随着联网化和智能化进程的推进，车联网已由最初的设想逐渐变为现实，现已应用于交通堵塞控制、交通安全控制、交通信息服务、商业运营服务等领域，具体体现在智能交通、智能停车、智能监控、智能车险金融等方面。在大数据和信息化时代，将车联网技术应用于视频侦查的时机已经成熟。为此笔者将结合车联网技术的概念、基本原理、应用趋势等情况，初探车联网智能预警、智能追踪、智能堵截和车联网个体识别在视频侦查中的应用。
关键词：车联网；视频侦查；智能图侦
车联网技术是凭借移动互联网和电子信息产业的飞速普及而蓬勃发展起来的，并与大数据分析、云计算、智能监控等先进技术融合，应用到视频侦查已成为未来侦查模式发展的新趋势。在“互联网+”、“中国制造2025”成为国家战略的背景下，中国汽车行业通过研发智能技术来推动产业优化升级已成为大势所趋，据全球着名研究机构Strategy Analytic专家日前在“2017中国网联汽车及无人驾驶国际峰会”上公布的数据显示（见下图1），未来5年，中国乘用车销量复合年增长率将稳定在3.2%~3.4%之间，照这个增速发展下去我国的乘用车销量到2021年将达到3140万辆，其中搭载嵌入式车联网系统的汽车大约有2420万辆，占年度乘用车总销量的77%，2025年这一比例将高达80%，从这些数据可以看出，搭载嵌入式车联网将是汽车行业未来发展的必然趋势。
图1 中国乘用车销量
一、车联网概述
（一）车联网的概念
车联网是信息化与工业化深度融合的新兴产物，具有应用领域广、发展潜力大、社会效益强的特点，对带动交通管理、汽车监控、电子通信等行业的转型升级具有重要意义。传统意义上的车联网是指：车辆上搭载的电子标签通过无线射频等识别技术，收集和利用信息网络平台上车辆的属性信息和状态信息，根据不同的功能需求对所有车辆的运行动态进行有效监管并提供综合服务。随着车联网技术的不断成熟和发展，上述定义已经不能涵盖车联网的全部内容。车联网并非是一个简单的网络术语，而是包含了汽车、通信网络和诸多相关应用与服务的产业生态，车联网的概念是从物联网中引申出来的，定义因行业而异。根据车联网产业技术创新战略联盟的最新定义，车联网是根据事先约定的通信协议和数据交互标准，在车-x（x：车、路、行人及互联网等）之间，以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用[1]。综上所述：1、车内是个局域网，车跟车组成车际网，车网与互联网相连；2、三者基于统一的协议，实现人、车、路、云之间数据互通；3、最终实现智能交通、智能汽车、智能监控等功能。
（二）车联网的基本原理
车联网系统由车内网、车际网和车载移动互联网三部分构成，“三网融合”将数据信息传输给车联网服务器。如下图所示：
图2 车联网的基本原理
车内网：车辆自身携带的通信网络，诸如比较成熟的cAN、LIN、most等，通过这些网络可以实现车辆内部信息的传输和交互，从而实现对车辆的控制。
车际网：通过车与其他车辆、车与交通设施、车与人之间的通信网络，实现对车辆的监控。
车载移动互联网：手机、车载电子设备、车载终端等数据信息通过3G、4G、5G等通信网络连接起来并结合车载和路测视频监控形成的网络，以实现对车辆的控制。
上述三个网络相互联系、缺一不可，紧密结合于车联网数据库终端，从而实现对车辆的监控。
二、车联网技术的应用及趋势
（一）车联网应用于视频侦查的构想
