苏威，字无畏，京兆郡武功县人，北周至隋朝大臣，西魏度支尚书苏绰之子，大冢宰宇文护之婿。起家京兆郡功曹，袭封美阳县公，迎娶新兴公主，迁车骑大将军、仪同三司，改封怀道县公。岳父宇文护伏诛后，贬为小稍伯下大夫，以生病为由拒绝，支持隋文帝杨坚即位，拜太子少保、纳言、度支尚书。颇有才能，历任要职，担任大理卿、京兆尹、御史大夫、民部和吏部尚书。力主减赋，修订法典，联合左仆射高颎参决朝政，拜为尚书右仆射，成为“四贵”之一，加授开府仪同三司，封房公，颇受尊重，坐罪罢免。隋朝末年，历任光禄大夫，支持皇泰主杨侗称帝，拜太师，没有得到唐高祖父子的接见，病死于长安，时年八十二岁。
苏威，出身京兆武功苏氏，世家名门，小时候就表现出了成熟，五岁丧父，悲哀如同成年人，大冢宰宇文护见到他很是礼遇，把自己的女儿新兴公主嫁给他，但是苏威见宇文护专权跋扈，恐怕灾祸连累自己，逃到深山中，却遭到叔父逼迫，还是不能免于为官。苏威时常隐居山寺，以读书为乐，不久授为使持节、车骑大将军、仪同三司，改封爵位为怀道县公。
北周武帝亲政后，拜授苏威为稍伯下大夫，对于前后所被授予的官爵名号，苏威都以生病为由不接受。苏威有一个堂妹，嫁给河北的元雄，元雄早先与突厥人有怨隙，突厥入朝请求归顺，但是要求获得元雄和他的妻儿才能满意。北周于是遣送元雄和其妻儿去突厥，苏威说：“野蛮人爱财，可以行贿使其改变主意。”于是标价变卖田产房屋，用尽家财赎回元雄，当时的舆论认为他很仁义。
杨坚做北周丞相时，高熲屡次说苏威贤明，杨坚也一向看重他的名望，于是召他入府，苏威到相府后，杨坚把他引到内室，与他交谈之后十分高兴。过了一个多月，苏威听说北周禅让议论之后逃归故乡，高熲请求追他回来，杨坚说：“这是不想参与我的大事，姑且让他去吧。”杨坚接受北周禅位之后，征拜苏威为太常卿、太子少保，追赠他的父亲为邳国公，食邑三千户，让苏威承袭。不久，又让他兼任纳言、吏部尚书，苏威上表辞让，隋文帝下诏说：“船大要多载物，马快要跑的远，正因为你有多种才能，就不要推辞多做事了。”苏威这才停止推辞。
苏威的父亲苏绰，在西魏因为国家用度不足，制定征税的办法，被时人认为太沉重，于是他便感叹说：“当下所做的事，就像拉弓一样，不是和平时期的法律，后代的君子，谁能减轻这样的征税法律呢？”苏威听到这话，以后便常以此为己任。于是，此时苏威奏请皇上，减轻赋税和劳役，致力于采用较轻的制度，与民谋福祉，隋文帝大多听从他。但也非事事皆如此，譬如苏威曾建议，户口滋育繁多，天下田地不够，可以减少公卿的封地以供应民众，遭到大司徒王谊的反对而不了了之。
苏威逐渐被隋文帝亲近看重，与高熲参与执掌朝政，以至于卢贲对此很不服气，苏威见到皇宫中用白银作帷幔的钩子，就极力陈说节俭的美德来告诫皇帝，隋文帝为此而改变了神色，对于旧有的雕琢文饰的器物，全都命人清除毁坏。隋文帝曾愤恨一个人，将要杀他，苏威入阁劝告，文帝不采纳且气愤至极，想要出门亲自行斩，苏威上前阻拦不肯离开，隋文帝躲过苏威而出殿，苏威又挡住他不肯放他过去，文帝只得回到殿内。过了很久，才召苏威入殿，向他道谢说：“你能做到这样，我没什么担忧的了。”于是赏赐他两匹马，钱十几万。
治书侍御史梁毗认为苏威身兼五职，贪恋于繁多的权位，没有推举贤士代替自己的意思，拟上表弹劾苏威，隋文帝说：“苏威从早到晚兢兢业业，胸怀远大志向，举荐贤能方面有欠缺，怎能急迫的逼他呢？”对苏威说：“‘被任用就出仕，不被任用就隐匿’，只有我和你才有这一特点吧。”又对朝臣们说：“苏威不遇上我，没法说出他想说的话，我得不到苏威，怎么能推行我的政策？杨素辩论口才天下无双，但如果要参照古今，帮我教化百姓，就不能与苏威相比了。苏威若遭遇乱世，终南山上的四皓，苏威是可以屈居于他们之后吗？”因此在当时，苏威与高熲、杨雄、虞庆则并称“四贵”。
