明朝的禁军主要分为两部分，即京营和上直二十六卫亲军，其中京营主要负责守备京师，而上直二十六卫亲军则负责卫戍皇城。而上直二十六卫亲军大多为皇城的戍卫和巡逻军，直接负责皇帝安全的侍卫则主要由锦衣卫(大汉将军)、旗手卫和府军前卫(带刀官)负责，这些侍卫多由贵戚子弟充任，只有府军前卫带刀官直接从京卫的军官中挑选。而除了这三支随侍皇帝的军队外，驻守皇宫内部的军队还有五军营叉刀围子手、三千营红盔将军、三千营明甲将军、勋卫、散骑舍人等。
而冯六所带的骁骑营的前身，正是之前名震天下的三千营。这支骑兵曾经是燕王扫北的主力骑兵，也是后来跟随永乐大帝五征漠北的明军三大营之一。土木堡一战之后，明军的京城三大营再也不复以前的荣光，逐渐走向了落寞。修罗营剿灭流寇之后，崇祯不管是出于何种目的，将立了战功的冯六提拔为这支骑兵的统领。然而没想到的是，冯六竟然将之前几乎已经丧失了战力的骁骑营调教的有模有样。
冯六到任以后，首先是对骁骑营的名册进行了统计。将之前两个吃空饷的将领砍了脑袋，这一举动差一点引起了一场他和勋贵之间的冲突。但冯六依然我行我素，你崇祯皇帝要不就别让我干，让我干我就这么干。幸好他的一系列整肃得到了司礼监秉笔太监王承恩的支持，王承恩在崇祯面前为冯六说话，说正是因为冯将军有如此壮士断腕的决心，才能有修罗营那样的强军。皇上若是想要大明有抗衡后金的能力，若是想要中兴大明，就要有更多如修罗营那样的军队。冯将军不但无过，而且有功。
就这样，冯六在皇帝的支持下，按照自己的标准裁汰老弱，同时招募了大量的北地马户子弟进入骁骑营。
说起马户，就不得不提到明初就开始实行的马政制度。古代战争中，军马是克敌制胜的重要因素。所以，军马历来为封建统治者所重视。明朝更是将马政制度完善到了极致，总结了历代马政制度的长处，建立了一套规制缜密的马政制度。
但是随着养马的费用日渐增加，明朝朝廷也感觉压力太大，于是就规定由百姓养马，这样就诞生了马户。所以北方当时的很多农户除了要上缴赋税之外，还要负担养马的费用，如果战马无故死掉，百姓就要收到责罚。再加上还要经常受到官府的欺压，终于在正统年间，北直隶的马户爆发了着名的刘六、刘七起义。
刘六、刘七领导的这次起义，前后持续3年，转战河北、山东、河南、湖北、江苏数省，沉重地打击了统治阶级。为了镇压起义，明政府动用了大量财力，耗尽了府库之银。
起义军所到之处，地打击了当地贪官污吏、地主豪绅。这次起义给明统治者一个沉重而深刻的教训，使明朝统治者认识到仅凭高压政策难以维持长久统治，必须要采取有力措施缓和社会矛盾。起义失败的第二年，明政府下令减免京畿、山东、河南等地税粮，并宣布“流民复业者，官给廪食、庐舍、牛种，复五年”。朝廷内部也加以整顿，进行了杨廷和领导的改革，罢免了部分宦官，裁撤冗官，清查皇庄、官庄，退还给农民一部分土地。明朝出现了嘉靖初年较为清明的政治局面。
但即便如此，崇祯年间北直隶和山东等地也有很多之前为马户的子弟流落民间。这些人弓马娴熟，马上的功夫丝毫不亚于建奴和蒙古人，如果放任不管，他们在走投无路之下肯定又会成为不稳定因素。在原本的历史上，他们中间的绝大部分人，就加入了李闯的农民军，成为了推翻大明王朝的一份子。但是如果朝廷能给他们一个身份，让他们活下去，他们也同样是最合适的骑兵兵源。但是就这么浅显的道理，就这么现成的兵源，朝廷中的文官们却整日忙于党争和家族的利益，没有人去做，甚至也没有人能给皇帝提一个建议。直到冯六担任了骁骑营的统领，才用雷霆手段改造了这支骑兵。而当初和冯六一起受封为勇义营统领的萧春明，也在勇义营里进行了改革，裁汰老弱，招募流民当中的青壮参军。
于是，当骁骑营的骑兵出现在战场上的时候，除了修罗营之外的所有人都是一愣。因为在他们的眼里，老爷一般的京营官兵，怎么可能从北京城里出来和建奴拼命？
但是冯六带领的骁骑营不但来了，还在汉军旗的身后，给了宁完我和鲍承先两个汉奸致命的一击。
冯六手提斩马刀一马当先，一个试图阻挡他的汉军旗亲兵还没看清冯六的长相，就成了无头骑士，晃了两晃从马上栽了下来。
冯六身后的骁骑营将士们，个个人如虎马如龙挥舞着斩马刀就杀进了汉军旗的后阵。就好像是热刀切牛油一样，汉军旗的后阵瞬间崩溃。骁骑营的出现，无疑就是压倒汉军旗的最后一根稻草。
这时不知道是谁先喊了一声：“败了！败了！”
汉军旗军心大乱，再也没有了抵抗的心思。经过刚才的激烈搏杀，汉军旗还剩下的五万多士兵，再也抵挡不住明军步骑兵合力的攻杀，开始出现了逃兵。
然而战场之上，逃兵具有一定的传染性。有一个人跑就会有第二个，之后就会越来越多。进关宁完我和鲍承先两个人的亲兵斩杀了一些逃跑的士兵，但是更多的汉军旗士兵分散开来朝着四面八方开始了逃命。汉军旗的大阵，终于彻底的崩溃了。
“开始追杀！活捉鲍承先，其余人格杀勿论！”燕震看着战场上的局势，厉声下达了命令。
“虎！”修罗营全军得令。
“骁骑营，听令！”冯六也同样两眼通红的喊道。
“在！”骁骑营的骑兵们应诺道。
“给我活捉鲍承先！”
“得令！”
一时间，汉军旗的士兵们拼命的跑着，明军红着眼睛追着。战场之上，最大的错误就是把后背交给敌人。但是汉军旗士兵们现在正在犯这个错误，这不是他们能决定的，人有的时候就是一种从众心理，总以为和大多数人做一样的事，才是安全的。但往往这种从众心理，就能要了人的命。
明军的各路人马开始了在战场上肆意的追杀，边军们可能是这些年被建奴压的太狠了，今天赶上这样的打顺风仗的机会，表现的尤为兴奋，个个都红着眼睛，不知疲倦的追着、砍着、嘶吼着！即便是汉军旗的士兵跪地求饶也无济于事，因为他们接到的军令是格杀勿论！因为他们知道，修罗营今天是带着血仇来打这一仗的。