随着社会治安监控系统的不断完善和视频监控技术的广泛应用，视频在案件侦破过程中的发挥的作用愈来愈明显，在人、财、物快速且大范围流动的大数据时代，视频侦查既是攻坚克难、侦破重特大刑事案件的利刃，也是信息化合成化作战的重要组成部分，更是刑事侦查工作中“既要破大案，也要破小案”最常用、最便捷的新型侦查方法。[2]
近年来，刑事犯罪日益呈现出产业化、动态化、组织化的新特点，特别是在一些多发性、系列性侵财案件中，犯罪嫌疑人往往会大范围流窜作案，通常在甲地作案、乙地住宿、丙地销赃、丁地准备，驾车作案已成为犯罪嫌疑人跨区域实施犯罪的惯用作案方式，犯罪嫌疑人在作案过程中往往使用租赁车辆、盗抢车辆和伪装车辆，作案过程中交替悬挂假牌、套牌、盗牌或者遮挡牌照，有的甚至不悬挂牌照，企图达到干扰侦查人员视线、隔断案件因果关系的目的，这些反侦查行为给侦查破案带来了一定的难度。但在联网化和智能化快速发展的今天，这些反侦查行为并非不可识破，只需要应用车联网技术对涉案车辆的来去路线、来去时间，涉案车辆的细节特征，驾乘人员的活动情况以及与涉案车辆运行轨迹高度重合的手机通信轨迹、GpS轨迹等进行综合的多维碰撞对比和研判，就能锁定作案车辆和作案人，实现“以像找车”和“以车找人”的目的。
随着智慧城市顶层设计与总体规划的不断完善，车联网的信息整合优势和共享优势日益凸显，现已开始应用于交通堵塞控制、交通安全控制、交通信息服务、商业运营服务等领域，具体体现在智能交通、智能停车、智能监控、智能车险金融等方面。在大数据和信息化时代，将车联网技术应用于视频侦查工作的时机已经成熟。
（二）车联网在视频侦查中的具体运用
车联网系统通过车辆性能、速度、位置和路线等信息围绕车主生活构成一个巨大的交互网络，依托搜索、传感等技术收集车辆自身环境和状态信息，并借助通信与大数据对这些信息进行分析研判，可以为公安机关提供完整全面的智慧警务服务。
1.车联网智能预警
随着车联网技术的日益普及，越来越多的车辆都安装了嵌入式车辆网系统，车主只需通过手机客户端就可以知道汽车的状态，而车联网智能终端就会对车辆进行全面的检测和监控。一旦发生车辆被盗、被抢等突发情况，车辆网系统会自动报警，公安机关就可以快速锁定案发位置，及时调出车内车外的视频监控，迅速出警打击现行。这种新型预警模式可以很好地预防犯罪行为的发生，及时打击现阶段比较猖獗的团伙盗窃、抢劫行为，提高公安民警的出警效率，完善公安机关的防控体系，更好地保护人民群众的财产安全。
近年来犯罪活动的流动性和组织性程度不断提高，侦查人员与犯罪分子在博弈的过程中，传统的被动式侦查工作面临严峻的挑战，这就要求侦查工作必须与时俱进，依靠大数据信息，探索应用新技术。刑事侦查工作中应用车联网技术既可以收集大量的违法犯罪信息，改变被动式侦查工作的不利局面；也可以发挥网络信息资源的独特优势，主动预防违法犯罪行为的发生，克服人工收集信息的固有弊端，提高公安机关的整体防控能力，
2.车联网智能追踪
