蜀汉精锐部队
诸葛亮《心书?择材篇》：“夫师之行也，有好斗乐战，独取强敌者，聚为一徒，名曰报国之士；有气盖三军，材力勇捷者，聚为一徒，名曰突陈之士；有轻足善步，走如奔马者，聚为一徒，名曰搴旗之士；有骑射如飞，发无不中者，聚为一徒，名曰争锋之士；有射必中，中必死者，聚为一徒，名曰飞驰之士；有善发强弩，远而和中者，聚为一徒，名曰摧锋之士。此六军之善士，各因其能而用之也。”
1.禁军，宿值禁中或驻在要地，有虎贲中郎将糜威、关统，中郎赵统。五官中郎将伍梁。后由诸葛瞻率领抵抗邓艾，战败。
左、中、右羽林部。有中部督向宠，右部督李球。
虎步营-有监（军）孟琰。
虎骑营-有监（军）糜照。
2.白毦军，早期由陈到统领的精锐部队，后随陈到驻守永安。“兄嫌白帝兵非精练。到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。嫌其少也，当复部分江州兵以广益之。“
3.飞军，诸葛亮平南中后，移南中劲卒青羌万馀家于蜀，为五部都尉，先后由王平、张嶷、霍弋统领，所当无前，号为飞军。分其羸弱配大姓焦、雍、娄、爨、孟、量、毛、李为部曲将（另有吕、霍、尹氏）；置五部都尉，号“五子”，故南人言“四姓五子”也。
4.邛都县初有七部笮夷（叟人），后为七部营军，又设四部斯臾，有督军。《后出师表》：“自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘合、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑一千余人。此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有；若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？”
5.赤甲军、北军五校（屯骑、越骑、步兵、长水、射声校尉）。“越巂郡，张嶷迁后，复颇奸轨。虽有四部斯臾及七营军，不足固守，乃置赤甲、北军二牙门及斯臾督军、中坚，卫夷徼。”
涪陵郡“土地山险、水滩。人多戆勇，多獽蜑之民。县邑阿党，斗讼必死。无蚕桑，少文学。汉时，赤甲军常取其民。”
6.神刀军，一支以兵器见长的军队，装备蒲元淬火所造的钢刀。
7.连弩士，是诸葛亮针对南蛮兵所创建的一支军队，部队装备诸葛亮发明的元戎连弩，部队规模三千人。“汉时赤甲军常取涪陵民，蜀丞相亮亦发其劲卒三千人为连弩士，遂移家汉中。”