九五：夬履，贞厉。
走自己的路，坚持下去很困难。
项羽杀掉义帝后，各地相继起兵反抗项羽，刘邦也在汉中起兵。他先是借助“约法三章”积攒的人望，很快平定三秦，又以为义帝发丧之名发布项羽的罪状，号召各诸侯王一起讨伐项羽为义帝报仇。
公元前205年，刘邦乘项羽东征齐国之机，率联军一举攻占楚都彭城。项羽听说后，只带着三万轻骑回援彭城。其时联军号称五十六万，被杀掉十万，败逃途中又落水淹死十万。刘邦逃出来时，身边只剩下张良等寥寥几十个随从，就连父亲和妻子都成了项羽的俘虏。同年冬天，项羽把刘邦围困在荥阳（今河南郑州境内），形势危如累卵。两军僵持到第二年夏天，汉军将领纪信主动提出冒充刘邦，从荥阳城东门出来请降，趁围城的楚军都到城东去看热闹时，刘邦悄悄从西门逃走了。项羽大怒之下，把纪信给活活烧死。
楚汉相争之初，刘邦一直胜少败多。他自己一度被项羽用箭射中胸口，身受重伤。就在他心灰意冷几乎要放弃的时候，张良重新鼓起了他的信心，并劝他用好九江王英布、彭越和韩信这三个人，大事可成。刘邦如计联合三员大将组成军事同盟，这才逐渐扭转楚汉战争的局势，汉军由战略防御慢慢变为战略相持。
汉军外战不力，内部也不安宁。在与楚军相持不下之际，大将韩信挟军功请封假齐王。
韩信（卒于公元前196年），淮阴（今江苏省淮安市）人，与萧何、张良并称为汉初三杰。他出身平民，曾受过市井小人的胯下之辱，也受过河边漂母的一饭之恩。韩信长大后，先投入项羽帐下却不受重用，转而投靠了刘邦。萧何非常赏识他并力荐给刘邦，韩信这才得以登坛拜将。他以杰出的军事才能帮助刘邦战胜项羽，因功被封为楚王。刘邦评价他能“连百万之军，战必胜，攻必取。”公元前201年，韩信被贬为淮阴侯。公元前196年，他疑欲谋反，被吕后与萧何合谋杀死，株连三族。史称成也萧何，败也萧何。
公元前203年，大将韩信在北路战线上势如破竹，一路平定魏、代、赵、燕等地。他在攻下齐国之后，派人向刘邦求封齐王。理由很充分：齐国人狡诈多变，又和楚国相邻，他只有代理齐王一职，才能镇压得住。
刘邦一听，脾气蹭蹭的上来了，当着使者的面就大骂了起来。幸好陈平正好坐在他旁边，连忙轻轻踩了他一脚。刘邦反应很快，面色不变，继续破口大骂道：“大丈夫平定了诸侯，要做就做真王，做个屁的代理王！”当即派遣张良前去册立韩信为齐王，顺便征调他去攻打楚军。
有了韩信军队的加入，刘邦终于在正面战场扭转了局势。楚汉双方相持不下，于是议和罢战，约定以荥阳东南的鸿沟为界划定楚河汉界，互不侵犯。项羽还大度地把刘邦的父亲和妻子还给了他。