随着视频监控技术的广泛应用，我国初步建立了相对完善的视频监控网络，每一个监控探头就是该视频网络里的一个“节点”，把若干个符合案件特征的“节点”连接起来，基本上就能还原出整个案件的发生情况。现阶段很多车辆都安装了智能的车联网技术，车联网技术是一把“双刃剑”，在给车主提供精准导航服务的同时，也给很多犯罪分子躲避监控探头、“隐形”逃匿提供了便利。视频监控受不同地区经济发展、地理环境等因素的影响，分布很不平衡，车联网系统在给车主导航时会通过数据终端规划出视频监控较少的路线，这种特殊导航功能一旦被某些违法犯罪分子所利用，就会使侦查工作陷入被动。2013年5月9日凌晨，在某市327国道旁一辆银灰色金杯牌面包车被盗，根据案情分析犯罪嫌疑人应当是多人驾车作案，侦查人员立即对被盗车辆轨迹进行检索，发现该车被沿途一个视频监控探头所摄后离奇失踪，单纯依赖视频监控很难破案，在这种情况下应用车联网技术可以实现精确定位，及时弥补视频监控网络中出现的缺口。
实践中很多犯罪团伙反侦查意识很强，驾车逃逸时会精心策划逃跑路线，许多犯罪嫌疑人为了躲避监控，往往会利用车联网系统进行智能导航，在这种情况下侦查工作也需要应用车联网技术，真所谓“知彼知己，百战不殆”，将车联网技术应用到视频侦查工作中，既能弥补视频监控网络失衡的缺陷，也能及时掌握车辆的内外动态，合理预判逃逸路线，实现精确追踪。
3.车联网智能堵截
通过车联网轨迹追踪能够还原犯罪嫌疑人的活动轨迹，而通过对其轨迹的分析，既可以对其过去行为进行回查，也可以对其未来逃跑的行为进行预测，根据车辆的运行轨迹、人员活动轨迹、电子设备轨迹、GpS移动轨迹等预测下一步的行为，从而可以先发制敌，及时进行追缉堵截。由于车联网轨迹具有方向性，因此可以根据车内外信息的交互，分析判断下一个节点可能出现的时间和地点，从而为分析研判犯罪嫌疑人逃逸的方向和选择恰当的关口进行堵截提供科学依据。有些犯罪分子在与侦查人员博弈的过程中反侦查意识会越来越强，为逃避公安机关追捕往往会随意变换车道、带着民警兜圈，部分犯罪嫌疑人有时会失去理智做出冲动之举，比如横冲直撞、引燃汽车、与民警同归于尽等，在这种情况下急需发挥车联网的强大功能，通过后台智能数据终端来控制嫌疑车辆的运行系统，在迫不得已的情况下可以选择强制停车，让车联网终端对逃逸车辆发出停止运行指令，还可以使嫌疑车辆进入封闭模式，从而防止犯罪嫌疑人弃车逃跑。
在视频侦查工作中，对涉案车辆的轨迹分析直接关系到视频图像资料收集的范围，由于设置视频监控的主体呈现多元化，并且大多数的视频监控并不是为了特定的案件而设，在犯罪嫌疑人驾车逃逸的过程中，外部监控探头的位置和角度已经固定，因此，要想获取涉案车辆及犯罪嫌疑人的动态信息，必须要依靠车联网终端提供最有价值的图像资料，帮助侦查人员科学研判逃逸方向和路线，并根据具体的情况适时选择最佳地点进行堵截。
4.车联网个体识别
车辆在安装嵌入式车联网系统后，车主须通过客户端进行身份绑定并实名验证，而车联网后视镜则对车主进行人脸识别，这些技术应用到侦查实践中就可以对车主和车辆进行“同一认定”。在某些夜间的视频图像中，由于光线不足，监控拍摄的视频图像质量会比较差，车内的特征就很难清晰的呈现出来，这时车牌便成为识别车辆的重要依据。侦查实践中经常遇到犯罪嫌疑人悬挂假牌、套牌、盗牌或者遮挡牌照，此时很难对涉案车辆进行个体识别，这给视频侦查工作带来了不少麻烦。倘若应用车联网技术就可以迅速进行个体识别，及时监控车辆内部情况，可以很高效的与涉案车辆、涉案人员进行“同一认定”，提高视频侦查工作的效率。
在视频侦查工作中对涉案车辆进行准确的个体识别具有重要的意义，因为它既关系到对涉案车辆能否顺利的进行视频追踪，也关系到以涉案车辆为依据的案件能否顺利串并，更关系到以车找人查缉犯罪嫌疑人的工作能否顺利进行。侦查实践中应用车联网技术可以快速进行个体识别，及时监控车内外的情况，提高侦查人员对刑事案件的研判能力。
