山戎是北戎的一个分支，国都在令支，也叫离支。山戎国土边界，西边是燕国，东南是齐国。令支就在这两国之间，依仗地势险要，兵士勇猛，不服从周王朝的管理，不称臣不纳贡，还屡次侵略中原地区。以前曾经侵犯齐国，被郑国的公子忽（郑昭公）率兵给打败了，败的很惨，老实了很多年。
注：【令支：春秋时为令支国，曾一度被山戎统治。今河北迁安、迁西、和滦县北部地域，古代称为令支，秦代时为离枝县，汉代改为令支县，属于幽州辽西郡。】
公元前664年。
山戎听说齐国要联盟各路诸侯当霸主，那我可不同意，于是就统帅一万人的骑兵部队，侵扰燕国，目的是断绝通往齐国的道路。
山戎骑兵机动灵活，比起同一时期的战车具有很多优势，进退自如，攻势凶猛。燕庄公的军队抵挡不住，就急忙派人翻山越岭走小路向齐国告急求救。
注：1.【燕国：姬姓，伯爵。始封君为周文王庶长子召公奭（shi），公元前1044年，封为周太保，留在首都辅佐天子，任宰相，管理天下自陕西以西各路诸侯。封其长子为北燕伯，封地在幽州蓟县，今北京地区。之后燕国向冀北、辽西一带扩张，吞并蓟国后，建都蓟（北京）。
燕国是周朝的支族，战国七雄之一。国祚八百二十三年。】
2.【燕庄公：姬姓，燕桓侯之子，春秋时期燕国君主，公元前690年―公元前658年在位。
公元前664年，山戎侵犯燕国，燕庄公向齐国求救。齐桓公率军救燕，击败山戎。燕庄公为表感谢，亲自送齐桓公到齐国境内。当时只有天子，诸侯才能相送才出国境，齐桓公为表示不对燕国无礼，将燕庄公所至之地割送燕国。燕庄公在此地筑城，名“燕留城”。】
齐桓公问管仲：“如今对中原有战争威胁的国家，南方是楚国，北方是山戎，西方是西狄，这都是潜在的危险，消除这些隐患，是我这个盟主的责任。即使山戎不骚扰燕国，我还计划讨伐他呢，何况燕国被侵略了，又送来求救告急信呢（即戎不病燕，犹思膺之；况燕人被师，又求救乎）？”。
于是齐桓公亲自统帅大军前往救助燕国。
军队渡过济水，鲁庄公在济水边上鲁国的境内迎接齐桓公（师过济水，鲁庄公迎之于鲁济）。
注：【鲁济：指济水流经鲁国境内。今山东巨野、东平之间的一段河道。】
鲁侯说：“您扫除狼子野心的侵略者，平定北方，不仅燕国得到了和平安定，就连我们鲁国都跟着借光了。我愿意率领本国军队跟随您，坚定支持您的行动（君剪豺狼，以靖北方，敝邑均受其赐，岂惟燕人？寡人愿索敝赋以从）。”
齐桓公说：“北方是遥远又艰险的地方，我不敢麻烦你了，感谢感谢！如果成功，也是托你的福。不成功的话，你再出兵也不晚（北方险远之地，寡人不敢劳君玉趾。若遂有功，君之灵也。不然，而借兵于君未晚）。”
注：【玉趾：敬辞，犹言贵步。】
鲁侯说：“那就尊重您的意见吧。”
齐桓公辞别鲁庄公，继续向西北方向进发。
却说令支子（子爵），名密卢，侵入燕国已经两个多月了，烧杀劫掠，无恶不作，劫掠财物、人口无数。
听到齐国大军到来，带上劫掠的物资、人口撤退了。
齐桓公领兵来到蓟门关（北京蓟县），燕庄公迎接，感谢齐侯大老远的领兵相救。
注：【蓟门关：指古蓟门关。北京城西德胜门外土城关。
春秋战国时的燕国，以蓟城为国都，古称蓟城为蓟门。元、明以来把德胜门外元大都城健德门（俗称土城关）当作战国蓟门旧址。
蓟门烟树碑：指的西直门以北的元大都城墙遗址西段白辩，这段城墙为夯土构建，元末明军攻陷大都后，将元大都北侧城墙南移5里，蓟门烟树所指一段城墙遂遭荒废，在夯土城墙的遗址上树木生长，遂称蓟门烟树。但是在历史上，金代的典籍中就有蓟门烟树的记载，有学者认为蓟门烟树指的是古蓟州城门附近的树林，目前的蓟门烟树是清乾隆年间考证错误的结果。乾隆御书蓟门烟树碑位於北京电影学院附近的元大都城墙遗址上。】
管仲说：“山戎抢掠得手，满意而归，并没有遭受到挫折失败，尝到甜头了，如果我们撤走了，他们还会再来侵扰。既然我们已经来了，就趁此机会攻打他，消灭他，以绝后患。”
齐侯同意了。
燕庄公请求率领本国军队做先锋。
齐桓公说：“你们刚经历艰苦作战，已经疲惫不堪了，怎么忍心再让你们去冲锋？你就作为后援，给我们声援助威就行了（燕方经兵困，何忍复令冲锋？君姑将后军，为寡人声势足矣）。”
燕庄公说；“此去向东八十里，有个无终国（河北玉田县）。虽然也是戎人，但是不归附山戎，可以招抚他们，让他们做向导。”
注：【无终：春秋时期北狄所建立的部落国家。故址在今河北玉田县无终山附近一带。】
齐侯就拿出大量钱财，派公孙隰（xi）朋前去做招抚工作。
事情进展顺利，无终子同意了，派出大将虎儿斑，率领骑兵二千，前来助战。
齐侯又厚赏了他，让虎儿斑做先锋，开路前进。
前行大约二百里，只见山高路险，齐侯就问燕伯这是什么地方？
燕伯说：“此地名叫葵兹，是北戎出入中原的必经之路。”
注：【葵兹：没查到如今是啥地方，可能名气不大。故址待考。】
齐侯就与管仲商议，将辎重粮草分一半囤聚在这里。
命令兵士伐木筑土建设关卡，留下鲍叔牙在此驻守，作为前后方周转物资的基地。
休整三天，把老弱病残的兵士留下，挑选精壮的，日夜兼程，进军讨伐山戎。
这是公元前664年冬季的事。