且说王姬来到齐国，与齐襄公立下婚约并成婚。然而，这位王姬天生性格贞静幽闲，言行举止都十分严谨，而齐襄公却是一个狂妄淫秽之人，两人并不相配。王姬入宫数月后，听闻了襄公淫乱其妹妹的事情，默默地叹息道：“如此蔑视伦理道德，简直如同禽兽一般！我不幸嫁给这样的恶人，这是我的命运啊！”她心情抑郁，不久便患病去世，不到一年时间。
自从王姬死后，齐襄公更加肆无忌惮。他心中思念着文姜，于是假托狩猎之名，频繁前往禚地，并派人前往祝邱，秘密将文姜接到禚地，日夜纵情享乐。由于担心鲁庄公会因此发怒，他打算用武力来威胁鲁国，于是亲自率领大军袭击纪国，夺取了郱、鄑、郚三座城池。接着，军队转移到酅城，并派人告诉纪侯：“赶快写下投降书，以免遭受灭顶之灾！”纪侯叹息道：“齐国，是我们的世代仇敌，我不能向仇人屈膝求饶，以求苟延残喘！”于是，纪侯让他的夫人伯姬写信，派人前往鲁国求救。齐襄公发出命令说：“谁敢救援纪国，我就首先出兵讨伐他！”鲁庄公派遣使者前往郑国，约定他们共同出力救援纪国。郑伯子仪因为厉公在栎邑，谋划袭击郑国，所以不敢出兵，只派使者前来推辞。鲁侯势单力薄，难以有所作为，行军到了滑地，畏惧齐军的威势，停留住宿三天后返回。纪侯听说鲁国军队撤退，估计自己无法守住城池，便把城池和妻子交给弟弟嬴季，拜别宗庙，大哭一场，半夜打开城门逃走，不知去向。嬴季对诸位大臣说：“为国捐躯和保存祭祀，哪个更重要？”各位大夫都说：“保存祭祀更为重要！”嬴季说：“如果能够保存纪国的宗庙，我又何必怜惜自己的委屈呢？”随即写下投降书，愿意成为齐国的外臣，守护酅城的宗庙。齐侯答应了他的请求。嬴季于是把纪国的土地和人口数量全部上报给齐国，并叩头求饶。齐襄公收下了纪国的版图户籍，在纪国宗庙旁边，划出三十户人家来供奉纪国的祭祀，封嬴季为纪国宗庙的主持人。纪伯姬受到惊吓去世，齐襄公命令按照夫人的礼仪安葬她，以此讨好鲁国。纪伯姬的妹妹叔姬，是当年陪嫁过来的，齐襄公想要送她回鲁国。叔姬说：“作为女人的道义，既然出嫁就要跟随丈夫。我活着是嬴家的媳妇，死了也是嬴家的鬼魂，除了这里还能去哪里呢？”齐襄公于是让她住在酅地坚守贞操，几年后去世。据记载，齐襄公灭掉纪国这一年，是周庄王七年。这一年，楚武王熊通因为随侯没有朝拜楚国，再次出兵讨伐随国，还没到达就去世了。令尹斗祈、莫敖屈重隐瞒了这件事，派出奇兵从小路直接逼近随城，随国人害怕求和。屈重假装楚王的命令，进入随国与随侯结盟。楚军渡过汉水后，才公布楚王去世的消息。楚武王的儿子熊赀即位，就是楚文王。这件事暂且不提。
却说齐襄公灭了纪国凯旋而归，文姜在路上迎接她的兄长，一直到了祝邱这个地方，盛宴款待齐襄公和他的军队。他们按照两国君主相见的礼节，互相敬酒，大肆犒赏齐军。之后，文姜又和齐襄公一同来到禚地，留恋欢乐，住宿于此。齐襄公让文姜写信，召唤鲁庄公有禚地会面。鲁庄公害怕违背母亲的命令，于是前往禚地拜见文姜。文姜让鲁庄公以甥舅之礼会见齐襄公，并感谢他安葬纪伯姬的事情。鲁庄公无法拒绝，只能勉强遵从。齐襄公开心不已，也准备了丰盛的宴席款待鲁庄公。当时，齐襄公新添了一个女儿，文姜认为鲁庄公后宫空虚，便让他订婚约定婚姻。鲁庄公说：“那女孩还只是个婴儿，不是我的配偶。”文姜生气地说：“你想疏远母族吗？”