（三）车联网与智能图侦
侦查破案过程中需要调取的视频资料来源不一，既有公安系统内部联网监控的视频，也有系统外社会面视频、互联网视频等，人工采集、肉眼比对和分析研判海量数据变得相当困难。视频侦查工作的难点由原来的缺乏视频无法找到嫌疑目标，转变为案件涉及视频太多、视频浏览工作量太大，无法在有效的时间内从视频中找到嫌疑目标。[3]
当前各地公安机关配备的视频分析系统都只能对摘要进行检索，无法对涉案的其他信息进行有效的采集，也无法与侦查人员搜集的其他信息组成多维侦查模型。视频分析技术上的缺陷导致实务部门无法对海量的涉案数据进行快速比对和智能碰撞，使得视频侦查在合成作战和串并案中不能很好的发挥功效。现有的视频分析系统只能根据影像中嫌疑目标的活动轨迹，找到符合轨迹特征的某一类对象，却无法根据嫌疑目标的细节特征来快速锁定特定的嫌疑对象，致使侦查人员对嫌疑目标的追踪能力不足，传统的人工浏览研判模式既耗时又耗力，稍不留神就会错过破案的最佳战机。因此，侦查实践迫切需要一个新平台来摆脱视频侦查面临的困境。
在这个大数据横行的时代，信息化侦查已成为常态，将车联网与视频联网平台、警综系统、pGIS、情报系统、刑侦信息系统、网侦信息系统、平安城市视频系统联结起来，形成一个智能图侦平台，实现以视频图像结构化描述为基础的智能视频分析系统，这既是信息化侦查的时代要求，也是视频侦查工作的迫切需求。由于视频图像具有客观性、广泛性、可视性的特点，使得视频侦查在多维侦查联动时优势凸显，这种优势的彰显得益于各个系统对犯罪信息的挖掘、发现与利用，也可以这样说，视频侦查是以各个系统提供的涉案信息为基础展开的，因此整合这些视频信息资源，使其在智能图侦平台中发挥更大的效能，有助于侦查人员快速锁定嫌疑目标，提高视频侦查工作的效率。智能图侦平台的建立能为视频侦查工作的开展提供不同维度的信息，尤其是散落在车联网中的各种信息，这些信息痕迹组合在一起有助于形成多维检索模式，除了通过视频摘要进行检索外，还能通过运动目标、车牌、车辆信息、人脸等进行检索，多维化的检索模式不仅提高了视频侦查的检索效率，而且有助于视频侦查人员进行时空拓展和轨迹衔接。
图3 智能图侦平台
在情报立警和大数据时代，信息化侦查情调“五侦合一”，即要求刑侦、技侦、图侦、网侦和技术在侦查破案中紧密结合，捆绑上案，多侦联动，并充分发挥每一部分的作用。[4]而视频侦查需要充分发挥车联网技术的强大功能，充分挖掘和利用车联网信息痕迹，拓展时空范围，明确活动轨迹，从而为其他侦查措施的开展创造条件。在视频侦查工作中运用车联网技术可以更好地进行“四轨同查”（即：人、车、物、信息），这些轨迹信息的综合利用可以提高视频侦查的准确率；实践中将车联网技术与其他监控系统联合组成智能图侦平台，有助于整合视频信息资源，充分发挥各联网平台的优势，最大限度的发挥智能图侦的强大功效，使视频侦查更好地满足新形势下的工作要求。与此同时，车联网技术的应用很大程度上拓宽了智能图侦的索引路径，提高了视频侦查的检索效率，使智能图侦更好地为侦查破案服务。
结 语
随着犯罪分子作案手段的更新升级以及反侦查能力的日益增强，视频侦查迫切需要更好、更先进的智能技术来打击违法犯罪、维护社会稳定；车联网作为一种新技术发展空间很大、应用范围广阔，未来应用到视频侦查工作肯定会大有作为，随着智能图侦平台的建立和完善，以车联网为代表的新技术在侦查实践中将会有更广阔的应用空间。