苏威拜受刑部尚书，解除太子少保、御史大夫之职，后来解除京兆尹这一建制和官职，苏威又被任命为检校雍州别驾。当时高熲与苏威同心协力，政事刑法无论大小，二人无不用心筹划，在执行法治时不时修订于是改换朝代几年后，天下大治，不久他又转任民部尚书，依旧担任纳言。
隋朝在战乱之后建国，法令规章杂乱混杂，修订法律之后，苏威不时对其中条款提出异议，隋文帝再次命令朝臣修订法律，作为一朝通用的典章制度，法令的标准、样式，大多是苏威制定的，世人都认为他有才能。这年，苏威因母亲亡故而离职，守孝期间他因悲伤骨瘦如柴，隋文帝告谕苏威说：“你品德高于常人，感情特别深厚，孝顺之道，就如同屈尊下从一般。必须抑制悲哀，为国家爱惜自己。我对于你来说，是君主，也等同于父亲，你应当按照我的旨意，依礼保全自己。”不久，隋文帝下令重新启用苏威主事，他坚持推辞，隋文帝下诏安慰不许推辞。
隋文帝巡幸并州，下令他与高熲一起留守京城总理诸事，又把苏威召到隋文帝的行辕所在，让他处理民间诉讼，苏威上奏请求设置五百个家乡正，并建议废除郡制，虽然与李德林因此发生争执，但是得到了高熲的支持，他的建议皆被隋文帝所采纳。
苏威的儿子苏夔，年少时就有盛名于天下，招引门客，天下的名士大多附和于他，因为讨论音乐的问题，苏夔与国子博士何妥都坚持自己的观点，各成一家之言，于是朝廷让文武百官表示他们赞同哪一种意见。朝臣大多依附苏威，赞同苏夔的占了十分之八九，何妥愤怒说：“我读书四十多年，反被一个毛头小儿所屈辱！”于是，奏告苏威与礼部尚书卢恺、吏部侍郎薛道衡、尚书右丞王弘、考功侍郎李同和等人一起结成朋党，在官衙中称呼王弘为世子，称李同和为小叔，意思是他们就如同苏威的儿子和兄弟，又说苏威用不正当手段让他的堂兄弟苏彻、苏肃等人作假当官，还有国子学请荡阴人王孝逸为书学博士，苏威的下属卢恺，引荐王孝逸做苏威府中的参军。
隋文帝命蜀王杨秀、上柱国虞庆则等人全面调查，所指控诸事皆被证明。于是，隋文帝让苏威阅读《宋书·谢晦传》中朋党事件的部分，苏威惶恐畏惧，摘下帽子叩首，隋文帝说：“已经晚了。”于是免去苏威所有的官职，以开府的身份放还家中，知名之士中有一百多人受到苏威的牵连而获罪。不久，隋文帝说：“苏威是有德行的人，只是被人牵连了。”让他恢复官职，恢复了邳国公的爵位，担任纳言。
苏威随从天子祭祀泰山，因为不敬又一次被免官，但是很快官复原职，隋文帝对群臣说：“人们说苏威伪装清廉，其实家中金银无数，这是毫无根据的瞎话。但他生性乖僻，不明白世事关键，追求名声太急切，顺从他的就喜欢，违背他的就发怒，这是他的大缺点。”苏威奉命持节巡抚江南，可以随机处置事务，过会稽时，翻越了五岭才回到京城。突厥都蓝可汗经常制造边患，朝廷于是派苏威前往可汗驻地，与他们缔结和亲盟约，可汗派遣使臣来京贡献地方特产。苏威因为劳苦功高，晋位大将军。开皇末期，应召与杨素、牛弘、薛道衡、许善心、虞世基、崔子发等人召集儒生，辩论新的礼仪并制定杀伐的量刑轻重。
隋文帝去仁寿宫，命苏威总理京城事务，等到隋文帝回到京城，御史弹劾苏威多数职务内的工作没有做好，请求审问，隋文帝发怒斥责苏威，苏威拜求告罪，隋文帝也不再追究。蜀王杨秀获罪，隋文帝下令杨素、苏威、牛弘、柳述、赵绰共同审理此案。
天子兴修长城，苏威劝告隋炀帝停止大兴劳役，高熲、贺若弼等被杀，苏威因受株连，被免去官职，过了一年多，又任鲁郡太守，不久召他还京，参预朝政。这年随隋炀帝征讨吐谷浑，升任左光禄大夫，因为苏威是前朝旧臣，逐渐委以重用，一年多后，恢复纳言官职。与左翊卫大将军宇文述、黄门侍郎裴矩、御史大夫裴蕴、内史侍郎虞世基参掌朝政，当时称他们为“五贵”。
到辽东之役时，苏威以本职兼任左武卫大将军，升任光禄大夫，赐宁陵侯爵位，这一年，晋封房公。苏威因自己年老，上表请求退休，隋炀帝不允许，又让他以本官兼掌选举之事，第二年，随隋炀帝征讨辽东，任右御卫大将军。
