申请好研究课题后，武落平马上全身心地投入到机甲的研究工作中，就像上紧发条般片刻不停。
在此之前，武落平耗费了诸多心血精心绘制设计图纸。无数个寂静的夜晚，他在台灯下全神贯注地构思，一笔一划地勾勒着每一个细节。每当有新的想法，他都会立刻修改完善，力求让每一个设计都尽善尽美。
正式启动研究时，武落平拿着设计图纸，向众人详细阐述：“大家看，这是我初步设计的机甲外形。我们首先要着重考虑材料的性能，高强度且轻质的材料是首选。另外，武器搭载的位置和方式也至关重要，这直接影响到机甲在实战中的作战效能。”
众人围在一起，开始各抒己见。
一位经验丰富的材料专家说道：“以目前的技术和材料发展趋势来看，新型的纳米复合陶瓷材料或许是个不错的选择。它的强度极高，而且相对传统金属材料来说，重量能大幅减轻。”
负责武器系统的工程师紧接着发表看法：“武器搭载方面，我建议采用模块化设计。比如，近战可以配备激光剑或者高频振动刀，远程则配置精确制导导弹和能量炮，根据不同任务需求灵活组合。”
负责动力系统的研究员也参与讨论：“动力系统也要跟上，不然无法支撑这么多武器的能耗。是不是可以考虑使用微型核聚变反应堆？”
武落平认真倾听着大家的意见，不时点头，还在图纸上做着记录：“大家说得都很有建设性。材料的选择要综合考虑成本和可加工性；武器模块的设计要注重兼容性和快速切换；动力系统更是核心，微型核聚变反应堆是个大胆但值得探讨的方向。我们要逐一深入研究，找到最适合的方案。”
有外骨骼装甲的成功经验在前，加上武落平的精心设计和众人专业且深入的探讨，整个研究团队士气高昂，进展迅速。
没多久，机甲的大部分结构都逐渐成型。然而，随着研究的深入，最关键的两个难题——动平衡和关节灵活度，如同两座大山，横在了大家面前。
武落平深知这两个问题的严重性和紧迫性，他立刻召集了楚晴教授和团队核心成员一起开会讨论解决方案。
在会议室里，武落平表情严肃地看着大家，说道：“目前的情况大家都清楚，动平衡和关节灵活度是我们必须攻克的难关。我想听听大家的想法。”
楚晴教授率先发言：“这两个问题确实棘手，需要集中力量分别突破。”
武落平点了点头，接着说：“我考虑把团队一分为二，分别攻坚这两个问题。楚晴教授，您在机械结构方面经验丰富，我想把关节灵活度的问题交给您带领一半人员去处理，您觉得怎么样？”
楚晴教授毫不犹豫地回答：“没问题，武落平，我一定全力以赴。”
武落平继续说道：“那人员和资源的分配，咱们得好好规划一下。您这边可能需要更多材料学和机械工程方面的专家。”
楚晴教授认真思考后回应：“我列了一个初步的名单，您看看合不合适。还有相关的实验设备和材料，也需要优先保障我们这边的需求。”
武落平仔细看了看名单，说道：“可以，就按您说的办。咱们一定要争分夺秒，尽快取得突破。”
楚晴教授坚定地说：“放心吧，武落平，我们不会让大家失望的。”
会议结束后，楚晴教授毫不犹豫地接下任务，带着团队成员一头扎进了研究中。
在楚晴教授的带领下，团队成员们废寝忘食地钻研，不断地进行试验和改进。他们一次次地遇到挫折，又一次次地重新站起来。
终于，经过无数个日夜的拼搏，楚晴教授带领的团队成功地解决了关节灵活度的问题。新研发的关节部件能够灵活自如地活动，无论是大幅度的伸展还是细微的转动，都达到了预期的效果。
当这个好消息传到武落平那里时，他兴奋不已。他立刻赶到楚晴教授的实验室，看到那流畅运转的关节，忍不住赞叹道：“楚晴教授，您和团队的工作太出色了！这为整个机甲的成功又迈出了关键的一步。”
楚晴教授微笑着回应：“这是大家共同努力的结果，不过可别高兴得太早，还有动平衡的问题等着我们呢。”
武落平点了点头，说道：“没错，但有了您这边的突破，给了我们更大的信心。我相信，动平衡的问题也会被我们攻克的。”
而武落平自己则带着剩下的人员，全身心地投入到动平衡的研究里。
每天清晨，他们就一头扎进实验室，开始一天的忙碌。计算数据时，他们反复核对，生怕出现一丝差错。测试模型的过程中，稍有偏差，就得重新调整参数，再次测试。分析结果时，大家围坐在一起，各抒己见。
“这次的震动频率还是过高，得重新优化结构。”
“是不是动力系统的输出不够稳定？”
“我觉得是平衡装置的材料需要更换，承受不住这样的压力。”
大家你一言我一语，激烈地探讨着。一次次的失败如冷水浇头，但并没有让他们灰心丧气。
经过一段时间没日没夜的努力，终于在动平衡的研究上取得了阶段性的成就。虽然这个成果还存在一些瑕疵，比如在高速运转时仍有轻微的晃动，但对于武落平来说，已经是迈出了重要的一步。他兴奋得难以自抑，眼中闪烁着激动的光芒，仿佛看到了成功的曙光就在前方。
然而，武落平并没有满足于现有的成绩。他深知，眼前这不完美的动平衡距离支撑起理想中的强大机甲还有很长的路要走。
在一次团队会议上，武落平看着略显疲惫的众人，鼓励道：“兄弟们，姐妹们，我们已经取得了阶段性的成果，这值得肯定。但我们不能止步于此，大家想想我们的初衷，想想我们要打造的是怎样震撼的机甲！现在的这点成绩只是一个小小的里程碑，前方还有更多的挑战等着我们。我知道这段时间大家都很辛苦，但是我们肩负着重大的使命。只要我们坚持不懈，就一定能攻克所有难关。每一次的尝试都是在积累经验，每一次的失败都是在靠近成功。我相信大家的能力，更相信我们团结一心的力量！让我们鼓足干劲，继续向前冲！”
于是，他在已有的基础上，继续带领团队深入研究，不断改进方案，尝试新的技术和材料。