历经一夜的拼杀，成云终于闯开了一条血路，摆脱了常邈军的围追堵截。
此时在他身边的，只剩下三百多人，全部都是骑兵。步兵由于跟不上队伍，已经统统失陷在敌阵之中了。剩下的三百骑兵之中，大部分都带着伤，十几天不曾好好休息，外加一夜鏖战，人人都是垂头丧气的样子，而且马匹也早已疲惫不堪。成云不得不下令暂时休整一下再走。
坐在一块石头上，成云从马背上解下了水囊喝了一口。眼下自己丢了辽阳城，已经成了无家可归的流寇，目前唯一可以投奔的地方也只有高丽了。要逃亡到高丽，首先就要渡过辽水。微风中已经带着些许的热气，夏天已经临近了。目前辽水之上还有几处可以泅渡的浅滩，再过几天时间河水就会暴涨，到那个时候没有船只就只能被困死在这里了。
正琢磨着，忽听部下有人喊起来“追兵！”成云一纵身跳了起来，提刀上马，喊了声“跟我来！”当即便朝离此地最近的一处浅滩黑泥湾奔去。
与此同时，常邈所派出的追击部队正在奋力追赶不停逃窜的成云。由于高丽军队的逼近，常邈不得不分出相当一部分兵力前往辽水阻挡高丽军队，因而追击的兵力并不是特别强大。奉命指挥这支追击部队的陈云海，将手上的七千骑兵分成了三股呈品字形向成云部包抄，但是成云不愧是辽东老将，对于辽东一带的地形远比陈云海来得熟悉，每次即将被包围时他总能凭借地形的帮助逃出生天。
追击不果的陈云海心里着急：高丽此举的意图恐怕不光是为了救援成云，似乎还有入侵绢之国的意思。辽水以南，鸭绿江以北的地区现在恐怕还没反应过来高丽的入侵，如果再让高丽军队渡过辽水的话，单凭讨伐军现在的兵力能否挡住五万精锐高丽军的进攻是很难说的，常邈现在的压力非常之大，因此尽快消灭掉成云的残部成了非常关键的一步，成云老贼对辽东的地形和辽东的军队情况了如指掌，万一落到高丽人手里，等于是给了高丽人一张活地图。
此时陈云海忽然灵光闪现，询问向导官附近最近的能够渡过辽水的地方在哪。当得到回答是黑泥湾的时候，陈云海下了一个决定，将三股骑兵对成云追击，目的在于让他不得不绕路前往黑泥湾，他自己则亲自率领两千骑兵先行前往黑泥湾设伏，好围歼掉成云的这股残部。
陈云海的想法没有任何错误，但却引发了一场意料之外的战斗。当他率部赶到黑泥湾时，迎头撞上的却是全炳烈率领的近一万名刚刚偷渡过黑泥湾的高丽骑兵部队。
面对这不期而遇的敌军，双方的反应如出一辙，二话不说就直接开打！
双方都是长途奔袭，疲劳的程度大致相当，可是数量是两千对一万，而且陈云海的部队作战能力和经验都逊于高丽军队，整场战斗完全成了一边倒的局面。
面对完全的劣势，陈云海的部下没有丝毫退缩，原因在于陈云海是他们所敬仰的长官，更在于陈云海本人身先士卒，奋战在最惨烈的第一线。在陈云海的带领之下，绢之国骑兵队士气高昂，不顾自身惨重的伤亡，发起了一次次的反击。陈云海身受轻重伤几十处之多，仍然在第一线拼杀不肯后退一步。仅仅一个小时的战斗，陈云海部两千人就已经锐减到不足四百，高丽军也损失了近千人之多。正在此时，被一路追赶的成云逃到了黑泥湾。
面对这种惨烈的鏖战，只一瞬间，成云就明白了形势：真正的高丽援军已经到了！他命令士卒们一边用高丽语高呼：“我们是成云的部队，一起消灭敌军！”一边冲杀了过去。此时成云的加入让陈云海部的形势急转直下，仅仅一轮突击就造成了百人以上的伤亡。而就在这个时候，尾随成云而来的五千骑兵也赶到了黑泥湾。这支部队随即也加入战团，局面一度变得混乱不堪——陈云海残部三百人被高丽军和成云前后夹击，而成云残部三百也同时在被陈云海残部和五千生力军夹击。
此时陈云海连日来的训练显现出了它的效果，虽然五千骑兵没有最高指挥官，但是三队的副将和中级军官们很好的控制了局面，五千骑兵的进退合理，攻击有效切实，丝毫不逊于高丽骑兵的作战效能，迅速将成云残部击灭得只剩下数十骑。然而就在成云部即将被全灭的当口，从黑泥湾北边又杀来一支军队，使得局面再次发生了变化。这正是昨晚突围而出的郭侍的残部。
郭侍的部属其实也仅仅剩下百来人而已，不过他的突击还是给了绢之国骑兵小小的冲击，队形因此而变得散乱。不过绢之国的骑兵很快调整了态势，将郭侍团团围住。在这一突然变故的过程之中，全炳烈撞上了陈云海。
浑身是伤的陈云海此时完全是凭借着意志使自己不从马上摔下去，过量的流血令他头昏眼花，摇摇欲坠。看出对方已经是强弩之末的全炳烈立即发动了最猛烈的攻势。
几个回合之后，陈云海的长枪就被震得脱手飞去——原本全炳烈的武艺就在陈云海之上，更何况陈云海早已不支。不过陈云海此时已经抱了必死的决心，他趁着二马交错之际奋力一扑，直接将全炳烈撞下马来。落地的同时，陈云海的双臂已经牢牢扣住了全炳烈的双臂，呵呵一笑道：“来吧，和我一起去黄泉路上作伴，让我们一起被马蹄踩成肉泥吧。”
全炳烈没想到自己居然这么大意，被垂死的敌将钻了空子。身子奋力一滚，将陈云海滚到了上面——就算要被踩死也要让陈云海先死。与此同时，成云已经砍翻了陈云海最后一名护卫士兵，飞马来到了两人面前，大刀一挥，把陈云海拦腰砍成了两半！全炳烈双臂一振，挣脱了陈云海的控制，飞身上马，用汉语大喊道：“敌将已经被我们斩了！”
主将战死的消息大大打击了绢之国骑兵的士气。眼看着绢之国的骑兵就要败退，如雷般的鼓声在北岸周围的山地内响起，喊杀声震天动地，而且越逼越近。
全炳烈一听不妙，看起来绢之国的大军已经赶到，自己的部下长途奔袭，粮草不足，要是在此处被敌军包围的话，恐怕很快就会被全歼。既然偷袭已经不可能，而成云也被自己救出来了，也就算不上无功而返了。趁着还有余力的时候撤退，应该是个明智的选择。因此全炳烈不再进攻，反而开始朝辽水南岸撤退。绢之国骑兵历经这场苦战，想要追击也已经是力不从心了，高丽兵完全撤回辽水南岸以后，他们也开始后撤。高丽军撤退成功后不再留恋，绝尘而去。
事后全炳烈才知道，所谓的援军不过是苏成栋率领的一千名步兵而已，他只是奉命驻防道黑泥湾来，没想到遇到了这场大战。面对强敌，苏成栋只能用虚张声势来吓退敌军。得知真相的全炳烈跺足捶胸，后悔自己放弃了即将到手的胜利。
黑泥湾一战，高丽军损失了近三千人，成云部郭侍战死，余部只剩下二十多骑逃过了辽水；而绢之国讨伐军伤亡了超过五千人，更有大将陈云海战死沙场。