在封地武陵，刘骏正为边境事务烦忧之际，一个惊天的消息如晴天霹雳般传来。太子刘劭，被权力的疯狂欲望吞噬了理智，竟做出了弑父夺权的大逆不道之举，宋文帝刘义隆倒在了亲生儿子的屠刀之下。刘劭篡位称帝，京城陷入一片混乱与惶恐之中。
刘骏的典签董元嗣得知此事后，心急如焚，快马加鞭从京城奔赴武陵。当他站在刘骏面前，气喘吁吁地说道：“殿下，大事不好！刘劭那逆贼弑君篡位了！”刘骏闻言，只觉五雷轰顶，愤怒与悲痛如潮水般涌上心头。“这逆贼，竟敢做出如此天理难容之事！”刘骏咬牙切齿地怒吼道。
与此同时，在武陵王府中，刘骏的母亲路惠男也得知了这个噩耗。她脸色苍白，眼中满是震惊与悲痛。路惠男与潘淑同是从舞厅的舞女穿越过来，共同的命运，使她们情同姐妹。如今，潘淑生死不明，路惠男心中痛苦万分。而刘劭弑君篡位，更是让她对这个混乱的局势充满了担忧。
刘骏来到母亲面前，眼中燃烧着怒火：“母亲，刘劭此贼弑父篡位，孩儿定要起兵讨逆！”路惠男看着儿子坚定的眼神，微微点头：“吾儿，刘劭恶行天理难容，你当为你父报仇，为刘宋王朝铲除逆贼。母亲全力支持你。”
刘骏紧紧握住母亲的手：“母亲放心，孩儿定不辱使命。”
路惠男沉思片刻，说道：“吾儿，起兵之事需谨慎谋划。你当广结盟友，壮大力量。”刘骏点头道：“母亲所言极是。孩儿已在思量此事。”
这时，董元嗣再次进言：“殿下，在您决定起兵后，我愿再回京城，迷惑刘劭，为殿下争取准备时间。”刘骏感动地看着董元嗣：“你忠心可嘉，若能成功，必当重赏。”路惠男也赞许地看着董元嗣：“你且小心，务必为吾儿争取时间。”
然而，刘劭岂是易与之辈？很快便察觉了董元嗣的意图，将其拷掠至死。但董元嗣的牺牲，为刘骏赢得了宝贵的时间。
沈庆之这位经验丰富的将领陷入了艰难的抉择，沈庆之此时正准备与刘骏一起出兵讨伐蛮夷。沈庆之本是太子步兵校尉，刘劭篡位后写信给他，命他诛杀刘骏。沈庆之看着手中的书信，心中暗自思忖：“这刘劭弑父，天理难容，我怎能助纣为虐？”于是，他毫不犹豫地将刘劭的拉拢书信交给了刘骏。
刘骏收到沈庆之的信后，立刻与母亲商议。路惠男说道：“此人为将，若能为吾儿所用，必是一大助力。”刘骏点头道：“孩儿也有此意。”
而在京城之外，征虏臧质也得知了刘劭弑君的消息。他通过京城的家人了解到这一惨变后，气得拍案而起，怒喝道：“刘劭这逆贼，竟做出如此恶行！我臧质绝不坐视不管！”立刻将消息告诉了刘义宣和刘骏等人。臧质心中义愤填膺，率先率领五千人起兵讨逆，并且派人告知刘骏：“殿下，臧质已起兵，愿随殿下讨伐逆贼！”
荆州刺史刘义宣在得到臧质的消息后，同样义愤难平。他狠狠一跺脚，说道：“刘劭的恶行不可饶恕，我刘义宣定当举兵响应刘骏！”随即，他也立即举兵响应刘骏，并派人告知刘骏。
刘骏在武陵得知这些消息后，心中充满了信心。他对母亲说：“母亲，如今有众多义士响应，我们定能成功讨伐逆贼。”路惠男眼中闪烁着希望的光芒：“吾儿，你当坚定信念，为父报仇。”
刘骏以“千古未有之大逆”痛斥刘劭，向天下发布讨逆檄文，正式起兵讨伐刘劭。他命沈庆之总领各路军，柳元景等人为先锋，准备顺江东下直攻建康。
在刘骏大军出发之际，路惠男亲自为儿子送行。她眼中含着泪水，说道：“吾儿，此去艰险，你当保重。母亲在武陵为你祈祷，愿你旗开得胜，早日归来。”刘骏跪地行礼：“母亲放心，孩儿定当凯旋而归。”
荆州刺史南谯王刘义宣、会稽太守随王刘诞纷纷举兵响应。刘骏和刘义宣的西军顺长江东下，直攻建康；刘诞的东军则走海路由东向西进攻，对刘劭形成了包围之势。
刘劭得知三王起兵，心中慌乱。他的心腹刘濬和萧斌建议他亲率水军溯江而上，与西军决战。然而，被刘劭召回京城的刘义恭却声称此举会让建康防守空虚，易被东军趁虚而入，建议刘劭留在建康以逸待劳。刘劭犹豫不决，最终选择按兵不动，却不知这一决定让他错失了战机，西军得以长驱直入。
刘骏手下的将军柳元景率先锋部队攻至建康城南的新亭。他依山修建营垒，据险防守。刘劭命萧斌统领步军，禇湛之统领水军，数万精兵气势汹汹地杀向新亭。柳元景率领西军将士拼死抵抗，坚守不出，等待着反击的时机。双方僵持不下之际，刘劭准备鸣金收兵，次日再战。柳元景却趁机打开营门，西军如猛虎出笼般出垒反击，最终大败刘劭军。
次日，刘劭不甘失败，集结余众，再次进攻新亭。但柳元景犹如战神附体，再次击败刘劭。两天下来，刘劭军伤亡惨重，众多将领战死，步兵主将萧斌被流矢射伤，水军主将褚湛之无奈率军投降。
刘骏到达新亭后，果断命降将鲁秀率五百精兵夺取秦淮河上的浮桥，由朱雀门攻进了建康城。各处守备部队不战自溃。萧斌驻军石头城，闻听建康失守，惶恐万分。他命所部将士解除武装，前往西军大营向刘骏请降，却被刘骏斩于大营门前。
刘骏的大军一路势如破竹，刘劭众叛亲离。建康城中，人心惶惶，刘劭走投无路，逃往武库，藏在一口井中。最终，他被搜出，被绑缚送到刘骏大营。
刘骏看着这个曾经不可一世的逆贼，眼中没有丝毫怜悯，冷冷地说道：“刘劭，你这逆贼，今日便是你的死期！”他将刘劭斩于牙门。这一刻，整个南朝宋都在等待着新的主人。
那一天，阳光洒在皇宫的金色琉璃瓦上，熠熠生辉。刘骏身着华丽的龙袍，头戴皇冠，眼神中透露出坚定与威严，群臣跪拜在他的脚下，高呼万岁。刘骏成功登基称帝，是为宋孝武帝。