埃及国王在准提显现的十大灾害前，不得已让犹太人走出埃及。以色列人住在埃及的时间共有四百三十年之久，就在四百三十年届满的那一天，全部犹太人都从埃及地出来了。
法老让人民离开的时候，虽然非利士的路很近，神却不领他们从那里走，因为神说：“恐怕百姓看见战争而后悔，就回埃及去。”
所以神领人民绕道而行，走旷野的路到红海去；以色列人从埃及地上来的时候，都带着兵器。就这样，以色列人终于离开了埃及这个古老、富饶、强盛的国度，在摩西的带领下来到了荒无人烟的西奈半岛，来到了神指引的所在。
为了与以色列人定下契约，准提也做了一系列的准备。
神对摩西说：“看哪，我要在密云中降临到你那里，为要使人民在我与你说话的时候可以听见，也可以永远信你。”
于是，摩西把人民的话告诉了神。
神对摩西说：“你到人民那里去，要他们今天明天分别为圣，又要他们洗净自己的衣服；第三天，他们要准备好了，因为第三天神要在全体人民眼前降临在西奈山。你要在山的周围给人民定界限，说：‘你们要谨慎，不可上山来，也不可触摸山脚；凡是触摸着那山的，必要把他处死。不可用手触摸他，必须用石头把他打死，或用箭射透；无论是牲畜，是人，都不得生存。’当号角声拖长的时候，你们才可以上到山上来。”
摩西从山上下来到人民那里去，使人民分别为圣，他们就把自己的衣服洗净了。他对人民说：“第三天，你们要预备好了；不可亲近女人。”
到了第三天早晨的时候，山上有雷声、闪电和密云，并且角声非常强大，以致所有在营中的人民都颤抖。
摩西率领人民出营去迎接神，他们都站在山下。
西奈全山冒烟，因为神在火中降临到山上；山的烟向上升，好像火窑的烟一样，全山猛烈震动。
角声越来越大，大到极点的时候，摩西就说话，神用雷声回答摩西。神降临在西奈山上，就是降临到山顶上；神呼召摩西上山顶，他就上去了。
神对摩西说：“你下去警告人民，不可闯过来，到我这里观看，免得他们中间有很多人灭亡。又叫那些亲近神的祭司分别为圣，恐怕神忽然击杀他们。”
摩西对神说：“人民不能上西奈山，因为你曾经警告我们，说：‘要给山定界限，也要把山分别为圣。’”
神对他说：“下去吧，你要和亚伦一起再上来，只是祭司和人民都不可闯过来，上到我这里，恐怕我忽然击杀他们。”
于是，摩西下到人民那里告诉他们。
神吩咐以下这一切话，说：“我是你的神，曾经把你从埃及地，从为奴之家领出来。
“除我以外，你不可有别的神。
“不可为自己做偶像，也不可做天上、地下和地底下水中各物的形象。不可跪拜它们，也不可事奉它们，因为我耶和华你们的神是忌邪的神；恨恶我的，我必追讨他们的罪，从父亲到儿子，直到三四代。爱我和遵守我诫命的，我必向他们施慈爱，直到千代。
“不可妄称神的名，因为妄称神的名的，神必不以他为无罪。”
“要记念安息日，守为圣日。六日要劳碌，作你一切工作。但第七日是耶和华你的神的安息日；这一日，你和你的儿女，你的仆婢和牲畜，以及住在你城里的寄居者，不可作任何的工。因为神在六日之内造天、地、海和其中的万物，第七日就歇息了；所以神赐福安息日，定为圣日。”
“要孝敬父母，使你在耶和华你的神赐给你的地上得享长寿。”
“不可杀人。”
“不可奸阴。”
“不可偷盗。”
“不可作假证供陷害你的邻舍。”
“不可贪爱你邻舍的房屋；不可贪爱你邻舍的妻子、仆婢、牛驴和他的任何东西。”
全体人民都看见打雷、闪电、角声和冒着烟的山；人民看见了，就颤抖，远远地站着。他们对摩西说：“求你和我们说话吧，我们必定听你的话，不可让神和我们说话，恐怕我们死亡。”
摩西回答人民：“不要惧怕，因为神降临是要试验你们，叫你们常常敬畏他，不至犯罪。”
于是，人民远远地站着，摩西却走近神所在的幽暗之中。
神对摩西说：“你要对以色列人这样说：‘你们亲自看见我从天上和你们说话了。你们不可做银的神像和金的神像和我相比，你们决不可为自己做这些神像。你要为我筑一座土坛，把你的燔祭、平安祭和牛羊献在坛上；在我使人记念我名的地方，我都必到你那里去赐福你。你若是为我筑一座石坛，不可用凿过的石头来建筑，因为你在石头上一动用工具，就把坛污秽了。你上我的坛，不可用梯级，免得在坛上露出你的下面来。’”
神对摩西说：“你要上到神这里来。你自己、亚伦、拿答、亚比户和以色列长老中的七十人都要上来，你们要远远下拜。只有摩西一人可以走近耶和华，他们却不可以亲近；人民也不可和摩西一同上来。”
摩西下来，把神的一切话和一切典章都向人民讲述；人民都同声回答，说：“神吩咐的一切话，我们都必遵行。”