齐襄公也因为年龄差距太大而有所顾虑。文姜说：“等二十年再结婚，也不算晚。”襄公正担心失去文姜的心，而庄公又不敢违背母亲的命令，两人只好答应了这门婚事。外甥和舅舅之间的关系变得更加亲密，因为他们现在既是外甥又是舅舅。两位君主一同乘车在禚地的野外狩猎，庄公射箭百发百中，一共射中了九次。襄公对他赞不绝口。有个乡下人偷偷指着鲁庄公开玩笑说：“这是我们国君的养子啊。”庄公听后大怒，派身边的人去追查那个人并将其杀死，襄公也没有责怪他。史官评论说庄公有母亲却没有父亲，忘记了父亲被谋杀的仇恨，反而侍奉仇人，写诗讥讽道：在车上已经愤恨了多年，甘心与仇敌共同生活。不要责怪乡下人叫他养子，他已经和义父结婚了。文姜自从鲁国和齐国一起狩猎之后，更加肆无忌惮，时常与齐襄公相聚。有时在防地，有时在谷地，有时甚至直接到齐国都城，公然留宿在宫中，就像一对真正的夫妻一样。
且说齐襄公从禚地回到齐国后，卫侯朔前来迎接并祝贺他消灭纪国的功绩，同时再次请求确定讨伐卫国的日期。襄公回答道：“现在王姬已经去世，这次行动不会受到阻碍。但是如果不能联合其他诸侯一起行动，就显得不够公正和正式，所以还需要等待一段时间。”卫侯表示感谢，并离开。
几天后，襄公派遣使者去邀请宋、鲁、陈、蔡四个国家的国君，共同商议讨伐卫国，目的是让惠公重新登上王位。他们发布了一份檄文，其中写道：上天降灾给卫国，出现了叛逆臣子泄和职，擅自废黜君主并拥立他人，导致卫国国君流亡到我国，至今已有七年之久。我因无法安坐而感到忧虑，又因为边境事务繁忙，未能立即对他们进行征讨。如今有幸稍作清闲，将倾尽全国之力，愿意跟随各位国君，共同支持卫国国君，惩罚那些不该被拥立的人。
这一年正是周庄王八年的冬天。齐襄公车马当先，带领五百辆战车，和卫国国君卫惠公朔率先到达卫国边境。其他四个诸侯国的君主纷纷率领军队前来会师。那么是哪四个诸侯国呢？分别是宋国国君宋闵公捷、鲁国国君鲁庄公同、陈国国君陈宣公杵臼以及蔡国国君蔡哀侯献舞。卫国国君卫惠公听说五个国家的兵马已经到来，赶忙与公子泄、公子职商议对策，并派遣大夫宁跪向周朝天子求救。周庄王询问诸位大臣：“谁能够帮我解救卫国？”周公忌父和西虢公伯都说：“自从王室攻打郑国失败后，王室的威望一落千丈，再也没有号召力了。如今齐国国君齐襄公不顾及王姬血脉亲情，联合四个国家，打着护送卫国国君回国的旗号，名义正当兵力强盛，难以抵挡啊。”左边大臣队列中最后一个人挺身而出说：“二位大人说得不对！四个国家只是强大罢了，怎么能说是名义正当呢？”大家一看，原来是下士管仲。周公说：“诸侯失去国家，如果诸侯接纳他，为什么不顺利呢？”子突说：“黔牟被拥立，已经禀报了周王。既然拥立了黔牟，就一定要废除子朔。二位公爵不以为周王的命令是顺利的，却认为接纳诸侯是顺利的，这实在是我所不能理解的！”虢公说：“战争是重大的事情，要根据力量来行事。周室衰微，已经不是一天两天了。讨伐郑国的战役，先王亲自在军中，尚且被郑国将领祝聃射中一箭，到现在已经两代人了，还没能向郑国问责。何况四国的力量，比郑国强大十倍，我们单独出兵救援，就像用鸡蛋去碰石头一样，只是白白地损害自己的威严，对事情又有什么益处呢？”子突说：“天下的事情，常理胜于力量是正常的，力量胜于常理是变化的。