2、湿式干式并举
干式环境下，蛙人在输送艇内呼吸的是常压空气，且易于保持体温与战斗力，蛙人只有进出舱和遂行水下作战时才会暴露在水中。因此，从上世纪80年代以来，多个国家开始发展干式蛙人输送艇。米国的ASdS是采用的是干式设计，蛙人所处空间划分为蛙人住舱和蛙人出入舱两个舱段，蛙人在长距离输送过程中处于干式环境，只有在遂行任务时蛙人才由出入舱转换进入湿式环境，每次可出入2～3名蛙人。
3、不断优化系统
更高的航速意味着机动性能更好，便于蛙人快速机动到预定海域，减少输送时间和暴露几率，以及在紧急情况摆脱敌威胁。目前，世界主流的小型蛙人运载器最大速度提高到5～6节，巡航速度提高到3～3.5节左右；蛙人输送艇的最大速度已达8～10节，巡航速度6节左右。但对于湿式结构的蛙人输送平台来说，蛙人无法承受过快的速度，因此也不能过度追求速度，需在二者之间寻找平衡点。目前，小型蛙人运载器主要采用加装挡板或将人体部分包裹起来的方式，在提高航速的同时，减少水流对人体的冲击；湿式蛙人输送艇一般设计有开闭舱门，水下高速运行时关闭舱门，减少对人的冲击，保持蛙人体温。
如直接用潜艇投送小型蛙人运载器，由于其作战半径仅为1.5～3海里，因此潜艇不得不前出很近的距离才能对其进行投送，使得潜艇被发现的概率大大增加。因此，目前蛙人输送平台需要更远的航程和更大的作战半径，但也需要与蛙人在水下的承受能力和能源消耗比进行综合考虑，也需要在二者之间寻求平衡点，达到系统更优化。
4、多功能模块化发展
原来的蛙人水下机动平台，主要功能或唯一功能就是输送蛙人。近年来，随着应对多模式威胁的需求和技术的发展，逐渐出现了由水下单一模式输送向水面水下复合输送、由输送型向输送与攻击结合型发展、由有人作战平台向有人与无人相融合式的发展趋势。
此外，蛙人输送平台在承担特种作战任务的同时，还逐渐具备了水下救援、水下施工等多样化任务功能，各国正纷纷发展各自的水面／水下复合型蛙人输送艇。其中，美国的mRcc“多功能作战快艇”，其可承担水上侦察、濒海战斗、水下渗透与撤出、非战斗撤退、智能侦察与信息管理等多项功能。美国的“hyper-sub\\\"艇具备水下救援和兼顾实施水雷战的能力。意大利的cE2F\/x100-t型SdV平台，除具有蛙人输送功能外，还能携带5枚微型鱼雷，用于实施水下特种攻击。
目前形势来讲米国的水下作战体系是最先进的，像米国的海豹突击队，他们每个人的作战实力是非常强的，能够适应各种任务，并且还掌握了各国的语言，能够驾驶各类载具等等。
所以现在国家就是要培养出这种类型的人才，像你们现在如果对上他们那基本上是毫无胜算，那么你们现在就是要加倍的去训练，这三个月将会是你们一生中最难忘的时刻，那么下面我们就先来第一步——水下憋气，你们先下水，我来看看你们最高能憋多久。”
众人都不啰嗦，听到命令后就脱下衣服进了水里面，早晨的水温倒是还好，是温的，他们不用担心水很冷。
能站到这里的可以说是部队中的佼佼者了，各项能力都是靠前的，肺活量肯定没的说，到了五分钟的时候有人冒头了，紧接着第二个，第三个……，五分钟后就只剩下了海军陆战队的兄弟和向景天了，海军陆战队的没什么好说的，与水打交道自然是有专门的培训，而向景天他是直接花1个积分给来了个潜水精通，这技能使用后可以让人无视水压在水下50米内憋气一小时，在水下运动可以达到30分钟，往后五十米减半，时间到后只需上浮吸气即可刷新，（此技能可叠加。）
好家伙，这技能简直是逆天了，这要是一直买这技能还不得潜到马里亚纳海沟啊，不过也就是想一想，学那么多不知道得花多少积分了，学够用的就行了。
此时十五分钟过去了，水面还是没有动静，蓝鲸有点慌了，于是走过去准备查看一下情况，此时水面上露出一个人头，这人是海军陆战队的兄弟。看到有人上来的蓝鲸此时放下了心来，于是上前问道:“怎么就你一个?还有个人呢?”
陆战队兄弟喘着粗气说道:“他还在下面，我刚刚看到他了。”
蓝鲸道:“嗯，再等等看看，再过五分钟不起来我就得下去看看了。”
于是又过了五分钟，向景天看也没人了，所以干脆就干脆上去了，就在他出水的时候就碰到了准备下水的蓝鲸，蓝鲸看见他说道:“你要还不起来我还以为你挂下面了，我刚准备下水看看情况。”
向景天说道:“我看他们都上去了，一个人无聊就上来了。”
听到这话的众人真想打他一顿，什么叫你无聊就上来了，你这足足有二十分钟啊，你是王八附体了么，真想打开看看这是人还是鱼，居然能在水里坚持那么久。