大业二十一年，过完岁首，宇文成都在王府召集众将，开始商议攻打吐蕃。
宇文成都对众将道：“按照之前的计划，扫灭倭奴国后，我便打算对吐蕃动手，只是不知道，药师兄练兵练得如何？我欲前往中原察看一番，另外去东都请旨，让圣上发兵，做好攻伐吐蕃的准备，此次不需要我草原发兵，但是需要你们其中一人领兵，谁可愿往？”
苏定方、尉迟恭、李元霸、梁师泰、耶律真光几人都争先恐后道：“我愿前往”。
宇文成都看了看李元霸，道：“你那两个妾室快生了，这段时间就不要想着，征战沙场了。”
李元霸闻言只能点点头，作罢。
宇文成都又看了看苏定方、尉迟恭、梁师泰、耶律真光道：“尉迟将军，我欲让你换防到科布多城，探查西突厥动静，接应侯君集兄弟，让苏烈前去领兵攻打吐蕃，日后攻打西突厥时你再出战，你意下如何？”
尉迟恭道：“末将谨遵王爷之命，就将此次领兵攻打吐蕃的机会让给苏兄弟吧！”
苏定方闻言道：“烈，在此谢过尉迟将军了”。尉迟恭摆摆手道：“咱们都是在王爷手下办事，不必客气”。
宇文成都见状道：“你们不必客气，日后还有不少仗要打，少不了你们建功立业的机会”。
几人见宇文成都决定让苏定方领兵攻打吐蕃，只能点头称是。
次日，宇文成都骑上赤炭火龙驹，辞别家人，前往大隋与吐蕃边境，查看李靖练兵状况去了。
十数日后，宇文成都便来到了李靖练兵的河源郡。
李靖之所以在此处练兵是因为，此处距离吐蕃最近，并且两边隔着一座石山，山的那边是党项部落，驻扎的吐蕃士兵很少，而且距离吐蕃国都——拉萨很远，即便被发现了，也能及时撤回大隋境内。
宇文成都来到河源郡后，并没有见到李靖，这里只有五万大军在镇守。宇文成都问过河源郡守之后，才知道原来李靖原先打算将十万军队分成十队，每队一万人越过石山，在吐蕃境内驻扎一个月，然后返回换另一队接着驻扎一个月，用这种方式进行练兵。
但后来发现，吐蕃一直没觉察，于是便直接将十万大军分成两队，每队五万，轮流在吐蕃境内驻扎半年，进行练兵。岁首过后，李靖便带着五万大军与之前在吐蕃境内驻扎的五万大军进行轮换了，宇文成都在河源郡见到的五万大军正是轮换下来的大军。
于是宇文成都离开河源郡，越过石山直奔吐蕃境内。一天后宇文成都便来到了李靖练兵的地方。
见到李靖后，宇文成都气喘吁吁地道：“药师兄，大军训练得怎么样了，适应了吐蕃国的环境了没？”
李靖道：“大军已经适应了吐蕃国的环境，完全可以在吐蕃国内展开作战”。看着宇文成都的样子，李靖接着道：“王爷，以您的身体，只需要在这里住上几天，气喘的症状就可以消失了”。
宇文成都自然知道这是他出现了高原反应，以自己的身体条件，只需要两三天就能消除症状。便点头以示同意。
李靖又问道：“王爷，既然您到了这里，想必倭奴国已然覆灭了，是不是要准备攻打吐蕃了？”
宇文成都点点头道：“不错，倭奴只用了一个月的时间就打下来了，主要是善后花费了不少时间，玄成兄已经被圣上调去管理倭奴国了，另外我带去的大军也留在了倭奴国，此番攻打吐蕃，还要向圣上请旨发兵。”
“哦，原来如此，那王爷准备何时开始进攻？”李靖问道。宇文成都道：“等我休息几日，去东都请旨后，率领大军前来，就开始攻打吐蕃国”。
“好，那我过几日将河源郡的五万大军也带来”李靖道。宇文成都点点头道：“此番作战，还要依靠这十万大军作为主力，陛下派来的士兵恐怕到了这里，还需要适应环境后方可作战”。李靖点头以示认同。
三日后，宇文成都高原反应消除后，辞别李靖、沙图射二人，原路返回河源郡，然后马不停蹄地向东都而去。
十数日后，终于到达了洛阳城。
宇文成都到了后，直奔皇宫，面见杨广。
杨广听到宇文成都求见，立刻召见宇文成都。
宇文成都见到杨广后，便将准备攻打吐蕃的计划告诉了杨广，杨广全力支持。
准备从大隋各郡调集五十万大军，攻打吐蕃，被宇文成都制止了。
宇文成都道：“圣上，攻打吐蕃不需要这么多士兵，二十万足矣，加上李靖训练得十万大军，共计三十万，灭掉吐蕃绰绰有余，倘若不是吐蕃地处高原地带，都不需要三十万大军，能与我大隋士兵相提并论的只有东西突厥，东突厥已灭，就只剩下西突厥了，至于吐蕃不足为虑”。
杨广点头道：“既如此，朕就给一字并肩王你二十万大军，配合李靖十万大军进攻吐蕃”。
宇文成都点头称是，不一会侍官将圣旨递给宇文成都，宇文成都接过圣旨，回到王府休息去了。
第二日，二十万大军在洛阳城外集结完毕，宇文成都领着二十万大军便启程出发了，另外宇文成都还给远在草原的苏定方传信，让其赶往河源郡，与自己会合。
大军行军十数日，抵达河源郡。宇文成都见到苏定方后，让苏定方统领二十万大军，从石山附近进入吐蕃境内与李靖会合。
两日后大军与李靖十万大军会合。
宇文成都升帐，召集众将议事。沙图射、苏定方、李靖以及一些不重要的将领悉数到场。
宇文成都对李靖道：“药师兄，此战由你全权指挥，我坐镇后方，为你押送粮草”。
李靖见状道：“多谢王爷信任，末将定不负王爷所托”。
然后对众将说出了自己的作战计划。
只见李靖道：“我大军正前方便是原党项部族所在，现在为吐蕃所占据，我欲一口吃掉该部，然后蚕食吐蕃其余各部，尽可能在吐蕃反应过来之前灭掉更多的部落，剪其羽翼，最终使吐蕃孤立无援。”
众将闻言纷纷点头。
李靖见状接着道：“这第一步，便是神不知鬼不觉地吞掉，眼前的党项部，我欲将大军分成三路，一路从此处向西南方向进发，一路向东南进发，中军则从正面发起进攻，两翼迂回包抄，将党项部团团围住，一口吃掉”。
闻言众将齐声夸赞此计甚妙，于是李靖命令苏定方领一路大军共计五万士兵向东南进兵，沙图射领一路大军共计五万向西南进兵，像螃蟹的两只钳子一样将党项部围住，然后李靖领十五万大军从正面发起进攻，将其吞掉，宇文成都则坐镇后军押运粮草。
商定计划后，李靖下令士兵饱餐战饭，休整一晚，次日开始实施作战计划。