周王的命令就是常理所在。暂时的强弱在于力量，千古的胜负在于常理。如果蔑视常理就能得逞，没有人起来质问，那么千古的是非从此颠倒，天下也就不再有周王了。诸位又怎么能有脸面号称是周王朝的卿士呢？”虢公无法回答。周公说：“如果今天要兴起救援卫国的军队，你能够承担这个任务吗？”子突回答说：“九伐之法，由司马掌管。我地位低微，才能有限，实在难以胜任。但如果没有人愿意前往，我愿意不怕牺牲，代替司马出征！”周公又问：“你去救援卫国，能够保证一定胜利吗？”子突回答说：“我今天出兵，已经占据了胜利的道理。如果凭借文王、武王、宣王、平王的英灵，仗义直言，四国悔罪，这是王室的福气，但我不敢肯定一定会成功。”大夫富辰说：“子突的言辞很有气势，可以让他去一次，也让天下人知道王室还有人。”周王听从了他的建议。于是先派遣宁跪回国报告卫国，然后王师随后出发。
且说周朝的虢公和周公，嫉妒郑厉公子突的成功，只给他两百辆兵车。然而子突并没有推辞，他向太庙禀告后就出发了。当时五国的军队已经到达卫国城下，围攻得非常紧急。卫国的公子泄和公子职日夜巡逻防守，急切地盼望周朝大军来解救他们。可是谁能想到子突兵力微弱，将领稀少，怎么能抵挡得住五国如猛虎般的军队呢？还没等子突安好营帐，就被狠狠地杀了一场。那两百辆兵车，就像热汤浇在雪上一样瞬间消失。子突叹息道：“我奉命战死，也算是一个忠诚义烈的鬼魂吧！”于是亲手杀死几十个人，最后自刎身亡。
卫国守城军士听说王师已经战败，便纷纷逃窜。齐国军队首先登上城墙，其他四国相继跟进，砍开城门，让卫侯朔进入城中。公子泄和公子职与宁跪一起收拾残兵败将，簇拥着公子黔牟出逃，正好遇到鲁国军队，双方再次展开激战。宁跪奋力杀出一条血路，率先逃离，三位公子则全部被鲁国士兵俘获。宁跪深知自己无力营救，叹息一声，逃往秦国避难。鲁侯将三位公子作为战俘献给卫国，但卫国不敢轻易处置，转而将他们献给了齐国。齐襄公下令刽子手将公子泄和公子职斩首示众，而公子黔牟因为是周王的女婿，与齐国有着姻亲关系，所以赦免了他的死罪，并放回周国。卫侯朔重新登上侯位后，鸣钟击鼓庆祝。他还从府库中取出大量财宝贿赂齐襄公。齐襄公说：“鲁侯生擒三位公子，功劳不小。”于是将一半贿赂分给了鲁侯。此外，齐襄公还要求卫侯另外拿出一些财物，分别送给宋国、陈国和蔡国。这一年正是周庄王九年。
却说齐襄公自从打败了子突，放逐了黔牟之后，心中十分惶恐不安，担心周王会前来讨伐他。于是他派遣大夫连称为将军，管至父为副将，率领军队驻守葵邱，以阻挡东南方向的道路。这两位将领在临行前向齐襄公请求道：“戍守边疆非常辛苦，但我们不敢推辞。请问我们需要多久才能期满回国呢？”当时齐襄公正在吃瓜，便回答说：“等到今年的瓜成熟的时候，明年瓜再次成熟时，我就会派人代替你们。”于是连称和管至父带领军队前往葵邱驻扎。不知不觉间已经过去了一年，突然有一天，戍守的士兵献上新鲜的瓜果品尝，两位将领想起了瓜熟的约定：“现在正是应该交接的时候，为什么主公还没有派人来呢？”他们特意派亲信回到国内打探消息，得知齐侯在谷城与文姜尽情享乐，已经一个月没有回宫。连称听后大怒道：“王姬去世后，我的妹妹理应成为继室，可是这个无道的昏君却不顾伦理道德，整天在外寻欢作乐，让我们这些将士们在边境受苦受累。