上回书说到袁术穷途末路，呕血而亡。那刘备等人在截杀袁术之后，便马不停蹄地奔向下邳，欲重夺徐州之地。
且说这夜晚时分，刘备等人率军赶到下邳城外。那下邳城巍峨耸立，城墙之上灯火通明。刘备命大军停下，派人向城上喊话。城墙上的守军一听是刘备大军归来，急忙跑去叫来刺史车胄。
那车胄来到城墙之上，眯着眼睛向下望去，只见刘备等人站在城下。车胄心中疑虑，便高声说道：“刘皇叔，此时晚间不宜开城门让大军入内休整。还请皇叔约束好士卒，在城外安营扎寨，明日天明再放大军入城。皇叔一行人可带少量随从先行入城休息。”
刘备心中暗恨，却也无奈，只得命张飞留下，带领关羽、杨再兴、纪灵和管亥入了城。
众人入城之后，车胄见刘备大胜而归，心中虽有疑虑，但也不好表露出来，便摆下酒宴招待刘备众人。那宴席之上，美酒佳肴，香气四溢。刘备表面上谈笑风生，心中却在盘算着如何起事。
酒过三巡，刘备偷偷拉过杨再兴，低声说道：“再兴，此时乃绝佳时机，你速速去联络糜竺，准备起事打开城门放大军入城。”杨再兴微微点头，悄然离席。
再说那杨再兴离开宴席之后，便去找糜芳。糜芳早已等候多时，见杨再兴前来，急忙上前。杨再兴低声说道：“糜芳将军，时机已到，吾等速速行动。”糜芳点头，带领家族私兵跟随杨再兴一同前往城门处。
然而，天不遂人愿。众人刚到城门处，便被守军发现。杨再兴心中一凛，大喝一声：“动手！”说罢，挺枪便向守军杀去。糜芳等人也纷纷挥舞兵器，与守军战在一起。
那守军虽人数众多，但杨再兴勇猛无比，手中长枪如蛟龙出海，枪尖寒芒闪烁，每一击都带着千钧之力。只见他身形如电，左冲右突，杀得守军哭爹喊娘。纪灵也不甘示弱，挥舞大刀，虎虎生风，刀光所到之处，血光飞溅。
此时，杨再兴见城门尚未完全打开，心中焦急。他命纪灵继续打开城门，自己则带领管亥等数十人杀上了城墙。
那城墙上的守军见杨再兴等人杀来，急忙迎战。杨再兴一马当先，手中长枪一抖，如灵蛇出洞，瞬间刺倒一名守军。管亥紧随其后，挥舞大刀，如旋风一般，砍翻数名敌人。
杨再兴与管亥在城墙上与守军展开了一场激烈的大战。那战斗之惨烈，让人胆战心惊。杨再兴如战神下凡，长枪挥舞得密不透风，枪影重重，让守军难以靠近。管亥则如猛狮咆哮，大刀挥舞得呼呼作响，为杨再兴挡住了不少攻击。
一名守军头目见状，大喝一声：“兄弟们，围住他们！”瞬间，数十名守军蜂拥而上，将杨再兴和管亥围在中间。杨再兴眼神一冷，长枪一挑，将一名守军挑飞出去。管亥则怒吼一声，大刀横扫，逼退几名守军。
杨再兴长枪如龙，上下翻飞，不断刺向守军。每一击都带着强大的力量，让守军难以抵挡。管亥则紧紧护在杨再兴身旁，大刀挥舞得滴水不漏。
突然，一名守军从背后偷袭杨再兴。管亥眼疾手快，一刀砍向那名守军，将其砍倒在地。杨再兴感激地看了管亥一眼，继续奋勇杀敌。
随着战斗的进行，杨再兴身上多处受伤，但他毫不退缩，依旧奋勇杀敌。管亥也是杀红了眼，不顾自身安危，为杨再兴抵挡着敌人的攻击。
一名守军将领见杨再兴如此勇猛，心中胆怯，便偷偷拉弓搭箭，瞄准杨再兴。就在他准备放箭之时，管亥发现了他的举动，大吼一声，扑向那名将领。将领惊慌失措，一箭射偏。管亥趁机一刀砍向将领，将其砍倒在地。
杨再兴与管亥在城墙上与守军激战正酣，身边的人越来越少，最后只剩下管亥一人。管亥大声说道：“将军，吾等今日就算战死，也要为皇叔守住这城墙。”杨再兴心中感动，说道：“管亥，吾等定能坚持到最后。”
就在两人苦苦支撑，岌岌可危之际，城门终于在纪灵和糜芳的努力下打开了。城外的张飞立马率军入城。张飞将大军交由纪灵指挥，自己则带人去援救城墙上的杨再兴和管亥两人。
张飞如猛虎下山一般，冲入敌阵，手中丈八蛇矛挥舞得虎虎生风。守军见张飞杀来，纷纷败退。张飞很快便来到了杨再兴和管亥身边。
“再兴，管亥，俺老张来也！”张飞大喝一声。
杨再兴和管亥见张飞前来，心中大喜。三人合兵一处，继续与守军战斗。
在众人的奋勇拼杀下，刘备等人终于又重新夺回了徐州的下邳、小沛等地。
这一场夜袭下邳之战，可谓是惊心动魄。杨再兴的勇猛，管亥的忠心护主，都让人赞叹不已。而刘备等人也再次在徐州站稳了脚跟。然而，这三国乱世，风云变幻，刘备等人能否守住徐州，又将面临怎样的挑战呢？且听下回分解。