宋魏两军在五原对峙，魏国的援军还在路上，而宋国由朱修之带领的两万宋军从另一条路向盛乐前进。
朱修之为主将，副将是黑风军主将刘义融，虽然刘义融官职要比朱修之大，但是沈庆之的命令，刘义融不会违反。
尤其这一路行军，朱修之十分严谨，颇有名将之风。
更让他震惊的是斥候营校尉颜师伯，原本是徐州军的一名校尉，由于比试中名列前茅，所以被调往沈庆之带领的这部分麒麟卫中，虽然仍然担任校尉，但是徐州军是不能和麒麟卫相比的。
由于他在斥候营的表现，刘义融想要把他要到黑风军中。
宋军斥候如今已经逼近了盛乐。
“颜校尉，前方发现魏军斥候，对方暂时没有发现我们。”
“告知弟兄们注意隐蔽，不要被魏军发现，你们两个立刻向朱将军报信。”
“诺。”
随后，颜师伯带领三名斥候继续接近魏军斥候。
在距离魏军斥候一百三十步的时候，他拿出弩箭，其余三人也拿出弩箭，随后四人瞄准一百三十步外的三名魏军斥候。
“你们三人每人瞄准一个，我负责警戒。”
之后三支弩箭飞射而出，直奔三名魏军斥候，不过两支弩箭直接刺穿两名斥候的咽喉，另一名被射中肩膀，随后又是一支弩箭飞出，正中那名斥候的心脏。
“回去好好练习，再有下次，你就回徐州军去，你们是怎么带出来的，我不希望你们回去，但是谁敢懈怠，我也不会姑息。”
“诺。”
随后他又带领三人向盛乐继续探查。
朱修之收到斥候的消息，立刻让大军放缓前进速度，他要确定盛乐守军是否已经离开盛乐。
另一边，盛乐城外，颜师伯带领三名斥候埋伏在树林中，等待消息。
“颜校尉。”
“情况怎么样？”
“据一些百姓讲，五日前有大军离开了盛乐。”
颜师伯思考片刻，立刻带人返回大军向朱修之汇报。
“将军，卑职打探出魏军五日前已经离开城池，但是没有打探出城池内还有多少魏军，魏军主将是毛修之，他下令城池只许进不许出，所以卑职无法进城打探。”
朱修之让颜师伯下去休息，心里在盘算毛修之。
当初毛修之在刘义真手下为将，关中丢失，他向夏军投降，后来魏军攻破统万城，他又向魏军投降。
对于毛修之的能力，朱修之是肯定的，但是对于毛修之的选择他不敢苟同，傅弘之、蒯恩、朱龄石、朱超石被俘仍然不屈服，最终被杀。
两相对比，毛修之没有底线，当初他是桓玄的参军，桓玄篡位，建立桓楚帝国，毛修之任屯骑校尉。
404年，刘裕起兵讨伐桓玄，桓玄兵败逃出建康，毛修之随之西逃。毛修之力诱桓玄入蜀，投奔其堂叔、益州刺史毛璩，桓玄无奈，只得答应，毛修之堂弟毛佑之假装来接应，趁机杀桓玄，乱平。
晋安帝复辟，毛修之任骁骑将军，不久毛修之至建康，投奔刘裕，不久再迁右卫将军。
可见此人就是那种左右摇摆，见风使舵的投机分子。
朱修之对此十分不屑，食君之禄忠君之事，这是朱修之的底线。
原本历史上，朱修之也是这样做的，他在原本的历史中被魏国俘虏，拓跋焘为了拉拢他，还将宗室公主嫁给他，但是依旧不能改变他南归的心，最终朱修之成功逃出北魏回归刘宋。
如今朱修之并没有被俘，但是他对宋国的忠心依旧未改，再说，刘义隆自从登基以来宋国国力日渐强大，朱修之都看在眼里，他也想要建功立业，如今机会来了，他不会错过。
大军随后加快速度向盛乐前进，尽快抵达盛乐，以解五原的危机。
三日后，宋国大军抵达盛乐城外。
“朱将军，接下来是否攻城？”
“桂阳侯，不必着急，盛乐主将原本是先皇的部下，本将军打算试试能否劝降。”
说完，朱修之来到城外床弩射程之外，然后派人向城内喊话，让毛修之出来答话。
毛修之同意了，随后来到城外，距离朱修之五十步左右。
“朱将军，本将军知道你是何意，朱将军就别费劲了，本将军不会回归宋国。”
“毛修之，你可别忘了你曾经是先皇的部下。”
“笑话，当初刘义真将我抛弃，我就对他们刘家没有留恋了。”
“如今陛下可是英明的君主，何不回归宋国建不世之功。”
“多说无益，朱将军请回吧。”
说完，毛修之返回城内。
朱修之也返回阵中，随后下令安营扎寨，准备攻城。
毛修之知道援军还有几日才回到，可是城内只有五千兵马，城外有两万大军，可以说盛乐城危在旦夕。
毛修之也不迟疑，立刻下令全力守城，然后派出斥候向援军通报消息，让他们加快速度支援。
两日后，宋军开始攻城，朱修之出于对毛修之的厌恶，一开始就以最猛烈的攻势开始攻城。
投石车交替投射猛火油和轰天雷，城头上一时间火势猛烈。
毛修之对此早有准备，让大部分士卒撤下城，只要宋军登城他们就不会再用这样的利器了。
就在宋军猛烈攻城的时候，援军还在不紧不慢的前进，他们根本没想到宋军会突然出现在盛乐城外。
城头上的火势减弱之后，朱修之下令步卒登城。
随后宋军开始登城，魏军士卒也再次登上城头，开始利用滚木擂石阻止宋军登城。
宋军是精锐的麒麟卫，很快就登上城头，开始向魏军发起进攻，为后续登上城头的袍泽开路。
魏军也开始奋力抵挡，毛修之也率亲卫加入战斗，由于毛修之的加入，魏军渐渐稳住局势，然后将宋军赶下了城头。
看到没能占据城头，朱修之下令鸣金收兵，攻城不是一朝一夕的事。
随后宋军暂时返回大营休整，准备明日再攻打城池。
“朱将军，魏军援军还有几日就到，我们应当尽快攻破盛乐城。”
“桂阳侯，不用急，我们的目的是让魏军回援，然后再攻破盛乐城。”
刘义融也明白了过来，如果伏击魏军，他的黑风军将会是主力。