我一定要杀了他！”连称谓管至父曰：“汝可助吾一臂之力。”管至父曰：“当初主公亲口承诺我们‘及瓜而代’，如今却毫无动静，恐怕他已经忘记了这件事。不如我们主动请求让他派人来代替我们，这样既可以提醒他履行诺言，又能显示我们的忠诚和尽责。如果请求被拒绝，军队必然心生不满，那时我们就有机会采取行动了。”连称点头表示赞同，说道：“好主意。”于是他们派遣使者向齐襄公进献瓜果，并趁机请求派人接替他们的职务。然而，齐襄公却大怒道：“什么时候派人去接替你们是我的决定，怎么能由你们来请求呢？等下一次瓜熟的时候再说吧！”使者回来后如实禀报，连称听后愤怒不已，对管至父说：“现在我们想要做大事，该如何计划呢？”至父亲说：“凡是要做大事，必须要有依靠，然后才能成功。公孙无知，他是公子夷仲年的儿子，先君僖公因为他们是同母所生的缘故，对夷仲年非常宠爱，也同样喜欢公孙无知，从小就把他养在宫中，给他的待遇和世子没有区别。自从主公即位后，由于无知一直住在宫里，有一次和主公玩摔跤游戏时，无知用脚钩住主公摔倒在地，主公很不高兴。还有一天，无知又和大夫雍廪在路上抢道，主公生气他的无礼，于是疏远了他，削减了他的官职和俸禄，无知因此心怀怨恨很久了。他常常想作乱，但苦于没有帮手。我们不如暗中与无知联系，里应外合，事情一定能成功。”连称问：“什么时候行动呢？”管至父说道：“主公生性喜欢用兵打仗，又爱好外出游猎，就像猛虎离开洞穴一样，容易被制服。只要能预先得知他外出的日期，才不会错失机会啊。”连称说：“我的妹妹在宫中，失去了主公的宠爱，也心怀怨恨。现在嘱咐无知暗中与我妹妹商议，等待主公出现间隙的时候，连夜来通知我们，这样就不会耽误事情了。”于是再次派遣心腹，给公孙无知送信。信上说：贤明的公孙受到先公如同嫡子般的宠爱，一旦被剥夺权力，路上行走的人都为此感到不平。况且君主日益荒淫昏庸，政令没有常规，军队长期戍守葵丘，到了应该换防的时候却不让他们回来，三军将士们都愤恨地想要动乱。如果有机会可以图谋，连称等人愿意效命，竭尽全力推举拥护您。连称的堂妹，在宫中失去了宠爱而心怀怨恨，上天帮助公孙提供了内应的条件，这个机会不能错过。
公孙无知收到书信后，那叫一个高兴啊，马上就回信说：老天都看不下去那些乱来的人啦，这才让将军您有了这等好意，您说的话我可太佩服啦，我会尽快给您回复的哟！
无知的阴使女侍向连妃传递消息，并展示了连称的书信给她看：“如果事情成功，我会让你成为夫人。”连妃答应了他。周庄王十一年冬季十月，齐襄公得知姑棼的野外有一座山叫贝邱，那里聚集着各种飞禽走兽，可以去狩猎游玩，于是预先告诫徒人费等人，整理好车马和随从，准备在下个月前往那里打猎。连妃派遣宫女送信给公孙无知，无知连夜派人送信到葵邱，通知连、管二位将军，约定在十一月上旬一同起事。连称说：“国君外出打猎，国内空虚，我们率领军队直接进入都城，拥立公孙如何！”管至父说：“国君与邻国关系和睦，如果请求他国出兵讨伐，我们该如何抵御呢？不如在姑棼埋伏士兵，先杀死昏君，然后推举公孙即位，这样可以确保万无一失。”当时葵邱的戍卒因为长期服役在外，无不思念家乡，连称秘密传达命令，各自准备干粮，前往贝邱行动，军士们人人乐于听从，这些就不必多说了。