杨玄感造反，隋炀帝把苏威请到军帐中，面有惧怕之色，对苏威说：“这个小孩很聪明，怎能不成为国家的忧患呢？”苏威说：“那些明辨是非、审视成功的人，才是聪明人。杨玄感粗鄙简单，不是聪明人，不必为他忧虑。但是这恐怕会成为出现祸乱的开头。”苏威见天下劳役不息，百姓思乱，略微用这些话讽喻隋炀帝，隋炀帝却并不因此领悟。
隋炀帝回到涿郡，下诏苏威安抚关中，任命苏威的孙子尚辇直长苏儇为副使，他的儿子鸿胪少卿苏夔，之前担任关中主管人事任命的重要官职，一家三人，都奉命出使关中，关中三辅的人都引以为荣。隋炀帝亲下手诏说：“玉石因为光洁玉润，涂描不能改变它的性质，松挺拔于寒冬，霜雪不能减弱它的光彩，这就是所谓的温仁与劲直，这是本性如此吧。房国公苏威，气质襟怀温良宽宏，见识博雅气度宏大，早年在朝廷中担任重要职位，熟悉国家的典章制度，是先皇帝的旧臣，朝廷的老前辈。他是国家的栋梁，辅佐我十分辛勤，遵守法律法规，自谦以遵守礼仪。过去汉朝有三杰，辅佐惠帝的是萧何。周朝有治理能臣十人，辅佐成王的是邵公奭。国家的宝贝，在于得到贤人，参预治理国家，他们是星光和台阶，可供人们作为依据。虽有涉及争论的事情，最终总会澄清，衡量时事事物，仍为朝廷为要，可让他任开府仪同三司，其余官爵不变。”苏威当时被尊重的程度，大臣中无人可与他相比。
隋炀帝巡幸雁门，被突厥包围，情况十分危急，想以轻骑突破重围出去，苏威劝告说：“守住城池我们有余力，轻骑突进是敌方所擅长，陛下是万乘之主，怎能轻易冒进？”炀帝于是作罢，所幸突厥不久也解围离去。隋炀帝车驾到太原，苏威对他说：“盗贼不止，士兵马匹极度疲惫，希望陛下回到京城，巩固朝廷加强国力，谋划朝廷社稷大事。”隋炀帝本来认可他的意见，最后却又听从宇文述等人的提议，去了东都洛阳。
天下大乱，苏威知道隋炀帝不可改变，心中很担忧，刚好隋炀帝问侍臣有关盗贼的事，宇文述说：“盗贼的确很少，不足为虑。”苏威不会说假话，于是便藏到宫殿柱子后面，隋炀帝问苏威的意见，苏威说：“我不管这事，不知盗贼多少，只担心他们越来越近。”隋炀帝说：“怎么讲？”苏威说：“盗贼以前占据长白山，近在荥阳、汜水一带。”隋炀帝不高兴，便不再问了。不久，适逢五月初五，百官献礼，多献珍宝奇玩，苏威献上一部《尚书》，旨在劝诫隋炀帝，炀帝更加不满，后来又问他讨伐辽东之事，苏威说，希望能赦免群聚的盗贼，让他们讨伐高丽，隋炀帝因此更加恼怒。
御史大夫裴蕴明白隋炀帝心意，让白衣张行本告苏威往日在高阳郡主持选拔官员时，滥授别人官职，又说他害怕突厥，请求回到京师，隋炀帝下令调查这些事。案件议定之后，隋炀帝下诏说：“苏威生性热衷于朋党，好为异端，心中怀揣旁门左道，贪图名利，污蔑国家法令，诽谤朝廷官员。多年征伐外国，是为了尊奉先皇的遗志。凡有询问等事，朝臣们都能毫无保留的陈述意见，只有苏威不表示态度，作为人臣发挥正义的天职，怎么能这样呢？恭对咨询的心意，是何等的凉薄！”于是解除了他的官职，将他贬为庶民。
过了一个多月，有人告苏威与突厥勾结阴谋举事，大理寺因此审问苏威，苏威自己申辩说，他侍奉二朝三十多年，精诚所至不能让皇帝知道，各种错误接连不断，罪该万死，隋炀帝怜悯而开释他。皇帝巡幸江都行宫时，苏威随行，炀帝想要重新起用苏威，裴蕴、虞世基上奏称，苏威昏聩衰老而且多病，隋炀帝这才作罢。
宇文化及叛逆弑君后，任命苏威为光禄大夫、开府仪同三司。宇文化及失败，苏威归附了李密，不久李密也失败，苏威又回到了东都。越王杨侗任用他为上柱国、邳公，王世充僭越称帝，任命他为太师，苏威认为自己是隋朝老臣，遭遇战乱，所进过之地，都是随机而处，以希望获得收容豁免。
秦王李世民平定王世充，在东都皇宫阊阖门内理政，苏威请求拜见，自称年老有病不能下拜，秦王派人责备他说：“你是隋朝宰辅，国家政治昏聩你不能匡救，遂使生灵涂炭，国君被弑杀，国家灭亡。你见到李密、王世充，都要拜伏舞蹈行君臣大礼，如今你既然老病，那就不劳烦相见了。”不久，潜回到长安，到朝廷请求拜见，还是未被允许，后来苏威在家中去世，享年82岁。