去世后，荆楚又强盛起来，侵犯中原，幸亏叔父仗义征伐，尊崇王室，自文王、武王以来，都仰仗叔父的功绩，不只是朕一人受益。”
晋侯再次拜谢叩首说：“臣重耳有幸歼灭楚国敌人，都是仰仗天子的威灵，臣有什么功劳呢？”
第二天，襄王设甜酒宴请晋侯，派上卿尹武公、内史叔兴册封晋侯为方伯，赐给他大辂之服（绘有日、月、星、辰图案的礼服），配服敝鸟冕（一种礼帽）；戎辂之服（用于军事的礼服），配服韦弁（一种皮制帽子）；彤弓一张，彤矢百支，玄弓十张，玄矢千支，秬鬯（一种香酒）一卣，虎贲之士三百人，并宣布命令：“让你晋侯可以专擅征伐之权，以惩治那些违背天子旨意的人。”
晋侯再三推辞，然后才敢接受，于是把天子的命令通告诸侯。襄王又命王子虎册封晋侯为盟主，会合诸侯修订盟会的制度。晋侯在王宫旁边设置盟坛，诸侯先到王宫行觐见之礼，然后各自前往盟会场所，王子虎监督盟会之事。晋侯先登上盟坛，主持歃血仪式，诸侯依次登坛。
元咺已经带着叔武拜见了晋侯，这天，叔武代行卫君之职，附在盟书的后面。王子虎宣读誓词：“凡是参加这次同盟的诸侯，都要辅助王室，不要相互侵害，如果有违背盟约的，神明会诛杀他，祸及子孙，使他性命丧失、祭祀断绝。” 诸侯齐声说：“谨遵王命，友好和睦，怎敢不恭敬地接受！” 然后各自歃血为盟。潜渊读史诗云：
晋国君臣建大猷，取威定伯服诸侯。
扬旌城濮观俘馘，连袂王宫觐冕旒。
更羡今朝盟践土，谩夸当日会葵丘。
桓公末路留遗恨，重耳能将此志酬。
盟会结束后，晋侯想带着叔武去见襄王，立叔武为卫君，取代成公。叔武哭着推辞说：“以前宁母之会，郑子华以子犯父，齐桓公拒绝了他。如今君侯您正继承桓公的事业，难道要让我以弟犯兄吗？君侯如果对我有恩，可怜我，就请恢复我兄长郑的君位，我兄长郑侍奉君侯，不敢不尽心。” 元咺也叩头哀求，晋侯这才点头答应。不知卫侯何时复国，且看下回分解。