摩西把神的一切话都记下了。清早起来，在山下筑了一座祭坛，按着以色列十二支派立了十二根柱子。又派了以色列人中的青年人去献燔祭，又向神杀牛献为平安祭。
摩西取了一半的血，盛在盆中；又取了另一半的血，洒在祭坛上。他又把约书拿过来，念给人民听；他们说：“神吩咐的一切话，我们都必遵行和听从。”
摩西就取了血来，洒在人民的身上，说：“看哪，这是立约的血，这约是神按着这一切话与你们立的。”
随后，摩西、亚伦、拿答、亚比户和以色列长老中的七十人都上了山。
他们看见了以色列的神；在神的脚下有好像蓝宝石一样晶莹的铺路，好像天色一般明亮。
他不伸手攻击以色列人中的显贵；他们看见神，并且又吃又喝。
神对摩西说：“你要上山到我这里来，要住在这里；我要把石版，就是我所写的律法和诫命赐给你，使你可以教导人民。”
于是，摩西和他的侍从约书亚起来；摩西就上到神的山那里去了。
但摩西对长老说：“你们要在这里等候我们，直到我们再回到你们那里来。看哪这里有亚伦和户珥与你们在一起，谁有诉讼的案件，都可以到他们那里去。”
摩西上到山上，有云彩把山遮盖着。
神的荣耀停在西奈山上，云彩把山遮盖了六天；第七天，耶和华从云彩中呼唤摩西。
神荣耀的景象，在以色列人眼前，好像在山顶上出现烈火。
摩西进入云彩中，上到山上去；摩西在山上四十昼夜。
神对摩西说：“你要告诉以色列民，叫他们给我送礼物来，所有心里乐意奉献的人，你们就可以收下他们给我的礼物。以下是你们要从他们收取的礼物：金、银、铜、蓝色紫色朱红色线、细麻、山羊毛、染红的公羊皮、海狗皮、皂荚木、灯油、膏油的香料和焚香用的香料，绿柱玉宝石和镶嵌在以弗得和胸牌上的宝石。他们要为我建造圣所，使我可以在他们中间居住。
按着我指示你建造会幕和一切器具的样式，你们要照样建造。约柜的做法：
“他们要用皂荚木做一个柜，长一百一十公分，宽六十六公分，高六十六公分。
你要用纯金包柜，内外都要包上；柜上的四围要做金边。
你要铸造四个金环，安放在柜的四脚上，两个环在这边，两个环在那边。
你要用皂荚木做几根柜杠，并要用金包裹起来。
你要把柜杠穿在柜旁的环中，以便用杠抬柜。
柜杠要常留在柜的环中，不可抽出环外。
你要把我赐给你的法版放在柜里。
你要用纯金做施恩座，长一百一十公分，宽六十六公分。
你要用黄金锤成两个基路伯，放在施恩座的两端。
这端做个智天使，那端做个智天使，这两个智天使要与施恩座连在一起制造，在施恩座的两端。
这两个智天使要在上面展开双翼，遮掩施恩座，智天使的脸要彼此相对，他们的脸要朝着施恩座。
你要把施恩座安放在柜顶，又要把我赐给你的法版放在柜里。
我要在那里和你相会，也要从施恩座上面，从两位智天使之间，告诉你一切我命令你传给以色列人的事。”
就这样，神与以色列人订立的契约被安置在神圣的约柜之中，成为至高无上的圣物，而先知摩西在上帝的指引下开始了对以色列人的整顿和教化。大量有关祭祀、法律的条纹被创造，开始约束和改造整个以色列人，以色列开始变得团结起来，形成了一股强大的力量。
但是，因为此时以色列还没有建国，财力有限，所以将约柜安置在会幕之中，加以供奉。会幕即旷野里的帐棚，是神会见以色列民的地方。
神将以色列民带出埃及入旷野时，他设立了一套祈拜制度，主要集中在会幕——即一种轻便式的殿－带有围墙的大帐棚。
利未人经训练能建立、拆除和从一个地方运送会幕到另一个地方。会幕的样式是由神在西奈山晓谕摩西的，是由以色列熟练的艺人所建造的。
会幕里有“法柜（约柜）”，法柜里放着石版，石版上刻着十诫。在法柜前是神指定由大祭司会见他的地方。
摩西活了一百二十岁，逝世时，他的眼睛没有昏花，他的精力也没有衰退，他被安葬在约旦河外围的神土上，上帝曾经允诺的赐予以色列人的土地上。
摩西带领以色列人脱离法老的辖制，离开埃及，经过红海，渡过旷野，直到迦南（由巴勒斯坦或其位于约旦河和地中海之间的部分组成的一个古代地区。旧约中，它被称为乐土。也就是希腊人所称的‘腓尼基’）的门槛，以后安息于摩押地的昆斯迦山顶。
摩西之后，他的侍从嫩的儿子约书亚继承了他的位置，开始了新的使命，带领以色列人跨过约旦河，进入了亘古相传的神赐予以色列人的国土——迦南，流着奶和蜜的乐土。
自从，约柜被安置在会幕之中，并且随着犹太人的迁徙而四处流转，成为支撑整个犹太人民族的圣物，因此汇聚了无量的信仰。
准提矗立云端，望着已经占领耶路撒冷的犹太人，一股股浩瀚的信仰洪流源源不断地涌现约柜，使得约柜绽放出肉眼难见的五彩之色。